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비선형 구동기에 적용가능한 입력성형기 및 입력성형방법

  • 기술번호 : KST2015191568
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 비선형 구동기에 적용가능한 입력성형기 및 입력성형방법이 제공된다. 본 입력성형기는, 비선형 구동기의 비선형 응답 특성을 기반으로 펄스들을 생성하는 펄스 생성부 및 입력되는 제어신호에 펄스 생성부에서 생성된 펄스들을 부가하여 비선형 구동기로 전달하는 합성부를 포함한다. 이에 의해, 비선형 구동기를 이용하는 시스템에 대해서도 시스템의 잔류진동을 효과적으로 저감시킬 수 있게 된다.
Int. CL G05B 11/26 (2006.01) G05B 11/28 (2006.01)
CPC G05B 11/26(2013.01) G05B 11/26(2013.01) G05B 11/26(2013.01)
출원번호/일자 1020100049193 (2010.05.26)
출원인 조선대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0132640 (2011.12.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.05.26)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 성윤경 대한민국 광주광역시 동구
2 김득현 대한민국 광주광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 에이치엠피 대한민국 서울특별시 중구 세종대로*길 **, *층 (서소문동, 부영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0337590-57
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149329-23
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.01.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.02.15 수리 (Accepted) 9-1-2011-0009725-63
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0364812-13
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2011.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0503473-00
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.19 수리 (Accepted) 4-1-2011-5189513-90
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2011.10.07 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0782510-76
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2011.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0607809-53
10 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner
2011.12.30 수리 (Accepted) 7-8-2011-0035986-66
11 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2012.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-0144957-18
12 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.08.07 수리 (Accepted) 1-1-2012-0629049-63
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5004365-05
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049090-32
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5106192-07
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-5199091-10
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5071333-01
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5088703-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
비선형 구동기의 비선형 응답 특성을 기반으로 펄스들을 생성하는 펄스 생성부; 및입력되는 제어신호에 상기 펄스 생성부에서 생성된 펄스들을 부가하여 상기 비선형 구동기로 전달하는 합성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 입력성형기
2 2
제 1항에 있어서,상기 펄스 생성부는,상기 비선형 구동기의 비선형 응답 특성을 기초로 결정된 시점들에 펄스들을 생성하는 것을 특징으로 하는 입력성형기
3 3
제 1항에 있어서,상기 펄스들이 생성되는 시점들은,상기 시점들을 경계들로 구분한 시구간들에서 상기 비선형 구동기의 응답특성들의 벡터합이 최소가 되도록 하는 시점들인 것을 특징으로 하는 입력성형기
4 4
제 1항에 있어서,상기 펄스 생성부는,출발 동작의 경우, + 펄스, - 펄스 및 + 펄스를 순차적으로 생성하고,정지 동작의 경우, - 펄스, + 펄스 및 - 펄스를 순차적으로 생성하는 것을 특징으로 하는 입력성형기
5 5
제 1항에 있어서,상기 정지 동작에서 생성하는 펄스들의 생성 시점들은,상기 출발 동작에서 생성하는 펄스들의 생성 시점들과 동일한 방법으로 결정되는 것을 특징으로 하는 입력성형기
6 6
비선형 구동기의 비선형 응답 특성을 기반으로 펄스들을 생성하는 단계; 및입력되는 제어신호에 상기 펄스 생성단계에서 생성된 펄스들을 부가하여 상기 비선형 구동기로 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 입력성형방법
7 7
제 6항에 있어서,상기 펄스 생성단계는,상기 비선형 구동기의 비선형 응답 특성을 기초로 결정된 시점들에 펄스들을 생성하는 것을 특징으로 하는 입력성형방법
8 8
제 6항에 있어서,상기 펄스들이 생성되는 시점들은,상기 시점들을 경계들로 구분한 시구간들에서 상기 비선형 구동기의 응답특성들의 벡터합이 최소가 되도록 하는 시점들인 것을 특징으로 하는 입력성형방법
9 9
시스템을 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 제어기;입력되는 제어신호를 이용하여 시스템을 비선형적으로 구동하는 비선형 구동기; 및상기 비선형 구동기의 비선형 응답 특성을 기반으로 생성한 펄스들을 상기 제어기에서 생성된 제어신호에 부가하여 상기 비선형 구동기로 전달하는 입력 성형기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비선형 제어 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 조선대학교 산학협력단 산학연공동기술개발 크레인 시스템의 고부가가치를 위한 원격입력성형제어장치