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인간형 로봇 상위 플랫폼

  • 기술번호 : KST2015191530
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인간형 로봇 상위 플랫폼에 관한 것으로, 보다 구체적으로 인간의 상체의 움직임에 관한 구조를 모방하여 인간의 움직임과 유사한 구동 구조를 가지는 인간형 로봇 상위 플랫폼에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 인간의 상체의 움직임을 단순한 구조를 사용하여 효율적으로 재현하며, 로봇에 탑재된 시각 센서의 효율적인 인식이 가능한 구조를 가지는 인간형 로봇 상위 플랫폼을 제공한다. 로봇, 자유도, 회전
Int. CL B25J 9/08 (2006.01.01) B25J 19/04 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01)
CPC B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01)
출원번호/일자 1020090054856 (2009.06.19)
출원인 조선대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2010-0136661 (2010.12.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.06.19)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종안 대한민국 광주광역시 서구
2 문용선 대한민국 광주광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.06.19 수리 (Accepted) 1-1-2009-0372026-70
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149329-23
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.04.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0202679-71
4 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2011.06.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0335457-27
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.19 수리 (Accepted) 4-1-2011-5189513-90
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5004365-05
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049090-32
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5106192-07
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-5199091-10
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5071333-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5088703-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상체부; 상기 상체부의 상부와 연결되어 상기 상체부 상에서 수평 회전하고, 상기 상체부와 연결된 부위를 기준으로 수직 회전하며, 시각 센서를 포함하는 헤드부; 및 상기 상체부의 하부와 연결되어 상기 상체부를 기준으로 수평 회전하는 하체부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 인간형 로봇 상위 플랫폼
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 헤드부는, 상기 상체부 상에서 -60 내지 60도의 범위 내에서 수평 회전하고, 상기 상체부와 연결된 부위를 기준으로 -30 내지 30도의 범위 내에서 수직 회전하며, 상기 하체부는 상기 상체부를 기준으로 -35 내지 35도의 범위 내에서 수평 회전하는 것을 특징으로 하는 인간형 로봇 상위 플랫폼
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 하체부는, 상기 상체부와 연결되는 베이스; 및 상기 베이스의 양 측면에 각각 연결되어 상기 베이스를 기준으로 -135 내지 90도의 범위 내에서 수직 회전하는 다리; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 인간형 로봇 상위 플랫폼
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 조선대학교 산학협력단 산학연공동기술개발 로봇시각처리를 위한 2DOF 로봇 헤드 플랫폼 개발