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예인전차 하면에 부착되는 전후로 뻗은 직사각형 형태의 몸체;
몸체에 탑재된 상태로 구동하며, 몸체 아래에서 예인되는 모형선을 가속시키거나 모형선에 대하여 보조추력을 인가하는 추력부;
몸체에 탑재된 상태로 구동하며, 몸체 아래에서 예인되는 모형선이 흔들리지 않도록 고정시키는 클램핑부 및;
예인전차에 대하여 원격으로 구동하며, 모형선에 대한 보조추력의 인가를 위한 모터의 작동을 제어하는 제어부
를 포함하는 자유항주모형시험을 위한 보조추력장치
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예인전차 하면에 부착되는 전후로 뻗은 직사각형 형태의 몸체; 몸체에 탑재된 상태로 구동하며, 몸체 아래에서 예인되는 모형선을 가속시키거나 모형선에 대하여 보조추력을 인가하는 추력부; 몸체에 탑재된 상태로 구동하며, 몸체 아래에서 예인되는 모형선이 흔들리지 않도록 고정시키는 클램핑부 및; 예인전차에 대하여 원격으로 구동하며, 모형선에 대한 보조추력의 인가를 위한 모터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지되,
상기 추력부는 가속모드에서는 가속윈치를 작동시켜 모형선을 가속시키며 보조추력모드에서는 보조추력윈치를 작동시켜 모형선에 보조추력을 인가하는 서보모터와, 가속모드에서는 가속윈치로 기어를 변경하여 서보모터가 가속윈치를 작동시키게 하며 보조추력모드에서는 보조추력윈치로 기어를 변경하여 서보모터가 보조추력윈치를 작동시키게 하는 클러치와, 모형선에 연결된 가속로프를 예인하여 모형선을 가속시키는 가속윈치 및, 모형선의 로드셀에 연결된 보조추력로프를 예인하여 모형선에 보조추력을 인가하는 보조추력윈치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자유항주모형시험을 위한 보조추력장치
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제 2 항에 있어서,
상기 추력부는 가속로프 및 보조추력로프의 풀림 또는 감김 시 이들이 서로 엉키지 않도록 각각의 로프의 이동을 가이드하는 로프가이드를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자유항주모형시험을 위한 보조추력장치
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4
제 3 항에 있어서,
상기 추력부는 모형선의 좌우 위치에 맞도록 서보모터, 클러치, 가속윈치 및 보조추력윈치, 로프가이드 일체가 좌우로 이동할 수 있게 하는 횡이동레일을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자유항주모형시험을 위한 보조추력장치
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5
제 2 항에 있어서,
상기 로드셀은 모형선의 무게중심에 위치하는 것을 특징으로 하는 자유항주모형시험을 위한 보조추력장치
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6
예인전차 하면에 부착되는 전후로 뻗은 직사각형 형태의 몸체; 몸체에 탑재된 상태로 구동하며, 몸체 아래에서 예인되는 모형선을 가속시키거나 모형선에 대하여 보조추력을 인가하는 추력부; 몸체에 탑재된 상태로 구동하며, 몸체 아래에서 예인되는 모형선이 흔들리지 않도록 고정시키는 클램핑부 및; 예인전차에 대하여 원격으로 구동하며, 모형선에 대한 보조추력의 인가를 위한 모터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지되,
상기 클램핑부는 모형선에 연결된 주클램핑로프를 감아 모형선의 2차 자세를 유지, 고정하는 주클램핑제어용모터 및, 모형선에 연결된 보조클램핑로프를 감아 모형선의 1차 자세를 유지, 고정하는 보조클램핑제어용모터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자유항주모형시험을 위한 보조추력장치
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7
제 6 항에 있어서,
상기 클램핑부는 주클램핑로프와 연결되어 주클램핑로프를 잡아당기는 모형선 자세고정용 수직봉을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자유항주모형시험을 위한 보조추력장치
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8
제 7 항에 있어서,
상기 클램핑부는 모형선의 전후 위치에 맞도록 모형선 자세고정용 수직봉, 주클램핑제어용모터 일체가 전후로 이동할 수 있게 하는 전후이동레일을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자유항주모형시험을 위한 보조추력장치
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9
