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악교정 수술 시뮬레이션 방법, 그 기록매체 및 장치

  • 기술번호 : KST2015191695
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 악교정 수술 시뮬레이션 방법, 그 기록매체 및 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 악교정 수술 시뮬레이션 방법은, 하악만 수술하는 경우를 예를 들면, 환자의 구강내에 인상채득을 실행하여 얻은 실모델을 이용하여 중심교합 상태로 조립된 상하악 모델, 상악 모델 및 하악 모델 각각을 스캔한 후, 스캔된 영상의 각각을 조립하여 중심교합 디지털 치열모델을 생성하는 단계; 환자의 CT영상으로부터 연조직, 골, 치아, 교정용 브라켓 및 수술용 후크 중 적어도 하나를 포함하는 모델을 분리하고, 분리된 각각의 상기 모델 및 상기 중심교합 디지털 치열모델을 3차원 이미지로 처리하는 단계; 생성된 상기 중심교합 디지털 치열모델의 상하악을 상기 CT영상에서 분리한 상하악 치열 및 교정용 브라켓 및 수술용 후크, 구개면 연조직에 중첩하는 중심교합 디지털 치열모델 재위치 중첩 단계; 상기 처리단계에 의해 3차원 이미지로 처리된 악골 및 연조직을 예상 골절단선을 따라 분절하여 수술시 이동될 골 절편을 형성하는 단계; 중심교합 디지털 치열모델 및 여기에 부착된 하악골 원심절편, 상기 교정용 브라켓 및 수술용 후크, 연조직 등을 이동시키는 수술교합 형성 시뮬레이션 단계; 시뮬레이션된 상하악 치열모델의 교합관계에 맞추어 실모델을 조립하여 수술교합 치열모델을 형성하며, 형성된 수술교합 치열모델을 스캔하여 수술교합 디지털 치열모델을 생성하는 단계; 이전 과정에서 CT 영상에서 분리한 치열에 중첩된 바 있는 중심교합 디지털 치열모델의 상악에 수술교합 디지털 치열모델을 중첩하는 수술교합 디지털 치열모델 재위치 중첩 단계; 및 중첩된 수술교합 디지털 치열모델의 하악에 중심교합 디지털 치열모델의 하악을 이동시켜 중첩하며, 이때 여기에 부착된 하악골 원심 절편 및 연관 조직을 함께 이동시켜 그 결과를 평가함으로써 수술교합의 적절성을 검증하는 수술교합 검증 중첩 및 시뮬레이션 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A61C 19/05 (2006.01) A61C 11/02 (2006.01) A61B 17/56 (2006.01)
CPC A61B 34/10(2013.01) A61B 34/10(2013.01) A61B 34/10(2013.01) A61B 34/10(2013.01) A61B 34/10(2013.01) A61B 34/10(2013.01)
출원번호/일자 1020110143624 (2011.12.27)
출원인 조선대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1309488-0000 (2013.09.10)
공개번호/일자 10-2013-0075305 (2013.07.05) 문서열기
공고번호/일자 (20130923) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.27)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임성훈 대한민국 광주광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김은구 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트)
2 송해모 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 광주광역시 동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-1040173-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.01.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.02.05 수리 (Accepted) 9-1-2013-0006356-73
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.04.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0219756-55
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-0482028-91
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.05.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0482027-45
