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컨테이너 터미널에서의 실시간 컨테이너 장치장 위치결정방법

  • 기술번호 : KST2015192376
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 컨테이너 터미널에서의 실시간 컨테이너 장치장 위치결정 방법에 관한 것으로서, 컨테이너 터미널의 장치장으로 들어오는 모든 컨테이너들에 대해서 적합한 위치선정을 가능하도록 하는 컨테이너 터미널에서의 실시간 컨테이너 장치장 위치결정 시스템에 의한 위치결정 방법에 있어서, (a) 상기 컨테이너 장치장 위치결정 시스템의 중앙처리장치가 컨테이너 터미널에 들어온 컨테이너를 해당 컨테이너의 속성정보에 따라 그룹으로 분류하여 데이터 저장장치의 컨테이너 그룹패턴DB에 저장하는 단계; (b) 상기 중앙처리장치가 분류된 컨테이너 그룹을 모니터와 같은 영상출력장치를 통해 관리자에게 제시하고 키보드나 마우스와 같은 정보 입력장치에 의해 입력되는 관리자의 선택그룹을 수신하는 단계; 및 (c) 상기 중앙처리장치가 선택된 컨테이너 그룹이 터미널로 유입된 이송수단에 따라 관리자로부터 위치선정 평가항목 그룹(Scoring set), 블록 평가항목(Substack Scoring Group), 슬롯 평가항목(Slot Scoring Group), 평가 세부항목들(Scoring Parameters) 및 평가 제약항목들(Scoring Constraints)의 설정을 수신하여 컨테이너의 장치위치를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 장치장, 컨테이너, 알고리즘, 스태킹, 크레인, 장치위치 결정
Int. CL G06Q 10/08 (2006.01)
CPC G06Q 10/0832(2013.01) G06Q 10/0832(2013.01)
출원번호/일자 1020070080574 (2007.08.10)
출원인 (주)토탈소프트뱅크, 한국해양연구원
등록번호/일자 10-0934354-0000 (2009.12.21)
공개번호/일자 10-2009-0016139 (2009.02.13) 문서열기
공고번호/일자 (20091230) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.08.10)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)토탈소프트뱅크 대한민국 부산광역시 해운대구
2 한국해양연구원 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이정호 대한민국 부산광역시 북구
2 이승일 대한민국 부산광역시 동래구
3 이훈 대한민국 부산광역시 해운대구
4 장진성 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김윤배 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, ****호(서초동, 강남빌딩)(특허법인인터브레인)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)토탈소프트뱅크 대한민국 부산광역시 해운대구
2 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.08.10 수리 (Accepted) 1-1-2007-0581370-38
2 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2007.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2007-0659027-44
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.09.11 수리 (Accepted) 4-1-2007-5141169-45
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.03.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.04.08 수리 (Accepted) 9-1-2008-0018612-20
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0102591-81
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2009.05.06 수리 (Accepted) 1-1-2009-0270223-09
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2009.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2009-0340268-17
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.07.06 수리 (Accepted) 1-1-2009-0410723-66
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.07.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0410738-40
11 등록결정서
Decision to grant		 2009.11.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0466440-32
