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인공위성 고장검출 및 인공위성 고장식별과 관련된 환경설정 값인 PRCmax, RRCmax, TFD를 설정하는 단계(S100)와;위성전파항법 보정시스템에 장착된 위성전파항법 수신기로부터 의사거리 원시정보를 취득하는 단계(S200)와;인공위성으로부터 전달받은 항법메시지 및 이주파 원시정보를 이용하여 Rk, Idk, Tdk, Bk 정보를 계산하는 단계(S300)와;상기 Rk, Idk, Tdk, Bk 정보를 이용하여 상기 위성전파항법 수신기 시계오차를 추정하는 003c#수학식1003e#을 생성하는 단계(S400)와;(n-1)개의 위성군으로 구성된 n개의 위성 소그룹으로 분류하고, 각 소그룹의 위성전파항법 수신기 시계오차 추정 연산 벡터를 Gj로 정의하는 단계(S500)와;각 소그룹별 수신기 시계오차 추정 벡터 M을 003c#수학식2003e#로 정의하고 생성하는 단계(S600)와;상기 M을 이용하여 003c#수학식3003e#과 같은 패리티 공간 벡터(p)를 생성하는 단계(S700)와;상기 패리티 공간 벡터(p)를 이용하여 003c#수학식4003e#와 같은 위성시계 고장발생 가능 지수(BFD)를 생성하는 단계(S800)와;상기 위성시계 고장발생 가능 지수가 상기 S100단계의 TFD보다 크거나 같으면 위성시계 고장으로 판정하고, TFD보다 작으면 정상상태로 판단하는 단계(S900);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수신기 시계오차 감시기반 위성전파항법시스템 위성시계 고장검출 및 고장위성 식별 방법
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제 1항에 있어서,상기 Gj의 j는 (1 ≤ j ≤ n)인 것을 특징으로 하는 수신기 시계오차 감시기반 위성전파항법시스템 위성시계 고장검출 및 고장위성 식별 방법
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제 1항에 있어서,상기 S900단계를 통해 위성시계 고장발생으로 판단된 경우에는 고장위성 식별을 위한 003c#수학식5003e#와 같은 고장식별 지수(BFI)를 생성하고 고장위성을 식별하는 단계(S910);가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 수신기 시계오차 감시기반 위성전파항법시스템 위성시계 고장검출 및 고장위성 식별 방법
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제 3항에 있어서,상기 S910단계는 n개의 고장식별 지수(BFI) 중에서 가장 큰 고장식별 지수의 k를 검출하고, k번째 소그룹에 포함되어 있는 위성군을 정상위성으로 설정하고, 이 위성군에서 제외된 위성(k번째 위성)을 고장위성으로 식별하는 것을 특징으로 하는 수신기 시계오차 감시기반 위성전파항법시스템 위성시계 고장검출 및 고장위성 식별 방법
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제 4항에 있어서,상기 고장위성 식별결과를 데이터베이스(DB)화하여 저장하고, 의사거리 및 의사거리 변화율 보정정보를 계산할 때에 고장위성은 제외하는 것을 특징으로 하는 수신기 시계오차 감시기반 위성전파항법시스템 위성시계 고장검출 및 고장위성 식별 방법
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