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관로(P1)의 용접부(A)에 엑스선을 발산하는 엑스선발산부(210)를 갖는 엑스선발생기(200);상기 엑스선발생기(200)와 연결되고, 모터(330)의 구동에 의해 관로(P1) 내부를 주행 및 정지하여 상기 엑스선발생기(200)를 이동 및 정지시키는 구동체(300);상기 엑스선발생기(200)의 전방에 왕복 이동가능하게 설치되고, 코일(410)에 전압을 인가시킬 때 와전류를 발생하고, 이 와전류가 용접부(A)를 맴돌 때 코일(410)의 인덕턴스 변화에 따른 코일(410)의 임피던스를 측정하여 용접부(A)를 감지하는 감지부(400);상기 감지부(400)가 용접부(A)를 감지한 후 용접부(A) 검사를 위해 엑스선발산부(210)에서 발산된 엑스선이 용접부(A)를 투과할 때 방해가 되지 않도록 상기 감지부(400)를 용접부(A) 영역에서 벗어나게 하고, 용접부(A) 검사 후 감지부(400)를 원위치로 복귀시키는 이동수단(500); 및상기 구동체(300)의 일측에 설치되고 설정된 프로그램에 따라 전기적으로 연결된 각종 부품을 용접부(A) 검사가 가능하도록 제어하는 제어부(600);를 포함하고,여기서, 상기 구동체(300)가 관로(P1)를 주행하는 과정에서 감지부(400)가 와전류를 발생하여 돌출된 용접부(A)를 감지하면, 제어부(600)의 신호에 의해 이동수단(500)이 구동하여 감지부(400)를 용접부(A) 영역에서 벗어나게 한 다음 엑스선발생기(200)의 엑스선발산부(210)가 엑스선을 방사상으로 발산하여 용접부(A)에 투과시켜 용접부(A) 외측에 도포된 필름(F)에 영상을 표시하여 용접부(A) 검사를 수행하는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 검사장치
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관로(P1)의 용접부(A)에 엑스선을 발산하는 엑스선발산부(210)를 갖는 엑스선발생기(200);상기 엑스선발생기(200)와 연결되고, 모터(330)의 구동에 의해 관로(P1) 내부를 주행 및 정지하여 상기 엑스선발생기(200)를 이동 및 정지시키는 구동체(300);상기 엑스선발생기(200)의 전방에 왕복 이동가능하게 설치되고, 코일(410)에 전압을 인가시킬 때 와전류를 발생하고, 이 와전류가 용접부(A)를 맴돌 때 코일(410)의 인덕턴스 변화에 따른 코일(410)의 임피던스를 측정하여 용접부(A)를 감지하는 감지부(400);상기 감지부(400)가 용접부(A)를 감지한 후 용접부(A) 검사를 위해 엑스선발산부(210)에서 발산된 엑스선이 용접부(A)를 투과할 때 방해가 되지 않도록 상기 감지부(400)를 용접부(A) 영역에서 벗어나게 하고, 용접부(A) 검사 후 감지부(400)를 원위치로 복귀시키는 이동수단(500); 및상기 구동체(300)의 일측에 설치되고 설정된 프로그램에 따라 전기적으로 연결된 각종 부품을 용접부(A) 검사가 가능하도록 제어하는 제어부(600);를 포함하고,여기서, 상기 감지부(400)는 왕복 이동수단(500)에 탑재되고, 상기 제어부(600)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(600)의 제어신호에 따라 코일(410)에 전압을 인가시킬 때 와전류가 발생하고, 이 와전류가 돌출된 용접부(A)를 통과할 때 코일(410)의 인덕턴스 변화에 따른 코일(410)의 임피던스를 측정하여 용접부(A)를 감지하는 제1감지센서(420)이고, 상기 구동체(300)가 관로(P1)를 주행하는 과정에서 감지부(400)가 와전류를 발생하여 돌출된 용접부(A)를 감지하면, 제어부(600)의 신호에 의해 이동수단(500)이 구동하여 제1감지센서(420)를 용접부(A) 영역에서 벗어나게 한 다음 엑스선발생기(200)의 엑스선발산부(210)에서 방사상으로 발산된 엑스선이 용접부(A)를 투과하여 용접부(A) 외측에 도포된 필름(F)에 영상을 표시하여 용접부(A) 검사를 수행하는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 검사장치
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관로(P1)의 용접부(A)에 엑스선을 발산하는 엑스선발산부(210)를 갖는 엑스선발생기(200);상기 엑스선발생기(200)와 연결되고, 모터(330)의 구동에 의해 관로(P1) 내부를 주행 및 정지하여 상기 엑스선발생기(200)를 이동 및 정지시키는 구동체(300);상기 엑스선발생기(200)의 전방에 왕복 이동가능하게 설치되고, 코일(410)에 전압을 인가시킬 때 와전류를 발생하고, 이 와전류가 용접부(A)를 맴돌 때 코일(410)의 인덕턴스 변화에 따른 코일(410)의 임피던스를 측정하여 용접부(A)를 감지하는 감지부(400);상기 감지부(400)가 용접부(A)를 감지한 후 용접부(A) 검사를 위해 엑스선발산부(210)에서 발산된 엑스선이 용접부(A)를 투과할 때 방해가 되지 않도록 상기 감지부(400)를 용접부(A) 영역에서 벗어나게 하고, 용접부(A) 검사 후 감지부(400)를 원위치로 복귀시키는 이동수단(500); 및상기 구동체(300)의 일측에 설치되고 설정된 프로그램에 따라 전기적으로 연결된 각종 부품을 용접부(A) 검사가 가능하도록 제어하는 제어부(600);를 포함하고,여기서, 상기 