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과도 변위 및 잔류 진동 저감을 위한 입력 성형 방법

  • 기술번호 : KST2015191625
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 과도기 변위 및 잔류 진동 방지 방법에 관한 것으로, 유연 시스템에 음의 입력 성형 기법을 적용함에 있어 마지막 입력의 크기를 유연 시스템 구동기의 최고 속도로 설정함으로써 목표거리에 도달하는 시간을 단축하고 휨 모멘트 발생을 저감하는 입력 성형 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
Int. CL F16F 15/00 (2006.01.01) F16F 15/02 (2006.01.01) G05B 19/416 (2006.01.01)
CPC F16F 15/02(2013.01)
출원번호/일자 1020100006870 (2010.01.26)
출원인 조선대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1072351-0000 (2011.10.05)
공개번호/일자 10-2011-0087449 (2011.08.03) 문서열기
공고번호/일자 (20111012) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.01.26)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 성윤경 대한민국 광주광역시 동구
2 장인성 대한민국 광주광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 위병갑 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 * *층(대영빌딩)(위특허법률사무소)
2 성정현 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)(특허법인충정)
3 황주명 대한민국 서울특별시 중구 세종대로*길 **, *층 (서소문동, 부영빌딩)(특허법인 에이치엠피)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0052578-57
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149329-23
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.05.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.06.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0048333-27
5 등록결정서
Decision to grant
2011.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0468519-45
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.19 수리 (Accepted) 4-1-2011-5189513-90
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5004365-05
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049090-32
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5106192-07
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-5199091-10
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5071333-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5088703-88
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번호 청구항
1 1
과도 변위 및 잔류 진동 방지 방법으로서, 식 (a)의 입력 성형 신호를 생성하는 단계; (a)상기에서, A는 입력의 크기, , , 상기 입력 성형 신호를 스텝 신호와 컨벌루션하여 제어 신호를 생성하는 단계; 및상기 제어 신호를 이송 장치의 구동부에 인가하는 단계를 포함하는 과도 변위 및 잔류 진동 방지 방법
2 2
제 1항에 있어서, 0 003c# A 003c# 1인 것을 특징으로 하는 과도 변위 및 잔류 진동 방지 방법
3 3
제 1항에 있어서, 0
4 4
과도 변위 및 잔류 진동 방지 방법으로서, 식 (a)의 입력 성형 신호를 생성하는 단계; (a)상기에서, A는 입력의 크기, , , (이때 xd는 이동거리, Vmax는 시스템 구동기의 최대속도), , ,상기 입력 성형 신호를 스텝 신호와 컨벌루션하여 제어 신호를 생성하는 단계; 및상기 제어 신호를 이송 장치의 구동부에 인가하는 단계를 포함하는 과도 변위 및 잔류 진동 방지 방법
5 5
제 4항에 있어서, 0 003c# A 003c# 1인 것을 특징으로 하는 과도 변위 및 잔류 진동 방지 방법
6 6
제 4항에 있어서, 0
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.