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자율 작업형 잔디깎기 장치

  • 기술번호 : KST2015191904
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율 작업형 잔디깎기 장치에 관한 것으로서, 지면을 주행할 수 있도록 된 본체와, 본체가 주행되도록 구동하는 주행구동부와, 본체의 저부에 있는 잔디를 블레이드의 회전에 의해 깍을 수 있게 본체에 설치된 커팅기와, 본체에 설치된 GPS 수신기와, 작업영역에 대한 지리정보가 기록된 기억부와, 기억부에 저장된 작업영역을 GPS 수신기로부터 수신된 현재 좌표정보를 이용하여 잔디를 커팅하도록 커팅기 및 주행구동부를 제어하는 제어부를 구비한다. 이러한 자율 작업형 잔디깎기 장치에 의하면, 작업영역을 스스로 GPS좌표정보를 이용하여 작업할 수 있고, 작업상태 정보를 스마트폰과 같은 원격조정단말기로 제공하고, 원격제어에 의해서도 작업을 수행할 수 있어 사용자의 편리성을 향상시킬 수 있다.
Int. CL A01D 101/00 (2006.01) A01D 34/84 (2006.01)
CPC A01D 34/008(2013.01) A01D 34/008(2013.01) A01D 34/008(2013.01) A01D 34/008(2013.01) A01D 34/008(2013.01) A01D 34/008(2013.01) A01D 34/008(2013.01)
출원번호/일자 1020120134762 (2012.11.26)
출원인 조선대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1410981-0000 (2014.06.17)
공개번호/일자 10-2014-0067480 (2014.06.05) 문서열기
공고번호/일자 (20140623) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.26)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 성백섭 대한민국 광주광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이재량 대한민국 광주광역시 광산구 하남산단*번로 ***, *층(도천동, 광주경제고용진흥원)(가온특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 광주광역시 동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0976772-05
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.08.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0080498-61
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0813390-15
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5004365-05
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.01.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0079197-80
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-0079208-05
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049090-32
9 등록결정서
Decision to grant
2014.06.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0390104-64
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5106192-07
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-5199091-10
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5071333-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5088703-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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삭제
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지면을 주행할 수 있도록 된 본체와;상기 본체가 주행되도록 구동하는 주행구동부와;상기 본체의 저부에 있는 잔디를 블레이드의 회전에 의해 깍을 수 있게 상기 본체에 설치된 커팅기와;상기 본체에 설치된 GPS 수신기와;작업영역에 대한 지리정보가 기록된 기억부와;상기 기억부에 저장된 작업영역을 상기 GPS 수신기로부터 수신된 현재 좌표정보를 이용하여 잔디를 커팅하도록 상기 커팅기 및 상기 주행구동부를 제어하는 제어부;를 구비하고,상기 본체에는 구동전력을 공급하며 외부로부터 충전이 가능한 충전부와;상기 본체를 비로부터 보호할 수 있도록 상기 본체가 진입되어 격납될 수 있는 천정부를 갖으며 격납상태에서 상기 본체의 충전부를 통해 전력을 공급할 수 있도록 된 충전스테이션과;상기 본체에 설치되어 습도를 검출하는 습도감지센서;를 더 구비하고,상기 제어부는 상기 충전스테이션 외부에서 잔디깎는 작업을 수행하는 과정에서 상기 습도감지센서의 습도가 설정된 제1습도에 도달하면 상기 본체를 비로부터 보호하기 위해 상기 기억부에 저장된 상기 충전스테이션의 위치정보를 이용하여 상기 충전스테이션으로 복귀하도록 상기 주행구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 자율 작업형 잔디깎기 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 본체에는 작업영역의 잔디성장 길이를 판단할 수 있도록 외부영상을 촬상하는 카메라;가 더 구비되고,상기 제어부는 상기 카메라에 의해 촬상된 잔디의 이미지로부터 잔디성장길이를 판단하고, 설정된 커팅높이에 해당하는 길이만큼 잔디가 성장된 것으로 판단되면 상기 작업영역의 잔디를 커팅하도록 상기 커팅기 및 주행구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 자율 작업형 잔디깎기 장치
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제3항에 있어서, 상기 커팅기는 상기 블레이드의 회전에 의해 절단된 잔디를 상기 블레이드의 회전력에 의해 토출관으로 송출할 수 있도록 되어 있고,상기 본체상에 상기 토출관을 통해 유입된 잔디를 나선궤도로 회전시키면서 하부의 배출구로 낙하를 유도하는 사이클론집진기와;상기 사이클론집진기의 배출구를 통해 유입된 잔디를 수용하며 일단에 상기제어부에 의해 제어되어 개폐되는 개폐도어가 마련된 압축실과;상기 압축실의 타단에서 상기 개폐도어 방향으로 이동될 수 있는 압축판을 상기 제어부에 제어되어 진퇴시키는 압축기;를 더 구비하고,상기 제어부는 상기 커팅기를 가동한 이후 설정된 배출조건이 되면 상기 압축기의 압축판이 상기 개폐도어방향으로 전진되게 상기 압축기를 가동하여 수용된 잔디를 압축한 후 상기 개폐도어가 개방되게 하여 상기 압축된 잔디를 상기 본체 외부로 배출되게 처리하는 것을 특징으로 하는 자율 작업형 잔디깎기 장치
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제4항에 있어서, 상기 본체의 외주면에는 장애물의 여부를 검출할 수 있도록 전방물체에 대한 거리를 감지하여 상기 제어부에 제공하는 거리감지 센서부와;무선 통신을 수행하는 통신부;가 더 구비되고,상기 제어부는 상기 통신부를 통해 접속된 관리자의 원격조정단말기로부터 요청된 원격제어신호를 처리하는 것을 특징으로 하는 자율 작업형 잔디깎기 장치
6 6
제5항에 있어서, 상기 제어부는 상기 잔디깎이 작업이 수행될 때마다 작업수행 결과 정보를 상기 통신부를 통해 상기 원격조정단말기로 송신하는 것을 특징으로 하는 자율 작업형 잔디깎기 장치
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.