감지부(400)는 이동수단(500)에 탑재되고, 상기 제어부(600)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(600)의 제어신호에 따라 코일(410)에 전압을 인가시킬 때 와전류가 발생하고, 이 와전류가 돌출된 용접부(A)를 통과할 때 코일(410)의 인덕턴스 변화에 따른 코일(410)의 임피던스를 측정하여 용접부(A)를 감지하는 제1감지센서(420); 및상기 제1감지센서(420)로부터 일정간격을 두고 상기 왕복 이동수단(500)에 탑재되고, 상기 제어부(600)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(600)의 제어신호에 따라 코일(410)에 전압을 인가시킬 때 와전류가 발생하고, 이 와전류가 돌출된 용접부(A)를 통과할 때 코일(410)의 인덕턴스 변화에 따른 코일(410)의 임피던스를 측정하여 용접부(A)를 감지하는 제2감지센서(430);로 구성되고,상기 구동체(300)가 관로(P1)를 주행하는 과정에서 제1감지센서(420)가 와전류를 발생하여 돌출된 용접부(A)를 감지하면, 제어부(600)의 신호에 의해 모터(330)의 회전속도가 감속되어 구동체(300)는 서행하고, 제2감지센서(430)가 돌출된 용접부(A)를 감지할 때 구동체(300)는 정지되고 이동수단(500)이 상기 제2감지센서(430)를 용접부(A) 영역에서 벗어나게 한 다음 엑스선발생기(200)의 엑스선발산부(210)에서 방사상으로 발산된 엑스선이 용접부(A)를 투과하여 용접부(A) 외측에 도포된 필름(F)에 영상을 표시하여 용접부(A) 검사를 수행하는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 검사장치
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청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동체(300)는 골격을 형성하는 프레임(310);상기 프레임(310) 하부에 회전가능하게 장착되어 프레임(310)을 이동시키는 바퀴(320);상기 바퀴(320)를 회전시키는 동력을 제공하는 모터(330);상기 프레임(310)에 탑재되고, 모터(330), 엑스선발생기(200), 이동수단(500), 및 제어부(600)에 전원을 공급하는 전원공급부(340);를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 검사장치
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청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 엑스선발생기(200) 전방에 브래킷이 장착되고, 이 브래킷에 이동수단(500)이 탑재되는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 검사장치
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청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동수단(500)은 로드가 왕복 이동하는 공압 또는 유압 실린더인 것을 특징으로 하는 배관 용접부 검사장치
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청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 엑스선발생기(200)는 하부에 보조바퀴(220)가 장착되는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 검사장치
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청구항 2에 있어서, 상기 제1감지센서(420)는 용접부(A) 검사시 엑스선발산부(210)와 동일선상에 위치하여 용접부(A)를 감지할 때 엑스선발산부(210)가 용접부(A)와 동일선상에 위치되게 하고, 이후 용접부(A) 검사를 위해 엑스선발산부(210)에서 엑스선이 발산될 때 방해가 되지 않도록 이동수단(500)에 의해 용접부(A) 영역에서 벗어나는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 검사장치
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청구항 3에 있어서, 상기 제2감지센서(430)는 용접부(A) 검사시 엑스선발산부(210)와 동일선상에 위치하여 용접부(A)를 감지할 때 엑스선발산부(210)가 용접부(A)와 동일선상에 위치되게 하고, 이후 용접부(A) 검사를 위해 엑스선발산부(210)에서 엑스선이 발산될 때 방해가 되지 않도록 이동수단(500)에 의해 용접부(A) 영역에서 벗어나는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 검사장치
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청구항 4에 있어서, 상기 전원공급부(340)는 외부에서 공급되는 상용전원 또는 프레임(310)에 탑재되는 배터리 중에서 선택되거나 또는 이들 모두를 사용하는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 검사장치
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