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저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라 및 그 작동방법

  • 기술번호 : KST2015192443
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라, 보다 구체적으로는 수중탐사 시 저주파 및 고주파 음파의 각각의 단점을 보완하고 장점을 살리기 위하여 이들 두 가지 주파수를 선택적으로 사용하는 것을 특징으로 하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라 및 그 작동방법(일명, ''멀티빔 소나'')을 제공한다. 본 발명에 따르면 수중탐사 시 반사특성이 다른 두 가지 주파수를 함께 사용할 수 있어 수중 물체의 식별이 보다 용이한 장점이 있다. 즉, 고주파 음파의 경우 음파의 감쇠가 심하여 원거리 탐지가 어려운 단점이 존재하므로 저주파 음파와 함께 사용하여 서로간의 단점을 보완하는 것이다. 즉, 본 발명에 따르면 수중탐사 시 저주파 음파를 이용하여 원거리를 탐지함과 동시에 근거리에 대해서는 고주파 음파를 사용하여 고해상도 영상을 취득하는 것이 가능하며, 고주파 및 저주파의 영상 취득 결과를 상호 비교하는 과정을 통하여 수중 물체의 식별을 보다 용이하게 할 수 있다.
Int. CL G01S 7/521 (2006.01) G01S 15/06 (2006.01)
CPC G01S 15/06(2013.01) G01S 15/06(2013.01) G01S 15/06(2013.01) G01S 15/06(2013.01)
출원번호/일자 1020110119667 (2011.11.16)
출원인 한국해양연구원
등록번호/일자 10-1203269-0000 (2012.11.14)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20121121) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.16)
심사청구항수 41

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양연구원 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김시문 대한민국 대전광역시 서구
2 변성훈 대한민국 대전광역시 유성구
3 김승근 대한민국 대전광역시 유성구
4 최영철 대한민국 대전광역시 유성구
5 성소영 대한민국 서울특별시 영등포구
6 임용곤 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신동기 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, *층 (대치동,세풍빌딩)(동천특허)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-0906488-23
2 등록결정서
Decision to grant		 2012.11.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0682531-93
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번호 청구항
1 1
수중탐사 시 저주파 및 고주파 음파의 각각의 단점을 보완하고 장점을 살리기 위하여 이들 두 가지 주파수를 함께 사용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라로서, 저주파 송신음향트랜스듀서(31) 및 고주파 송신음향트랜스듀서(32)에 제공할 전기 신호를 발생시키는 신호발생기(10); 상기 신호발생기(10)가 제공하는 전기 신호의 전력을 증폭시키는 전력증폭기(20); 상기 전력증폭기(20)가 제공하는 증폭된 전기 신호를 이용하여 저주파 음파를 발생시키는 저주파 송신음향트랜스듀서(31) 및 상기 전력증폭기(20)가 제공하는 증폭된 전기 신호를 이용하여 고주파 음파를 발생시키는 고주파 송신음향트랜스듀서(32); 수중 물체에 의해서 반사되어 오는 저주파 음파를 수신하여 전기 신호를 발생시키는 저주파 수신음향트랜스듀서(41) 및 수중 물체에 의해서 반사되어 오는 고주파 음파를 수신하여 전기 신호를 발생시키는 고주파 수신음향트랜스듀서(42); 상기 저주파 수신음향트랜스듀서(41)가 수신한 저주파 음파의 잡음을 최소화하여 상기 저주파 수신음향트랜스듀서(41)의 미약한 전기 신호를 증폭시키거나, 상기 고주파 수신음향트랜스듀서(42)가 수신한 고주파 음파의 잡음을 최소화하여 상기 고주파 수신음향트랜스듀서(42)의 미약한 전기 신호를 증폭시키거나, 또는 이들 두 가지 작용을 순차적으로 또는 동시에 수행하는 저잡음증폭기(50); 상기 저잡음증폭기(50)가 제공하는 전기 신호 중 저주파수 영역만을 선택하여 여과시키는 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 저잡음증폭기(50)가 제공하는 전기 신호 중 고주파수 영역만을 선택하여 여과시키는 고주파 대역통과필터(62); 상기 저주파 수신음향트랜스듀서(41)의 저주파 신호 중 근거리 신호는 증폭비를 작게 하고 원거리 신호는 증폭비를 크게 하기 위하여 시간에 따라 증폭비를 변화시키거나, 상기 고주파 수신음향트랜스듀서(42)의 고주파 신호 중 근거리 신호는 증폭비를 작게 하고 원거리 신호는 증폭비를 크게 하기 위하여 시간에 따라 증폭비를 변화시키거나, 또는 이들 두 가지 작용을 순차적으로 또는 동시에 수행하는 시변증폭기(70); 상기 저주파 수신음향트랜스듀서(41)의 전기 신호를 샘플링하여 처리 가능한 데이터를 형성하거나, 상기 고주파 수신음향트랜스듀서(42)의 전기 신호를 샘플링하여 처리 가능한 데이터를 형성하거나, 또는 이들 두 가지 작용을 순차적으로 또는 동시에 수행하는 신호수집기(80); 상기 신호수집기(80)에 의하여 수집된 데이터를 이용하여 빔성형 처리를 수행하는 신호처리기(90); 상기 신호처리기(90)가 제공한 빔성형 데이터를 이용하여 초음파 영상을 전시하는 