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신체의 상체에 걸리는 형태로 착용되기 위한 착용줄을 포함하며 신체의 상체에 착용된 상태에서 해당 신체의 낙상 여부를 감지하는 센서노드;상기 센서노드를 통해 감지되는 신호 값과 비교되기 위한 낙상 판별용 벡터 데이터가 저장되는 저장부를 포함하며;상기 센서노드는가속도 값을 측정하기 위한 3축 가속도계;각속도 값을 측정하기 위한 3축 자이로스코프;상기 가속도계 각축의 중력에 의해 영향을 받는 가속도를 이용하여 해당 신체의 상체와 지면 간 각도를 검출하고 검출된 각도를 통해 해당 신체의 현 상태가 누운 상태인지 판별 후 상기 가속도계와 자이로스코프에서 각각 측정되는 가속도와 각속도를 이용하여 해당 신체의 눕는 동작 시 발생한 충격량을 산출하고 산출된 충격량을 상기 저장부의 벡터 데이터와 비교하여 해당 신체의 낙상 여부를 판별하는 낙상 판단부를 포함하되, 상기 낙상 판단부는 상기 가속도계의 x,y,z 3축을 기준으로 지면과 해당 신체의 상체 간 각도가 θx 〉40°,θy〈40°, θz〈40°의 조건에 해당되지 않는 동시에 이 상황이 1~3초 범위 내에서 이루어진 것으로 확인 시 이를 해당 신체의 누운 상태 및 낙상 여부의 확인을 필요로 하는 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 신체에 걸리는 방식으로 착용되는 낙상 감지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 낙상 판단부는 해당 신체에 대해 상기 누운 상태 및 낙상 여부의 확인을 필요로 하는 상태로 판단 후 해당 판단이 이루어진 상기 1~3초 시간 동안 측정된 상기 가속도계의 가속도 값 및 상기 자이로스코프의 각속도 값을 이용하여 해당 신체의 눕는 과정에서 발생된 충격량을 산출 후 이를 이용하여 해당 신체의 낙상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 신체에 걸리는 방식으로 착용되는 낙상 감지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 센서노드는 상기 낙상 판단부의 낙상 판단 시 출력되는 제어신호에 따라 동작하는 낙상 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신체에 걸리는 방식으로 착용되는 낙상 감지 장치
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제 6 항에 있어서,상기 낙상 표시부는 하나 또는 둘 이상으로 이루어져, 둘 이상의 상기 낙상표시부는 상기 낙상 판단부에서 산출되는 상기 충격량의 크기에 따라 순차적으로 개별 동작하는 것을 특징으로 하는 신체에 걸리는 방식으로 착용되는 낙상 감지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 착용줄은 해당 인체의 목에 걸리는 목걸이 형태인 것을 특징으로 하는 신체에 걸리는 방식으로 착용되는 낙상 감지 장치
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신체의 상체에 착용줄을 통해 착용된 센서노드의 가속도계로부터 각축의 중력에 의해 영향을 받는 가속도를 통해 해당 신체의 상체와 지면 간 각도가 검출되는 단계;상기 가속도계를 통해 검출된 각도가 상기 센서노드의 낙상 판단부로 입력되는 단계;상기 낙상 판단부가 상기 가속도계를 통해 입력되는 각도 데이터를 통해 해당 신체의 누운 상태 여부를 판별하는 단계;상기 낙상 판단부의 판별 결과 해당 신체가 누운 상태일 경우, 상기 낙상 판단부가 해당 신체의 눕는 동작 구간에서 상기 가속도계와 자이로스코프로부터 측정된 가속도와 각속도를 이용하여 해당 신체의 눕는 동작 시 충격량을 산출하는 단계;상기 낙상 판단부가 산출된 충격량과 저장부의 사전 저장된 낙상 판별용 벡터 데이터를 비교하여 해당 신체의 낙상 여부를 판별하는 단계를 포함하며,상기 낙상 판단부가 상기 가속도계를 통해 입력되는 각도 데이터를 통해 해당 신체의 누운 상태 여부를 판별하는 단계는상기 가속도계의 x,y,z 3축을 기준으로 지면과 해당 신체의 상체 간 각도가 θx 〉40°,θy〈40°, θz〈40°의 조건에 해당되지 않는 동시에 이 상황이 1~3초 범위 내에서 이루어진 것으로 확인 시 이를 해당 신체의 누운 상태 및 낙상 여부 확인의 필요 상태로 판별하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 낙상 감지 방법
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제 9 항에 있어서,상기 낙상 판단부가 해당 신체의 눕는 동작 구간에서 상기 가속도계와 자이로스코프로부터 측정된 가속도와 각속도를 이용하여 해당 신체의 눕는 동작 시 충격량을 산출하는 단계는해당 신체에 대해 상기 누운 상태 및 낙성 여부 확인의 필요 상태로 판별 후 해당 판단이 이루어진 상기 1~3초 시간 동안 측정된 상기 가속도계의 가속도 값 및 상기 자이로스코프의 각속도 값을 이용하여 상기 충격량을 산출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 낙상 감지 방법
