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용접 토치 클리너

  • 기술번호 : KST2015191931
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 용접 토치 클리너에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇 주위에 별도의 인터페이스 없이 간단히 설치하여 로봇의 티칭 만으로 로봇 암의 선단에 장착된 용접 토치를 청소할 수 있는 용접 토치 클리너에 관한 것이다. 본 발명에 따른 용접 토치 클리너는, 로봇 아암의 선단에 장착된 용접 토치의 선단을 청소하기 위한 용접 토치 클리너에 있어서, 상방을 향하여 연직의 회전축을 중심으로 회전되게 설치된 스패터 제거 커터와, 상기 스패터 제거 커터를 회전시키기 위한 커터 회전 모터와, 로봇의 티칭에 의하여 토치의 선단이 스패터 제거 커터에 삽입되는 것을 감지하도록 구비된 제1센서가 구비된 스패터 제거부와, 내부에 스패터 부착 방지제가 담긴 제거제 용기와, 상방을 향하여 상기 스패터 부착 방지제를 분사하기 위한 분사노즐과, 상기 제거제 용기와 분사노즐을 연결하기 위한 연결호스와, 상기 분사노즐이 스패터 부착 방지제를 분사하도록 상기 연결호스를 통하여 상기 제거제 용기로부터 분사노즐로 스패터 부착 방지제를 펌핑하기 위한 펌핑수단과, 로봇의 티칭에 의하여 토치의 선단이 상기 분사노즐에 근접된 것을 감지하도록 구비된 제2센서가 구비된 방지제 분사부와, 토치의 선단이 스패터 제거 커터에 삽입된 신호를 상기 제1센서로부터 받아 상기 커터 회전 모터를 소정 시간동안 회전시키고, 토치의 선단이 상기 분사노즐에 근접된 신호를 상기 제2센서로부터 받아 상기 펌핑수단을 소정 시간동안 작동시키도록 제어하기 위한 제어부가 포함된 것을 특징으로 한다. 용접 토치, 청소
Int. CL B23K 9/32 (2006.01.01) B23K 9/29 (2006.01.01) B23K 9/26 (2006.01.01) B23K 37/08 (2006.01.01) B23K 9/10 (2006.01.01) B23K 9/095 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 15/00 (2006.01.01)
CPC B23K 9/328(2013.01) B23K 9/328(2013.01) B23K 9/328(2013.01) B23K 9/328(2013.01) B23K 9/328(2013.01) B23K 9/328(2013.01) B23K 9/328(2013.01) B23K 9/328(2013.01)
출원번호/일자 1020080058665 (2008.06.20)
출원인 조선대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2009-0132423 (2009.12.30) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.06.20)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박세승 대한민국 광주광역시 서구
2 이용해 대한민국 광주광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종일 대한민국 광주광역시 북구 첨단과기로 ***, 광주테크노파크 본부동 *층(대촌동)(광주분사무소)(특허법인아이엠(광주분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2008-0444944-45
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.03.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0089901-15
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2010.05.03 수리 (Accepted) 1-1-2010-0286736-41
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2010.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2010-0358225-44
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2010.07.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0430399-47
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.08.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0499711-40
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.08.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0499713-31
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149329-23
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2010.08.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0357197-21
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.19 수리 (Accepted) 4-1-2011-5189513-90
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5004365-05
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049090-32
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5106192-07
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-5199091-10
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5071333-01
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5088703-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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로봇 아암의 선단에 장착된 용접 토치의 선단을 청소하기 위한 용접 토치 클리너에 있어서, 상방을 향하여 연직의 회전축을 중심으로 회전되게 설치된 스패터 제거 커터와, 상기 스패터 제거 커터를 회전시키기 위한 커터 회전 모터와, 로봇의 티칭에 의하여 토치의 선단이 스패터 제거 커터에 삽입되는 것을 감지하도록 구비된 제1센서가 구비된 스패터 제거부와, 내부에 스패터 부착 방지제가 담긴 제거제 용기와, 상방을 향하여 상기 스패터 부착 방지제를 분사하기 위한 분사노즐과, 상기 제거제 용기와 분사노즐을 연결하기 위한 연결호스와, 상기 분사노즐이 스패터 부착 방지제를 분사하도록 상기 연결호스를 통하여 상기 제거제 용기로부터 분사노즐로 스패터 부착 방지제를 펌핑하기 위한 펌핑수단과, 로봇의 티칭에 의하여 토치의 선단이 상기 분사노즐에 근접된 것을 감지하도록 구비된 제2센서가 구비된 방지제 분사부와, 토치의 선단이 스패터 제거 커터에 삽입된 신호를 상기 제1센서로부터 받아 상기 커터 회전 모터를 소정 시간동안 회전시키고, 토치의 선단이 상기 분사노즐에 근접된 신호를 상기 제2센서로부터 받아 상기 펌핑수단을 소정 시간동안 작동시키도록 제어하기 위한 제어부가 포함된 것을 특징으로 하는 용접 토치 클리너
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제1항에 있어서, 상기 토치의 선단으로 토출되는 와이어의 선단을 커팅하기 위한 와이어 커터와, 로봇의 티칭에 의하여 상기 와이어의 선단이 상기 와이어 커터의 내부에 삽입된 것을 감지하도록 구비된 제3센서가 구비된 와이어 커팅부가 더 포함되고, 상기 제어부는, 상기 와이어의 선단이 상기 와이어 커터의 내부에 삽입된 신호를 상기 제3센서로부터 받아 상기 와이어 커터를 작동시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 용접 토치 클리너
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.