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가속도가 제한된 유연시스템의 ＯＮ－ＯＦＦ 입력성형 제어기 및 이에 의한 잔류진동 저감방법

  • 기술번호 : KST2015192064
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가속도가 제한된 유연시스템의 ON-OFF 입력성형 제어기 및 이에 의한 잔류진동 저감방법에 관한 것으로서, 가속도가 제한된 구동기 드라이브의 유연시스템에서 잔류진동을 저감하는 입력성형 제어기에 있어서, 일정한 방향성을 갖는 상기 구동기 드라이브의 입력속도()를 통해 구동기 드라이브의 시작(start) 동작 후 일시 정지시간(t2), 상기 t2 후 구동기 드라이브의 가속시간(t3), 구동기 드라이브의 마침(stop) 동작 후 일시 가속시간(t5), 상기 t5 후 구동기 드라이브의 감속시간(t6)을 구하고, 상기 t2, t3, t5, t6의 각 입력성형 신호를 기반으로 생성되는 입력성형 명령(command)을 통해 구동기 드라이브를 제어하여, 가속도가 제한된 유연시스템인 구동기 드라이브의 잔류진동을 적절하게 저감할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G05B 19/00 (2006.01) F16F 15/00 (2006.01) F16F 15/02 (2006.01)
CPC F16F 15/023(2013.01) F16F 15/023(2013.01) F16F 15/023(2013.01)
출원번호/일자 1020130021926 (2013.02.28)
출원인 조선대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1432431-0000 (2014.08.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140821) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.02.28)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 성윤경 대한민국 광주광역시 동구
2 민윤상 대한민국 광주광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 에이치엠피 대한민국 서울특별시 중구 세종대로*길 **, *층 (서소문동, 부영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 광주광역시 동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0181470-21
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5004365-05
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.02.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.03.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0018484-79
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.04.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0230528-01
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049090-32
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2014-0521152-38
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.06.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0521153-84
9 등록결정서
Decision to grant		 2014.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0531024-28
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5106192-07
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-5199091-10
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5071333-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5088703-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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가속도가 제한된 구동기 드라이브의 유연시스템에서 잔류진동을 저감하는 입력성형 제어기에 있어서,일정한 방향성을 갖는 상기 구동기 드라이브의 입력속도()를 통해 구동기 드라이브의 시작(start) 동작 후 일시 정지시간(t2), 상기 t2 후 구동기 드라이브의 가속시간(t3), 구동기 드라이브의 마침(stop) 동작 후 일시 가속시간(t5), 상기 t5 후 구동기 드라이브의 감속시간(t6)을 구하고,상기 t2, t3, t5, t6의 각 입력성형 신호를 기반으로 생성되는 입력성형 명령(command)을 통해 구동기 드라이브를 제어하여 잔류진동을 저감하는 것을 특징으로 하는 가속도가 제한된 유연시스템의 개폐(ON-OFF) 입력성형 제어기
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가속도가 제한된 구동기 드라이브의 유연시스템의 잔류진동을 저감하는 방법으로서,상기 구동기 드라이브의 입력속도()를 통해 식 (a), (b), (c), (d)로부터 구해지는 상기 구동기 드라이브 각각의 제어시간인 입력성형 신호를 생성하는 단계;(a)(b)(c)(d)상기에서 t2는 구동기 드라이브의 시작(start) 동작 후 일시 정지시간, 상기 t3는 t2 후 구동기 드라이브의 가속시간, t5는 구동기 드라이브의 마침(stop) 동작 후 일시 가속시간, 상기 t6는 t5 후 구동기 드라이브의 감속시간, 또한 t4는 구동기 드라이브의 구동 지속시간, ωn은 시스템의 각속도, Vf는 시스템의 최대속도, β는 수학식 17의 결과값, τ1 및 τ2 는 시스템의 가속도와 감속도, n은 m은 시간과 관련된 일반상수, T는 시스템의 주기,상기 각 입력성형 신호를 임펄스(impluse) 시퀀스와 중첩(convolution)하여 입력성형 명령(command)을 생성하는 단계; 및상기 입력성형 명령(command)을 가속도가 제한된 구동기 드라이브에 인가하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속도가 제한된 유연시스템의개폐(ON-OFF) 입력성형 제어기에 의한 잔류진동 저감방법
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제2항에 있어서,상기 식 (a)와 (b)의 항은 -1과 1 사이에 있도록 하는 것을 특징으로 하는 가속도가 제한된 유연시스템의 개폐(ON-OFF) 입력성형 제어기에 의한 잔류진동 저감방법
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제2항 또는 제3항에 있어서,상기 마침(stop) 동작의 시작시간은 tP(t4=구동기 드라이브의 구동 지속시간)에 의해 결정하는 것을 특징으로 하는 가속도가 제한된 유연시스템의 개폐(ON-OFF) 입력성형 제어기에 의한 잔류진동 저감방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 조선대학교 산학협력단 일반연구자지원사업 비선형 유연시스템의 변위저감을 위한 강건제어기술의 연구
2 교육과학기술부 조선대학교 산학협력단 산학협력 선도대학 육성사업 EV 동력계의 Jerk 저감을 위한 통합제어기술의 개발