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크롤러용 바퀴, 상기 바퀴를 구비한 크롤러의 주행 자세 보정장치, 및 이들을 구비한 크롤러

  • 기술번호 : KST2015191732
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 타이어를 용이하게 교체할 수 있음과 아울러 관로 내부에서 크롤러가 이동할 때, 크롤러가 넘어지지 않는 크롤러용 바퀴 및 이를 구비한 크롤러에 관한 것으로, 본 발명은 본체(2002)와; 상기 본체(2002)의 저면에 일정간격을 두고 설치된 샤프트(1002)와; 상기 샤프트(1002)에 설치되어 본체(2002)를 이동시키는 바퀴(1000)와; 본체(2002)의 내부 일측에 설치되어 기 설정된 프로그램에 따라 크롤러를 제어하는 제어부(2008)와; 상기 본체(2002)의 외부 좌측 상면에 설치되고, 상기 제어부(2008)에 전기적으로 연결되어 제어부(2008)의 제어신호에 따라 관로 내부에서의 본체(2002)의 이동시, 상기 본체(2002)의 좌측 기울기를 센싱하는 좌측자이로스코프(2012)와; 상기 본체(2002)의 외부 우측 상면에 설치되고, 상기 제어부(2008)에 전기적으로 연결되어 제어부(2008)의 제어신호에 따라 관로 내부에서의 본체(2002)의 이동시, 상기 본체(2002)의 우측 기울기를 센싱하는 우측자이로스코프(2014) 등을 포함하여 이루어진다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B60C 3/06 (2006.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020120058920 (2012.05.31)
출원인 조선대학교산학협력단, 한솔검사엔지니어링(주)
등록번호/일자 10-1380415-0000 (2014.03.26)
공개번호/일자 10-2013-0134978 (2013.12.10) 문서열기
공고번호/일자 (20140402) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020130112931;
심사청구여부/일자 Y (2012.05.31)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구
2 한솔검사엔지니어링(주) 대한민국 서울특별시 구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최병기 대한민국 광주 서구
2 박정우 대한민국 서울 구로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이재춘 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, ***호 (역삼동, 대우디오빌플러스)(샘터국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 광주광역시 동구
2 (주)아이텍기술 경기도 성남시 중원구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2012-0438968-72
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.06.08 수리 (Accepted) 1-1-2012-0455460-34
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.06.28 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.08.12 수리 (Accepted) 9-1-2013-0067133-62
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.08.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0568560-00
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.09.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0847198-49
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.09.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0857417-33
8 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2013.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2013-0861189-67
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2013-0861188-11
10 등록결정서
Decision to grant		 2013.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0897358-11
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5004365-05
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049090-32
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5106192-07
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.10.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5140727-55
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-5199091-10
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5071333-01
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5088703-88
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
샤프트(1002)의 일단에 연장 설치되고, 몸체에 일정간격을 두고 나사산을 구비하는 체결공(1004)을 갖고, 몸체의 외면이 테이퍼면(1006a)이 형성된 휠(1006);상기 휠(1006)의 체결공(1004)에 대응되게 몸체에 일정간격을 두고 수용공(1008)이 관통되고, 상기 수용공(1008)과 연통되게 몸체의 일측면에 상기 휠(1006)을 수용할 수 있도록 수용홈(1010a)이 형성되는 타이어(1010); 및상기 타이어(1010)의 수용홈(1010a)에 휠(1006)이 조립되면, 상기 수용공(1008)을 관통하여 휠(1006)의 체결공(1004)에 체결 고정되어 타이어(1010)를 휠에 고정시키는 볼트(1014);를 포함하는 것을 특징으로 하는 크롤러용 바퀴
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샤프트(1002)의 일단에 연장 설치되고, 몸체에 일정간격을 두고 나사산을 구비하는 체결공(1004)을 갖고, 몸체의 외면이 테이퍼면(1006a)이 형성된 휠(1006);상기 휠(1006)의 체결공(1004)에 대응되게 몸체에 일정간격을 두고 수용공(1008)이 관통되고, 상기 수용공(1008)과 연통되게 몸체의 일측면에 상기 휠(1006)을 수용할 수 있도록 수용홈(1010a)이 형성되는 타이어(1010);관형상의 몸체가 상기 타이어(1010)의 수용공(1008)에 삽입 고정되는 간격유지부재(1012); 및상기 타이어(1010)의 수용홈(1010a)에 휠(1006)이 조립되면, 상기 간격유지부재(1012)를 관통하여 휠(1006)의 체결공(1004)에 체결 고정되어 타이어(1010)를 휠에 고정시키는 볼트(1014);를 포함하는 것을 특징으로 하는 크롤러용 바퀴
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샤프트(1002)의 일단에 연장 설치되고, 몸체에 일정간격을 두고 나사산을 구비하는 체결공(1004)을 갖고, 몸체의 외면이 테이퍼면(1006a)이 형성된 휠(1006);상기 휠(1006)의 체결공(1004)에 대응되게 몸체에 일정간격을 두고 수용공(1008)이 관통되고, 상기 수용공(1008)과 연통되게 몸체의 일측면에 상기 휠(1006)을 수용할 수 있도록 수용홈(1010a)이 형성되는 타이어(1010);관형상의 몸체가 상기 타이어(1010)의 수용공(1008)에 삽입 고정되는 간격유지부재(1012);상기 타이어(1010)의 수용홈(1010a)에 휠(1006)이 조립되면, 상기 간격유지부재(1012)를 관통하여 휠(1006)의 체결공(1004)에 체결 고정되어 타이어(1010)를 휠에 고정시키는 볼트(1014); 및 상기 타이어(1010)의 수용홈(1010a)에 휠(1006)이 조립되어 휠(1006)의 체결공(1004)에 타이어(1010)의 수용공(1008)이 대응될 때, 휠(1006)의 외주면과 타이어(1010)의 내주면 사이에 형성되는 유격(1016);을 포함하는 것을 특징으로 하는 크롤러용 바퀴
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제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타이어(1010)의 재질은 고무, 우레탄, 연질의 합성수지 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 크롤러용 바퀴
6 6
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 관형상의 간격유지부(1012)는 금속재질의 와셔인 것을 특징으로 하는 크롤러용 바퀴
7 7
제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타이어(1010)가 관로 내부를 주행할 때 관로 내부의 마찰면과 접촉하여 미끄러지지 않도록 타이어(1010)의 외면에 금속재 알갱이를 침투 고정시키는 것을 특징으로 하는 크롤러용 바퀴
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1 KR101454005 KR 대한민국 FAMILY

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