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서로 직교하고 소수비(prime number ratio)의 송신 주기를 가지는 제1 내지 제n 송신 신호를 동시에 생성한 후에 음향 신호로 변환하여 출력하는 송신부; 및상기 송신부에서 출력된 음향 신호가 표적에 반사되어 입력되면 전기 신호로 변환한 후에 상기 제1 내지 제n 송신 신호의 파형을 정합 필터로 이용하여 정합 필터링(matched filtering)을 수행하여 상기 표적을 탐지하는 수신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소나(SONAR)
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제 1 항에 있어서, 상기 송신부는 상기 제n 송신 신호의 첫 번째 신호는 제n-1 송신 신호의 첫 번째 신호의 길이만큼 지연되도록 생성하는 것을 특징으로 하는 소나
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제 1 항에 있어서, 상기 송신부는 제1 내지 제n 송신 신호 중에 겹치는 구간은 선형 합의 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 소나
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제 1 항에 있어서, 상기 송신부는,서로 직교하고 소수비의 송신 주기를 가지는 디지털의 제1 내지 제n 송신 신호를 동시에 생성하는 신호 생성부;상기 신호 생성부에서 생성된 제1 내지 제n 송신 신호의 파형을 조절하는 펄스 성형 필터;상기 펄스 성형 필터의 출력을 아날로그 신호로 변환하는 디지털/아날로그 변환부;상기 디지털/아날로그 변환부의 출력을 증폭하는 제1 증폭부; 및상기 제1 증폭부의 출력을 음향 신호로 변환하여 출력하는 송신 트랜스듀서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소나
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제 1 항에 있어서, 상기 수신부는 변환된 전기 신호를 빔형성 처리한 후에 상기 제1 내지 제n 송신 신호의 파형을 정합 필터로 이용하여 정합 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 소나
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제 1 항에 있어서, 상기 수신부는 변환된 전기 신호를 상관기(correlator)를 통과시킨 후에 상기 제1 내지 제n 송신 신호의 파형을 정합 필터로 이용하는 정합 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 소나
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제 1 항에 있어서, 상기 수신부는,상기 송신부에서 출력된 음향 신호가 표적에 반사되어 입력된 신호를 전기 신호로 변환하는 수신 트랜스듀서;상기 수신 트랜스듀서의 출력을 증폭하는 제2 증폭부;상기 제2 증폭부의 출력을 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환부;상기 아날로그/디지털 변환부의 출력을 입력받아 빔형성 처리하는 빔 형성부;상기 빔형성부의 출력을 입력받아 상기 제1 내지 제n 송신 신호의 파형을 정합 필터로 이용하여 정합 필터링하는 정합 필터 뱅크; 및상기 정합 필터 뱅크의 출력을 변환하여 표적에 대한 정보를 사용자에게 표시하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소나
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제 7 항에 있어서, 상기 정합 필터 뱅크는 상기 제1 내지 제n 송신 신호의 파형을 이용하는 제1 내지 제n 정합 필터와, 상기 제1 내지 제n 송신 신호 중에 적어도 두 신호가 연결된 파형을 이용하는 제n+1 내지 제m 정합 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 소나
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제 8 항에 있어서, 송신부가 제1 및 제2 송신 신호를 생성하는 경우에 상기 정합 필터 뱅크는 제1 내지 제 3 정합 필터를 포함하며, 상기 제1 정합 필터는 제1 송신 신호의 파형을 이용한 정합 필터링을 수행하고 제2 정합 필터는 제2 송신 신호의 파형을 이용한 정합 필터링을 수행하고 제3 정합 필터는 제1 송신 신호와 제2 송신 신호가 연결된 파형을 이용한 정합 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 소나
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제 8 항에 있어서, 상기 디스플레이부는 상기 제1 내지 제m 정합 필터 각각에 대응되는 제1 내지 제m 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 소나
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(a) 서로 직교하고 소수비의 송신 주기를 가지는 제1 내지 제n 송신 신호를 동시에 생성한 후에 음향 신호로 변환하여 출력하는 단계; 및(b) 상기 출력된 음향 신호가 표적에 반사되어 입력되면 전기 신호로 변환한 후에 상기 제1 내지 제n 송신 신호의 파형을 정합 필터로 이용하여 정합 필터링(matched filtering)을 수행하여 상기 표적을 탐지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소나 구동 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 (a)단계에서 상기 제n 송신 신호의 첫 번째 신호는 제n-1 송신 신호의 첫 번째 신호의 길이만큼 지연되도록 생성하는 것을 특징으로 하는 소나 구동 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 (a)단계에서 제1 내지 제n 송신 신호 중에 겹치는 구간은 선형 합의 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 소나 구동 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 (b)단계에서는 변환된 전기 신호를 빔형성 처리하거나 상관기(correlator)를 통과시킨 후에 상기 제1 내지 제n 송신 신호의 파형을 정합 필터로 이용하여 정합 필터링을 하는 것을 특징으로 하는 소나 구동 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 (b)단계에서 상기 제1 내지 제n 송신 신호의 파형을 이용하는 이용한 정합 필터링은, 상기 제1 내지 제n 송신 신호의 파형을 이용하는 제1 내지 제n 정합 필터와, 상기 제1 내지 제n 송신 신호 중에 적어도 두 신호가 연결된 파형을 이용하는 제n+1 내지 제m 정합 필터를 포함하는 정합 필터 뱅크에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 소나 구동 방법
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제 15 항에 있어서, 상기 (a) 단계에서 제1 및 제2 송신 신호를 생성하는 경우에는 상기 (b)단계에서 상기 제1 정합 필터는 제1 송신 신호의 파형을 이용한 정합 필터링을 수행하고 제2 정합 필터는 제2 송신 신호의 파형을 이용한 정합 필터링을 수행하고 제3 정합 필터는 제1 송신 신호와 제2 송신 신호가 연결된 파형을 이용한 정합 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 소나 구동 방법
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