예인전차 하면에 부착되는 전후로 뻗은 직사각형 형태의 몸체; 몸체에 탑재된 상태로 구동하며, 몸체 아래에서 예인되는 모형선을 가속시키거나 모형선에 대하여 보조추력을 인가하는 추력부; 몸체에 탑재된 상태로 구동하며, 몸체 아래에서 예인되는 모형선이 흔들리지 않도록 고정시키는 클램핑부 및; 예인전차에 대하여 원격으로 구동하며, 모형선에 대한 보조추력의 인가를 위한 모터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지되,
상기 제어부는 모터드라이버 및 컨트롤러를 탑재하고 있으며 모터의 작동을 기계적으로 제어하는 제어드라이버박스 및, 산업용터치스크린PC 및 조작판넬로 구성되어 있으며 예인전차에 대하여 원격으로 구동하는 원격제어기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자유항주모형시험을 위한 보조추력장치
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10
청구항 2, 청구항 6 또는 청구항 9 중 어느 한 항의 자유항주모형시험을 위한 보조추력장치를 이용한 시험방법으로서,
몸체 아래에서 예인되는 모형선이 흔들리지 않도록 고정시키는 클램핑모드 단계;
가속윈치로 모형선에 연결된 가속로프를 예인하여 모형선을 가속시키는 가속모드 단계;
가속모드를 통하여 이루어진 모형선의 속도를 일정 시간 그대로 유지하는 유지모드 단계 및;
보조추력윈치로 모형선의 무게중심부 로드셀에 연결된 보조추력로프를 예인하여 모형선에 보조추력을 인가하는 보조추력모드 단계
를 포함하는 자유항주모형시험을 위한 보조추력장치를 이용한 시험방법
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11
제 10 항에 있어서,
상기 클램핑모드 단계는 보조클램핑 단계 및 주클램핑 단계로 구분되어 순서대로 진행되는 바,
보조클램핑 단계는, 시험자가 원격제어기에서 보조클램핑 버튼을 입력하는 단계와, 제어드라이버박스가 보조클램핑제어용모터를 작동시키는 단계 및, 보조클램핑제어용모터가 모형선에 연결된 보조클램핑로프를 감아 모형선의 1차 자세를 유지, 고정하는 단계로 이루어지며,
주클램핑 단계는, 시험자가 원격제어기에서 주클램핑 버튼을 입력하는 단계와, 제어드라이버박스가 주클램핑제어용모터를 작동시키는 단계 및, 주클램핑제어용모터가 모형선에 연결된 주클램핑로프를 감아 모형선의 2차 자세를 유지, 고정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자유항주모형시험을 위한 보조추력장치를 이용한 시험방법
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12
제 10 항에 있어서,
상기 가속모드 단계는,
시험자가 원격제어기에서 가속로프의 예인길이, 예인지속시간 입력을 입력하는 단계와, 제어드라이버박스가 서보모터를 가속모드로 작동시키는 단계와, 클러치가 모형선에 연결된 가속로프를 예인하기 위해 가속윈치로 기어를 변경하는 단계 및, 가속윈치가 서보모터의 작동에 따라 모형선에 연결된 가속로프를 예인하여 모형선을 가속시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자유항주모형시험을 위한 보조추력장치를 이용한 시험방법
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13
제 10 항에 있어서,
상기 보조추력모드 단계는,
시험자가 원격제어기에서 보조추력의 크기 및 인가시간을 입력하는 단계와, 제어드라이버박스가 서보모터를 보조추력모드로 작동시키는 단계와, 클러치가 모형선에 연결된 보조추력로프를 예인하기 위해 보조추력윈치로 기어를 변경하는 단계와, 보조추력윈치가 서보모터의 작동에 따라 모형선의 무게중심부 로드셀에 연결된 보조추력로프를 예인하여 모형선에 보조추력을 인가하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자유항주모형시험을 위한 보조추력장치를 이용한 시험방법
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14
제 13 항에 있어서,
서보모터는 보조추력로프에 가해지는 장력과 로드셀값을 대비하여 토크를 수시로 제어하는 것을 특징으로 하는 자유항주모형시험을 위한 보조추력장치를 이용한 시험방법
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15
제 10 항에 있어서,
보조추력을 요하지 않는 모형선자항점에서 시험을 수행할 경우에는, 모형선의 가속이 끝남과 동시에 상기 보조추력모드 단계로 진입하지 않고 로프를 모두 릴리스(Release) 함으로써 모형선을 보조추력장치로부터 자유로운 상태가 되도록 유지하는 모형선자항점모드 단계로 진입하는 것을 특징으로 하는 자유항주모형시험을 위한 보조추력장치를 이용한 시험방법
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