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초음파를 송출하는 음파 송신부와;상기 음파 송신부에서 송출된 후 반사되어 수신된 초음파를 수신하는 음파 수신부와;상기 음파 수신부 전방에 설치되어 수신된 초음파를 집속하는 수신음파 렌즈부와; 상기 음파 송신부에서 초음파가 송출되게 제어하고, 상기 음파 수신부에서 수신된 음파로부터 영상을 생성하는 제어유니트와;상기 제어 유니트에서 출력되는 영상을 표시하는 표시부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 수중 영상 촬상 장치
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제1항에 있어서, 상기 수신음파 렌즈부는상기 음파 수신부에 대향되게 설치되되 상기 음파 수신부에 대향되는 제1배면은 오목형이고, 상기 제1배면 맞은 편의 제1전면은 볼록형인 제1렌즈와;상기 제1렌즈 전방에 이동가능하게 설치되며 상기 제1렌즈와 대향되는 제2배면은 오목형이고, 상기 제2배면 맞은 편의 제2전면은 볼록형인 제2렌즈와;상기 제2렌즈 전방에 설치되며 상기 제2렌즈와 대향되는 제3배면은 오목형이고, 상기 제3배면 맞은 편의 제3전면은 평면형인 제3렌즈;를 구비하는 것을 특징으로 하는 수중 영상 촬상장치
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제2항에 있어서, 광신호를 수신하여 영상을 생성하는 광학카메라;를 더 구비하고, 상기 제어유니트는 상기 광학 카메라에 의해 생성된 광학영상과 상기 음파수신부에 수신되어 생성된 음파영상을 상기 표시부를 통해 표시할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 수중 영상 촬상장치
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제3항에 있어서, 상기 제어유니트는상기 음파 수신부에서 수신된 음파로부터 피사체의 영역을 분할하여 음파영상정보를 분리하고, 분리된 피사체의 음파 영상의 거리정보를 이용하여 거리별로 다수의 단층 음파 영상을 생성하여 상기 표시부를 통해 거리별로 표시하고, 상기 광학카메라에 의해 획득된 광학영상에 대해 피사체의 영역을 분할하여 광학 영상정보를 분리하고, 분리된 피사체의 광학영상의 거리정보를 추출하여 상기 표시부에 거리별로 표시하는 것을 특징으로 하는 수중 영상 촬상장치
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제4항에 있어서, 상기 제어유니트는 상기 광학카메라에 의해 생성된 광학영상에 대해 설정된 선명도 미만의 영상신호 표시영역에 대해서는 상기 음파수신부를 통해 수신된 음파로부터 생성된 음파영상을 상기 거리별로 표시하도록 처리하는 것을 특징으로 하는 수중영상 촬상장치
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제1항에 있어서, 상기 제어유니트에서 생성된 상기 영상정보를 외부로 송출할 수 있는 통신부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 수중영상 촬상장치
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초음파를 송출하는 음파 송신부와, 상기 음파 송신부에서 송출된 후 반사되어 수신된 초음파를 수신하는 음파 수신부와, 광신호를 수신하여 영상을 생성하는 광학카메라를 구비하는 수중영상 촬상장치의 영상 표시방법에 있어서,상기 음파 수신부에서 수신된 음파로부터 피사체의 영상영역을 분할하고 피사체별 거리정보를 이용하여 거리별로 다수의 단층 음파 영상을 생성하는 단계와;상기 광학카메라에 의해 생성된 광학영상과 상기 단층음파영상을 한 화면에 거리별로 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중영상 촬상장치의 영상 표시방법
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제7항에 있어서, 상기 광학카메라에 의해 생성된 광학영상에 대해 설정된 선명도 미만의 영상신호 표시영역에 대해서는 상기 음파수신부를 통해 수신된 음파로부터 생성된 음파영상을 상기 거리별로 표시하도록 처리하는 것을 수중영상 촬상장치의 영상 표시방법
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