7 등록결정서
Decision to grant
2013.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0406654-38
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5004365-05
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049090-32
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5106192-07
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-5199091-10
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5071333-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5088703-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하악만 수술하는 경우에 있어서 환자의 구강내에 인상채득을 실행하여 얻은 실모델을 이용하여 중심교합 상태로 조립된 상하악 모델, 상악 모델 및 하악 모델 각각을 스캔한 후, 스캔된 영상의 각각을 조립하여 중심교합 디지털 치열모델을 생성하는 단계;상기 환자의 CT영상으로부터 연조직, 골, 치아, 교정용 브라켓 및 수술용 후크 중 적어도 하나를 포함하는 모델을 분리하고, 분리된 각각의 상기 모델 및 상기 중심교합 디지털 치열모델을 3차원 이미지로 처리하는 단계;생성된 상기 중심교합 디지털 치열모델의 상하악을 상기 CT영상에서 분리한 상하악 치열 및 교정용 브라켓 및 수술용 후크, 구개면 연조직에 중첩하는 중심교합 디지털 치열모델 재위치 중첩 단계;상기 처리단계에 의해 3차원 이미지로 처리된 악골 및 연조직을 예상 골절단선을 따라 분절하여 수술시 이동될 골 절편을 형성하는 단계;중심교합 디지털 치열모델 및 여기에 부착된 하악골 원심절편, 상기 교정용 브라켓 및 수술용 후크, 연조직 등을 이동시키는 수술교합 형성 시뮬레이션 단계;시뮬레이션된 상하악 치열모델의 교합관계에 맞추어 실모델을 조립하여 수술교합 치열모델을 형성하며, 형성된 수술교합 치열모델을 스캔하여 수술교합 디지털 치열모델을 생성하는 단계;이전 과정에서 CT 영상에서 분리한 치열에 중첩된 바 있는 중심교합 디지털 치열모델의 상악에 수술교합 디지털 치열모델을 중첩하는 수술교합 디지털 치열모델 재위치 중첩 단계; 및 중첩된 수술교합 디지털 치열모델의 하악에 중심교합 디지털 치열모델의 하악을 이동시켜 중첩하며, 이때 여기에 부착된 하악골 원심 절편 및 연관 조직을 함께 이동시켜 그 결과를 평가함으로써 수술교합의 적절성을 검증하는 수술교합 검증 중첩 및 시뮬레이션 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술 시뮬레이션 방법
2 2
제 1항에 있어서,상하악을 모두 수술하는 양악 수술의 경우에는 수술교합 형성 시뮬레이션 시행 후 수술교합 디지털 치열모델의 중첩 전에, 상악만 수술 시뮬레이션으로 움직이고 하악은 아직 움직이지 않은 상태의 교합 상태와 같이 중간교합 치열모델을 조립하는 단계;중간교합 치열모델을 스캔하여 중간교합 디지털 치열모델을 제작하는 단계;중간교합 디지털 치열모델을 이전 과정에서 CT 영상에서 분리한 치열에 중첩된 바 있는 중심교합 디지털 치열모델의 하악에 중간교합 디지털 치열모델을 중첩하는 중간교합 디지털 치열모델 재위치 중첩 단계; 및 중첩된 수술교합 디지털 치열모델의 하악에 중심교합 디지털 치열모델의 하악을 이동시켜 중첩하며, 이때 하악골 원심 절편 및 여기에 부착된 조직들을 함께 이동시켜 중간교합의 적절성을 검증하는 중간교합 검증 중첩 및 시뮬레이션 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술 시뮬레이션 방법
3 3
제 1항에 있어서,상기 수술교합 디지털 치열모델을 상기 상악 모델에 중첩하고, 상기 수술교합 디지털 치열모델의 하악 모델에 맞춰 기존의 상기 하악 모델, 상기 연조직, 상기 교정용 브라켓 및 수술용 후크 중 적어도 하나를 중첩하여 수술 시뮬레이션시의 골의 3차원 이동양상을 평가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술 시뮬레이션 방법
4 4
