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용융아연도금조의 부유물 제거를 위한 위치인식 시스템

  • 기술번호 : KST2015191551
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 고온의 환경에서 매니퓰레이터와 용융아연도금조 사이의 온도변화에 따른 거리를 기반으로 엔드 이펙터가 용융아연도금조에 잠기지 않고 부유물만을 긁어 낼 수 있는 용융아연도금조의 부유물 제거를 위한 위치인식 시스템에 관한 것이다.본 발명의 주요구성은, 메니퓰레이터(10) 또는 엔드 이펙터(20)의 일측에 설치되어 용융아연도금조의 표면에서 발생되는 복사열의 온도를 측정하는 복사열 감지센서(30)와; 복사열 감지센서(30)에서 감지된 용융아연도금조의 복사열이 기준온도와 비교하여 기준온도 이하이면 움직임신호를 발생하고, 기준온도 이상이면 중지신호를 발생시키는 온도 비교부(31)와; 용융아연도금조의 복사열이 온도 비교부(31)에서 기준온도 이하로 인식되어 발생된 움직임신호를 제공받아 메니퓰레이터(10)를 이동시키는 메니퓰레이터 제어부(32)와; 메니퓰레이터(10)가 부유물의 상부에 위치하면 엔드 이펙터(20)를 작동시켜 부유물을 용융아연도금조에서 제거하는 엔드 이펙터 제어부(33)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL C23C 2/30 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) C23C 2/06 (2006.01)
CPC C23C 2/06(2013.01) C23C 2/06(2013.01) C23C 2/06(2013.01)
출원번호/일자 1020100050393 (2010.05.28)
출원인 조선대학교산학협력단, 레드원테크놀러지 주식회사
등록번호/일자 10-1186190-0000 (2012.09.20)
공개번호/일자 10-2011-0130859 (2011.12.06) 문서열기
공고번호/일자 (20121008) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.05.28)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구
2 레드원테크놀러지 주식회사 대한민국 전라남도 장성군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문용선 대한민국 광주 서구
2 최병기 대한민국 광주광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 배신섭 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)(특허법인우인)
2 전종일 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, 신관 ***호 (역삼동, 과학기술회관)(리더스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 광주광역시 동구
2 레드원테크놀러지 주식회사 전라남도 장성군
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0344830-85
2 보정요구서
Request for Amendment
2010.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0048279-54
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2010.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2010-0357077-15
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149329-23
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.19 수리 (Accepted) 4-1-2011-5189513-90
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.10.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.11.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0087886-12
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.04.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0196672-00
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.05.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0347956-12
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.05.01 수리 (Accepted) 1-1-2012-0347923-16
11 등록결정서
Decision to grant
2012.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0448734-21
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.08.03 수리 (Accepted) 4-1-2012-5166127-20
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5004365-05
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049090-32
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5106192-07
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2016-5118078-60
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-5199091-10
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5071333-01
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5088703-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
용융아연도금조의 주변에 설치되며 메니퓰레이터 또는 엔드 이펙터를 구비하는 용융아연도금조의 부유물 제거를 위한 위치인식 시스템에 있어서, 메니퓰레이터 또는 엔드 이펙터의 일측에 설치되어 용융아연도금조의 표면에서 발생되는 복사열의 온도를 측정하는 복사열 감지센서와;복사열 감지센서에서 감지된 용융아연도금조의 복사열이 기준온도와 비교하여 기준온도 이하이면 움직임신호를 발생하고, 기준온도 이상이면 중지신호를 발생시키는 온도 비교부와;용융아연도금조의 복사열이 온도 비교부에서 기준온도 이하로 인식되어 발생된 움직임신호를 제공받아 메니퓰레이터을 이동시키는 메니퓰레이터 제어부와;메니퓰레이터가 부유물의 상부에 위치하면 엔드 이펙터을 작동시켜 부유물을 용융아연도금조에서 제거하는 엔드 이펙터 제어부을 포함하는 것을 특징으로 하는 용융아연도금조의 부유물 제거를 위한 위치인식 시스템
2 2
청구항 1에 있어서, 메니퓰레이터 제어부는 부유물이 모이는 위치에서 용융아연도금조의 각 모서리 부분으로 왕복 이동할 수 있도록 가로방향으로 이동시키는 가로이동 제어신호와 제자리에서 용융아연도금조에서 부유물을 제거하기 위한 부유물 제거신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 용융아연도금조의 부유물 제거를 위한 위치인식 시스템
3 3
청구항 1에 있어서, 엔드 이펙터의 끝단이 용융아연도금조에 잠기는 것을 특징으로 하는 용융아연도금조의 부유물 제거를 위한 위치인식 시스템
4 4
청구항 1에 있어서, 복사열의 기준온도는 350~400℃의 온도인 것이 특징으로 하는 용융아연도금조의 부유물 제거를 위한 위치인식 시스템
5 5
청구항 1에 있어서, 메니퓰레이터와 용융아연도금조의 표면거리를 측정하는 거리계산부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용융아연도금조의 부유물 제거를 위한 위치인식 시스템
6 6
청구항 1에 있어서, 메니퓰레이터 또는 엔드 이펙터의 일측에 설치되어 용융아연도금조의 표면에 위치하는 부유물을 감지하는 부유물 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용융아연도금조의 부유물 제거를 위한 위치인식 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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