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제 9 항에 있어서,상기 낙상 판단부가 산출된 충격량과 저장부의 사전 저장된 낙상 판별용 벡터 데이터를 비교하여 해당 신체의 낙상 여부를 판별하는 단계 이후에상기 낙상 판단부를 통해 출력되는 제어신호에 따라 낙상 표시부가 동작하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 낙상 감지 방법
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신체의 상체에 걸리는 형태로 착용되기 위한 착용줄을 포함하며 신체의 상체에 착용된 상태에서 해당 신체의 낙상 여부를 감지하는 센서노드, 상기 센서노드를 통해 감지되는 신호 값과 비교되기 위한 낙상 판별용 벡터 데이터가 저장되는 저장부를 포함하며, 상기 센서노드는 가속도 값을 측정하기 위한 3축 가속도계, 각속도 값을 측정하기 위한 3축 자이로스코프, 상기 가속도계 각축의 중력에 의해 영향을 받는 가속도를 이용하여 해당 신체의 상체와 지면 간 각도를 검출하고 검출된 각도를 통해 해당 신체의 현 상태가 누운 상태인지 판별 후 상기 가속도계와 자이로스코프에서 각각 측정되는 가속도와 각속도를 이용하여 해당 신체의 눕는 동작 시 발생한 충격량을 산출하고 산출된 충격량을 상기 저장부의 벡터 데이터와 비교하여 해당 신체의 낙상 여부를 판별하는 낙상 판단부를 포함하되, 상기 낙상 판단부는 상기 가속도계의 x,y,z 3축을 기준으로 지면과 해당 신체의 상체 간 각도가 θx 〉40°,θy〈40°, θz〈40°의 조건에 해당되지 않는 동시에 이 상황이 1~3초 범위 내에서 이루어진 것으로 확인 시 이를 해당 신체의 누운 상태 및 낙상 여부의 확인을 필요로 하는 상태로 판단하는 다수의 낙상 감지 장치;통신망을 통해 상기 센서노드의 통신모듈에서 전송되는 낙상 알림 신호를 수신하는 낙상사고 관리서버를 포함하는 낙상 사고 통합 관리 시스템
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제 14 항에 있어서,상기 센서노드의 낙상 판단부는 해당 신체의 누운 상태 및 낙상 여부의 확인을 필요로 하는 상태로 판단 후 해당 판단이 이루어진 상기 1∼3초 시간 동안 측정된 상기 가속도계의 가속도 값 및 상기 자이로스코프의 각속도 값을 이용하여 해당 신체의 눕는 과정에서 발생된 충격량을 산출 후 이를 이용하여 해당 신체의 낙상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 낙상 사고 통합 관리 시스템
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제 14 항에 있어서,상기 낙상 감지 장치는 GPS 안테나를 더 포함하여 상기 낙상 알림 신호의 전송 시 사고 현장의 위치 정보 데이터를 함께 전송하는 것을 특징으로 하는 낙상 사고 통합 관리 시스템
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신체의 상체에 착용줄을 통해 착용된 센서노드의 가속도계로부터 각축의 중력에 의해 영향을 받는 가속도를 통해 해당 신체의 상체와 지면 간 각도가 검출되는 단계;상기 가속도계를 통해 검출된 각도가 상기 센서노드의 낙상 판단부로 입력되는 단계;상기 낙상 판단부가 상기 가속도계를 통해 입력되는 각도 데이터를 통해 해당 신체의 누운 상태 여부를 판별하는 단계;상기 낙상 판단부의 판별 결과 해당 신체가 누운 상태일 경우, 상기 낙상 판단부가 해당 신체의 눕는 동작 구간에서 상기 가속도계와 자이로스코프로부터 측정된 가속도와 각속도를 이용하여 해당 신체의 눕는 동작 시 충격량을 산출하는 단계;상기 낙상 판단부가 산출된 충격량과 저장부의 사전 저장된 낙상 판별용 벡터 데이터를 비교하여 해당 신체의 낙상 여부를 판별하는 단계;상기 낙상 판단부가 해당 신체의 낙상 상태로 판단 시 낙상 알림 신호를 생성 후 이를 통신망을 통해 낙상사고 관리서버에 전송하는 단계;상기 낙상사고 관리서버가 상기 낙상 알림 신호를 수신하는 단계를 포함하며,상기 낙상 판단부가 상기 가속도계를 통해 입력되는 각도 데이터를 통해 해당 신체의 누운 상태 여부를 판별하는 단계는,상기 가속도계의 x,y,z 3축을 기준으로 지면과 해당 신체의 상체 간 각도가 θx 〉40°,θy〈40°, θz〈40°의 조건에 해당되지 않는 동시에 이 상황이 1~3초 범위 내에서 이루어진 것으로 확인 시 이를 해당 신체의 누운 상태 및 낙상 여부 확인의 필요 상태로 판별하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 낙상 사고 통합 관리 방법
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제 17 항에 있어서,상기 낙상사고 관리서버가 상기 낙상 알림 신호를 수신하는 단계 이후에상기 낙상사고 관리서버는 접속된 문자메시지 서버를 통해 낙상 사고 알림을 위한 문자메시지를 생성 및 수신하여 해당 문자메시지를 119 구조대 또는 병원의 낙상사고 관리자 휴대폰에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 낙상사고 통합 관리방법
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