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계측센서가 황천 시 발생하는 축계 부하의 변동을 실시간으로 계측하고 그 계측 값을 전력제어장치로 송출하는 제 1 단계; 전력제어장치가 계측센서가 송출한 계측 값에 맞추어 전력을 모터에 공급하는 제 2 단계 및; 모터가 축계 부하의 변동을 담당할 수 있는 축마력을 추진축에 공급하는 제 3 단계; 를 포함하는 황천 시 최적운항을 위한 선박의 하이브리드 추진 방법
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제 1 항에 있어서, 제 2 단계에서, 전력제어장치가 모터에 공급하는 전력은 비정상(unsteady) 전력인 것을 특징으로 하는 황천 시 최적운항을 위한 선박의 하이브리드 추진 방법
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제 1 항에 있어서, 제 2 단계에서, 전력제어장치는 모터에 공급할 전력을 생산하는 발전기 및 모터에 공급할 전력을 저장하는 전력저장장치로부터 전력을 공급받는 것을 특징으로 하는 황천 시 최적운항을 위한 선박의 하이브리드 추진 방법
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제 1 항에 있어서, 제 3 단계에서, 모터는 림 구동 모터(rim driven motor)인 것을 특징으로 하는 황천 시 최적운항을 위한 선박의 하이브리드 추진 방법
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제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 제 3 단계에서, 모터는 회전자가 추진축과 일체로 결합되어 외곽을 감싼 상태에서 회전함으로써 그 회전력을 추진축에 추가하는 것을 특징으로 하는 황천 시 최적운항을 위한 선박의 하이브리드 추진 방법
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제 1 항에 있어서, 제 3 단계에서, 모터가 추진축에 공급하는 축마력은 변동 축마력인 것을 특징으로 하는 황천 시 최적운항을 위한 선박의 하이브리드 추진 방법
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