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.08.23 수리 (Accepted) 4-1-2013-0039045-35
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2015-5063569-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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컨테이너 터미널의 장치장으로 들어오는 모든 컨테이너들의 위치를 선정하는 컨테이너 터미널에서의 실시간 컨테이너 장치장 위치결정 시스템에 의한 위치결정 방법에 있어서, (a) 상기 컨테이너 장치장 위치결정 시스템의 중앙처리장치(50)가 컨테이너 터미널에 들어온 컨테이너를 해당 컨테이너의 속성정보에 따라 그룹으로 분류하여 데이터 저장장치(40)의 컨테이너 그룹패턴DB(42)에 저장하는 단계; (b) 상기 중앙처리장치(50)가 분류된 컨테이너 그룹을 모니터와 같은 영상출력장치(30)를 통해 관리자에게 제시하고 키보드나 마우스와 같은 정보 입력장치(10)에 의해 입력되는 관리자의 선택그룹을 수신하는 단계; 및 (c) 상기 중앙처리장치(50)가 선택된 컨테이너 그룹의 패턴에 대한 가중치 설정을 통해 장치위치를 결정하는 위치선정 평가항목 그룹(Scoring set)과, 상기 위치선정 평가항목 그룹에 종속하며 사용할 분류 및 평가항목의 선택에 따른 가중치 설정을 통해 블록 및 슬록을 선택하는 블록 평가항목(Substack Scoring Group) 및 슬롯 평가항목(Slot Scoring Group)과, 상기 블록 평가항목 및 슬롯 평가항목에 종속하며 사용할 평가 세부항목(Parameter)의 선택에 따라 각 블록 평가항목 및 슬롯 평가항목에 대한 평가 세부항목의 가중치를 설정함과 동시에 제약사항(Constraint) 사용여부와 제약사항 제외가능 여부를 결정하는 평가 세부항목들(Scoring Parameters) 및 평가 제약항목들(Scoring Constraints)의 설정을 수신하여 컨테이너의 장치위치를 결정하는 단계를 포함하되, 상기 (c)단계는 (c-1) 상기 중앙처리장치(50)가 터미널로 들어오는 상기 컨테이너들을 장치할 수 있는 후보 장치장 선정단계; (c-2) 상기 중앙처리장치(50)가 상기 컨테이너 그룹패턴DB(42)에 양하, 반입될 컨테이너가 존재하는지 판단하여, 존재하지 않은 경우 기설정된 장치장 위치결정 단계를 수행하고, 존재하는 경우 위치를 선정해야할 컨테이너가 하나인지 판단하는 단계; (c-3) 상기 중앙처리장치(50)가 이송장비(AGV, 내부트럭 및 외부트럭)에 실려있는 컨테이너가 하나인 경우 하나의 컨테이너를 위치시키는 프로세스에 따라 컨테이너의 위치를 결정하고, 하나 이상인 경우 이송장비에 실려있는 컨테이너가 두 개인지 판단하는 단계; (c-4) 상기 중앙처리장치(50)가 장치장에 위치를 선정해야할 컨테이너가 두 개인 경우 두 개의 컨테이너를 위치시키는 프로세스에 따라 컨테이너의 위치를 결정하는 단계; 및 (c-5) 상기 중앙처리장치(50)가 장치장에 위치를 선정해야할 컨테이너가 세 개 이상인 경우 이송장비에 실려있는 컨테이너를 세 개의 컨테이너를 위치시키는 프로세스에 따라 컨테이너의 위치를 결정하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 터미널에서의 실시간 컨테이너 장치장 위치결정 방법
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삭제
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제 1항에 있어서, 상기 (c-2)단계는 (c-2-1) 상기 중앙처리장치(50)가 장치장에 장치할 컨테이너를 실은 차량이 무인이송차량인지의 여부 및 외부트럭인지의 여부를 판단하여, 무인이송차량인 경우 두 개의 컨테이너를 실었는지 판단하는 단계; (c-2-2) 상기 중앙처리장치(50)가 두 개의 컨테이너를 실은 경우 기설정된 위치선정 평가항목 그룹(Scoring set)인 "무인이송차량 이중탑재(AGV(Automated Guided Vehicle) Twin Loaded)"를 사용하여 컨테이너의 장치위치를 선정하고, 두 개의 컨테이너를 싣지 않은 경우 기설정된 위치선정 평가항목 그룹(Scoring set)인 "무인이송차량 단일탑재(AGV(Automated guided Vehicle) Single Loaded)"를 사용하여 컨테이너의 장치위치를 선정하는 단계; (c-2-3) 상기 중앙처리장치(50)가 외부트럭인 경우 선박대상인지 판단하여 선박대상인 경우 기설정된 위치선정 평가항목 그룹(Scoring set)인 "외부트럭 선박(External Truck Vessel)"를 사용하여 컨테이너의 장치위치를 선정하고, 선박대상이 아닌 경우 기설정된 위치선정 평가항목 그룹(Scoring set)인 "외부트럭 다른 대상(External Truck Other object)"를 이용하여 컨테이너의 장치위치를 선정하는 단계; 및 (c-2-4) 상기 중앙처리장치(50)가 외부트럭이 아닌 경우 선박대상인지 판단하고 선박대상인 경우 기설정된 위치선정 평가항목 그룹(Scoring set)인 "외부트럭 선박(External Truck Vessel)"을 사용하여 컨테이너의 장치위치를 선정하고, 선박대상이 아닌 경우 기설정된 위치선정 평가항목 그룹(Scoring set)인 "외부트럭 다른 대상(External Truck Other object)"를 이용하여 컨테이너의 장치위치를 선정하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 터미널에서의 실시간 컨테이너 장치장 위치결정 방법
