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컨테이너 이송 차량 시스템의 4륜 구동 장치

  • 기술번호 : KST2015192216
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요약 본 발명은 컨테이너 이송 차량 시스템, 그의 4륜 구동 장치 및 4륜 조향 장치에 관한 것이다. 본 발명에서는, 컨테이너 이송차량의 위치를 계산하는 GPS 0026# INS 위치 정보 시스템; 현재 위치에서 목적지까지 가는 경로를 생성하며, 설정된 전체 경로를 직선 구간과 곡선 구간으로 나누어 웨이포인트(Waypoint)로 지정하여 저장하는 주행 경로 생성 시스템; 상기 GPS 0026# INS 위치 정보 시스템으로부터 현재 위치를 참조하여 웨이포인트에 대응하여 구동 및 조향을 하도록 제어하는 자동 제어 장치; 상기 자동 제어 장치의 제어신호에 대응하여 구동을 하는 4륜 구동 장치; 상기 자동 제어 장치의 제어신호에 대응하여 조향을 하는 4륜 조향 장치를 포함하고, 차동기어 및 랙 앤 피니언(Rack 0026# Pinion)을 사용한 기계적 방식과 달리 주행상황에 따라 각 바퀴에 능동적으로 속도와 조향각을 부여할 수 있고, 각 바퀴마다 따로 정밀한 속도 및 조향각의 제어가 가능하므로 컨테이너 이송차량의 미세한 정밀제어가 가능하고, 간단한 메카니즘으로 구성되어 있어 추 후 유지보수가 매우 용이하다. 4륜구동, 조향, 컨테이너, 전기모터
Int. CL B62D 7/14 (2006.01.01) B62D 5/04 (2006.01.01) B62D 3/12 (2006.01.01) B60P 1/64 (2006.01.01)
CPC B62D 7/144(2013.01) B62D 7/144(2013.01) B62D 7/144(2013.01) B62D 7/144(2013.01)
출원번호/일자 1020080063910 (2008.07.02)
출원인 서호전기주식회사, 한국해양연구원
등록번호/일자 10-0996408-0000 (2010.11.18)
공개번호/일자 10-2009-0013029 (2009.02.04) 문서열기
공고번호/일자 (20101124) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020070076382   |   2007.07.30
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.07.02)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서호전기주식회사 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 한국해양연구원 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김승남 오스트레일리아 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서호전기주식회사 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.07.02 수리 (Accepted) 1-1-2008-0478446-50
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2008.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2008-0493911-87
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.11.14 수리 (Accepted) 4-1-2008-5180878-91
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0481058-01
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.01.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0038845-14
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2010-0038844-79
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.03.10 수리 (Accepted) 4-1-2010-5041605-21
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.05.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0219330-16
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2010-0477973-80
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.07.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0477974-25
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2010-5147237-85
12 등록결정서
Decision to grant
2010.11.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0501242-89
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-0034366-56
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번호 청구항
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외부의 컨테이너 이송차량의 자동제어장치의 제어신호에 대응되는 각 바퀴의 전기모터속도를 연산하여 출력하는 컨테이너 이송차량 주행제어부, 상기 컨테이너 이송차량 주행제어부에서 입력받은 속도에 대응하여 전력을 공급하는 주행용 전기모터 제어부, 상기 주행용 전기모터 제어부에서 입력받은 전력을 컨테이너 이송차량의 구동에 필요한 구동력으로 전환해 주는 주행용 전기모터, 상기 주행용 전기모터에서 발생한 구동력을 감속기로 전달하여 주는 구동축, 유성감속기를 이용하여 상기 구동축으로부터 입력받은 고속도, 저토크의 구동력을 컨테이너 이송차량의 구동을 위한 저속도, 고토크의 구동력으로 변환하여 주는 감속기, 상기 감속기의 출력축에 연결되어 실제 컨테이너 이송차량을 구동하는 림앤 타이어를 포함하고, 상기 주행용 전기모터는 상기 주행용 전기모터 제어부에서 공급받은 전압과 전류의 크기 및 주파수에 따른 속도와 토크를 가진 구동력을 생성하며, 내부의 절대 엔코더를 이용하여 자신의 속도를 상기 주행용 전기모터 제어부에 알려주며, 상기 주행용 전기모터 제어부는 상기 컨테이너 이송차량 주행제어부에서 입력받은 값과 상기 주행용 전기모터에서 받은 현재 속도를 비교하여 상기 주행용 전기모터의 속도가 상기 컨테이너 이송차량 주행제어부에서 입력받은 속도가 되도록 상기 주행용 전기모터에 공급되는 전압과 전류의 크기 및 주파수를 제어하고, 상기 감속기는 림앤타이어(Rim 0026# Tyre, 106)와 일체화되는 것을 특징으로 하는 4륜 구동 장치
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1 WO2009017311 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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