제 1항에 있어서,양악 수술이 필요한 경우, 상하악골 분절, 상하악 치아, 상하악 브라켓 및 수술용 후크, 상하악 연조직을 포함하는 상하악 복합체를 이동시키고, 이동이 완료된 후 상하악골의 전후방위치 및 대칭성을 평가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술 시뮬레이션 방법
5 5
제 1항에 있어서,상기 CT영상은 구개면이 혀와 분리되도록 촬영된 것을 특징으로 하는 악교정 수술 시뮬레이션 방법
6 6
제 1항에 있어서,왁스를 브라켓 및 수술용 후크 하방의 첨와(undercut)부위에 채운 후 CT를 촬영하고 인상을 채득함으로써 인상 채득 시 브라켓 및 수술용 후크 부위가 찢어지지 않도록 하여 브라켓 및 수술용 후크를 디지털 치열모델과 CT영상의 중첩기준으로 활용하는 수술 시뮬레이션 방법
7 7
제6항에 있어서,방사선불투과성의 왁스를 사용함으로써 왁스도 디지털 치열모델과 CT영상의 중첩기준으로 활용하는 수술 시뮬레이션 방법
8 8
제 1항에 있어서,중심교합 디지털 치열모델을 생성하는 단계는,조립된 상태의 교합을 교합 인기재를 이용하여 인기한 후 상기 상하악 모델 및 상하악 각각의 모델을 스캔하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술 시뮬레이션 방법
9 9
제 1항에 있어서,상기 골 절편을 형성하는 단계는,3차원 이미지로 처리된 상기 악골을 예상 골절단선을 따라 절단하여 수술시 이동될 골의 분절을 형성하며, 상기 연조직을 상하순 사이의 접촉점 하부를 하악 연조직부로 하고 비주와 상순의 경계부 하부로부터 상하순 사이의 접촉점 사이의 부위를 상악 연조직부로 하여 분절을 형성하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술 시뮬레이션 방법
10 10
제 9항에 있어서,골 절편 형성 후 이에 대한 복사본을 형성하여 이동되기 전의 원본 골 절편과 이동될 골 절편을 형성하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술 시뮬레이션 방법
11 11
제 1항에 있어서,상기 수술교합 치열모델의 교합면에 수술용 스프린트 제작용 솔리드 모델을 형성하고, 상기 솔리드 모델에 기초하여 수술용 스프린트의 3차원 모형을 형성하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술 시뮬레이션 방법
12 12
제1항에 있어서, 상기 수술교합 디지털 치열모델 생성후 이 모델에 CT 영상의 치열을 맞추거나 또는 중첩하여 상기 골 절편과 상기 연조직을 이동하는 시뮬레이션을 시행하여 수술교합과 같이 수술시 수술의 적정성을 평가하는 단계를 추가로 포함하는 악교정 수술 시뮬레이션 방법
13 13
제 1항 내지 제 12항 중의 어느 한 항에 따른 악교정 수술 시뮬레이션 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록매체
14 14
환자의 구강내에 인상채득을 실행하여 얻은 실모델을 이용하여 중심교합 상태로 조립된 상하악 모델, 상악 모델 및 하악 모델 각각을 스캔한 후, 스캔된 영상의 각각을 조립하여 중심교합 디지털 치열모델을 생성하는 제1 치열모델 생성장치;상기 환자의 CT영상으로부터 연조직, 골, 치아, 교정용 브라켓 및 수술용 후크 중 적어도 하나를 포함하는 모델을 분리하고, 분리된 각각의 상기 모델 및 상기 중심교합 디지털 치열모델을 3차원 이미지로 처리하는 이미지 처리장치;상기 제1 치열모델 생성장치에 의해 생성된 상기 중심교합 디지털 치열모델의 상하악을 상기 CT영상에서 분리한 상하악 치열에 중첩하며, 상기 이미지 처리장치에 의해 3차원 이미지로 처리된 악골 및 연조직을 예상 골절단선을 따라 분절하여 수술시 이동될 골 절편을 형성하고, 상기 골 절편과 이에 부착된 중심교합 디지털 치열모델, 상기 교정용 브라켓 및 수술용 후크, 연조직을 이동시키고 이동시킨 상태의 상하악 치열모델의 교합관계에 맞추어 실모델을 조립하여 수술교합 치열모델을 형성하며, 형성된 수술교합 치열모델을 다시 스캔하여 수술교합 디지털 치열모델을 재생성하는 제2 치열모델 생성장치;이전 과정에서 CT 영상에서 분리한 치열에 중첩된 바 있는 중심교합 디지털 치열모델의 상악에 수술교합 디지털 치열모델을 중첩하는 처리장치; 및 중첩된 수술교합 디지털 치열모델의 하악에 중심교합 디지털 치열모델의 하악을 이동시켜 중첩하며, 이때 하악골 원심 절편 및 여기에 부착된 조직들을 함께 이동시킴으로써 수술을 시뮬레이션하는 처리장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술 시뮬레이션 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 조선대학교 산학협력단 지역혁신센터사업 치과용 정밀장비 및 부품지역혁신센터