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제 1항에 있어서, 상기 (c-3)단계는, (c-3-1) 상기 중앙처리장치(50)가 상기 컨테이너의 슬롯평가점수와 블록평가 점수를 계산하는 단계; (c-3-2) 상기 중앙처리장치(50)가 상기 컨테이너의 가중치 점수를 계산하는 단계; 및 (c-3-3) 상기 중앙처리장치(50)가 상기 가중치 점수에 따라 해당 컨테이너를 장치위치에 위치시키는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 터미널에서의 실시간 컨테이너 장치장 위치결정 방법
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제 1항에 있어서, 상기 (c-4)단계는 (c-4-1) 상기 중앙처리장치(50)가 두 개의 컨테이너 1 및 컨테이너 2에 대한 블록평가점수와 슬롯평가점수를 계산하는 단계; (c-4-2) 상기 중앙처리장치(50)가 점수화된 모든 후보 장치장 위치에 대한 평가 후 상기 컨테이너 1 및 컨테이너 2를 평가된 장치장에 모두 장치할 수 있는지 판단하고 두 개의 컨테이너 모두를 장치할 수 없는 장치장에 대해서는 후보 장치장에서 삭제하는 단계; (c-4-3) 상기 중앙처리장치(50)가 상기 컨테이너 1 및 컨테이너 2를 평가된 장치장에 모두 장치할 수 있는 경우 상기 (c-4-1)에서 계산된 블록평가점수와 슬롯평가점수가 정해진 임계값 이상인지 판단하고 임계값 이하이면 후보 장치장에서 삭제하고, 임계값 이상이면 상기 컨테이너 1 및 컨테이너 2에 대한 가중치 점수를 계산하는 단계; (c-4-4) 상기 중앙처리장치(50)가 모든 후보 장치장에 대한 평가가 이루어졌는지 판단하여 평가가 이루어지지 않은 경우 (c-4-2)단계 이후의 단계를 재수행하고 평가가 이루어진 경우 남아있는 후보 장치장이 존재하는지 판단하는 단계; 및 (c-4-5) 상기 중앙처리장치(50)가 상기 (c-4-4)단계에서 남아있는 후보장치장이 부재한 경우 컨테이너 1, 컨테이너 2 각각에 대해 하나의 컨테이너를 위치시키는 프로세스가 수행되도록 하며, 남아있는 후보장치장이 존재하는 경우 상기 (c-4-3)단계에서 계산된 컨테이너 1 및 컨테이너 2의 가중치 점수 차가 적은 장치장 위치를 선택하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 터미널에서의 실시간 컨테이너 장치장 위치결정 방법
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제 1항에 있어서, 상기 (c-5)단계는, (c-5-1) 상기 중앙처리장치(50)가 세 개의 컨테이너 1, 컨테이너 2 및 컨테이너 3에 대한 블록평가점수와 슬롯평가점수를 계산하는 단계; (c-5-2) 상기 중앙처리장치(50)가 점수화된 모든 후보 장치장 위치에 대한 평가 후 상기 컨테이너 1, 컨테이너 2 및 컨테이너 3을 평가된 장치장에서 모두 장치할 수 있는지 판단하고 장치할 수 없는 장치장에 대해서는 후보 장치장에서 삭제하는 단계; (c-5-3) 상기 중앙처리장치(50)가 후보 장치장에서 상기 컨테이너 1, 컨테이너 2 및 컨테이너 3을 모두 장치할 수 있는 경우 상기 (c-5-1)에서 계산된 블록평가점수와 슬롯평가점수가 정해진 임계값 이상인지 판단하고 임계값 이하이면 후보 장치장에서 삭제하고, 임계값 이상이면 상기 컨테이너 1, 컨테이너 2 및 컨테이너 3에 대한 가중치 점수를 계산하는 단계; (c-5-4) 상기 중앙처리장치(50)가 모든 후보 장치장에 대한 평가가 이루어졌는지 판단하여 평가가 이루어지지 않은 경우 (c-5-2)단계 이후의 단계를 재수행하고 평가가 이루어진 경우 남아있는 후보 장치장이 존재하는지 판단하는 단계; (c-5-5) 상기 중앙처리장치(50)가 남아있는 후보장치장이 존재하는 경우 상기 (c-5-3)단계에서 계산된 컨테이너 1, 컨테이너 2 및 컨테이너 3의 가중치 점수 차가 적은 장치장 위치를 선택하는 단계; (c-5-6) 상기 중앙처리장치(50)가 (c-5-4)단계에서 남아있는 후보장치장이 부재한 경우 컨테이너 1, 컨테이너 2 및 컨테이너 3 각각을 가능한 모든 조합을 통해 1개 또는 2개로 이루어진 조합으로 나누고, 하나의 컨테이너를 위치시키는 프로세스와 두 개의 컨테이너를 위치시키는 프로세스를 실행하는 단계; (c-5-7) 상기 중앙처리장치(50)가 가능한 다른 조합이 있는지 판단하여 존재하지 않는 경우 하나의 컨테이너를 위치시키는 프로세스를 실행하고, 존재하는 경우 높은 점수를 가지는 2개 그룹이 위치선정된 장치장으로 위치선정하는 단계; 및 (c-5-8) 상기 중앙처리장치(50)가 위치선정이 가능한지 판단하여 가능하지 않은 경우 제외시키고, 가능한 경우 선정된 위치로 컨테이너를 장치시키는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 터미널에서의 실시간 컨테이너 장치장 위치결정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.