초음파영상전시기(100) 및; 저주파 또는 고주파의 선택 사항에 따라 원하는 회로를 선택하여 신호를 이어주는 신호선택기(110); 를 포함하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62)는 상기 시변증폭기(70)의 이전에 작용하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62)는 상기 시변증폭기(70)의 이후에 작용하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62)는 상기 시변증폭기(70)의 이전 및 이후에 각각 작용하도록 중복 설치되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 전력증폭기(20)와 상기 저주파 송신음향트랜스듀서(31) 및 상기 고주파 송신음향트랜스듀서(32) 사이에는 상기 신호선택기(110)가 설치되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 신호선택기(110)의 선택 여부에 따라 상기 전력증폭기(20)를 통과한 증폭된 전기 신호는 상기 저주파 송신음향트랜스듀서(31) 및 상기 고주파 송신음향트랜스듀서(32) 중 어느 한쪽으로만 제공되거나 아니면 양쪽에 대하여 순차적으로 또는 동시에 제공되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 저주파 수신음향트랜스듀서(41) 및 상기 고주파 수신음향트랜스듀서(42)와 상기 저잡음증폭기(50) 사이에는 상기 신호선택기(110)가 설치되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 신호선택기(110)의 선택 여부에 따라 상기 저주파 수신음향트랜스듀서(41) 및 상기 고주파 수신음향트랜스듀서(42)에서 발생한 전기 신호는 어느 한쪽만이 상기 저잡음증폭기(50)로 제공되거나 아니면 양쪽이 순차적으로 또는 동시에 상기 저잡음증폭기(50)로 제공되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 저잡음증폭기(50)와 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62) 사이에는 상기 신호선택기(110)가 설치되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 신호선택기(110)의 선택 여부에 따라 상기 저잡음증폭기(50)를 통과한 전기 신호는 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62) 중 어느 한쪽으로만 제공되거나 아니면 양쪽에 대하여 순차적으로 또는 동시에 제공되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
11 11
제 1 항에 있어서, 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62)와 상기 시변증폭기(70) 사이에는 상기 신호선택기(110)가 설치되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
12 12
제 11 항에 있어서, 상기 신호선택기(110)의 선택 여부에 따라 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62)를 통과한 전기 신호는 어느 한쪽만이 상기 시변증폭기(70)로 제공되거나 아니면 양쪽이 순차적으로 또는 동시에 상기 시변증폭기(70)로 제공되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
13 13
제 3 항에 있어서, 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62)와 상기 신호수집기(80) 사이에 상기 신호선택기(110)가 설치되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
14 14
제 13 항에 있어서, 상기 신호선택기(110)의 선택 여부에 따라 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62)를 통과한 전기 신호는 어느 한쪽만이 상기 신호수집기(80)로 제공되거나 아니면 양쪽이 순차적으로 또는 동시에 상기 신호수집기(80)로 제공되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
15 15
제 3 항에 있어서, 상기 시변증폭기(70)와 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62) 사이에 상기 신호선택기(110)가 설치되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
16 16
제 15 항에 있어서, 상기 신호선택기(110)의 선택 여부에 따라 상기 시변증폭기(70)를 통과한 전기 신호는 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62) 중 어느 한쪽으로만 제공되거나 아니면 양쪽에 대하여 순차적으로 또는 동시에 제공되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
17 17
제 4 항에 있어서, 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62)와 상기 신호수집기(80) 사이에 상기 신호선택기(110)가 설치되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
18 18
제 17 항에 있어서, 상기 신호선택기(110)의 선택 여부에 따라 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62)를 통과한 전기 신호는 어느 한쪽만이 상기 신호수집기(80)로 제공되거나 아니면 양쪽이 순차적으로 또는 동시에 상기 신호수집기(80)로 제공되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
19 19
제 4 항에 있어서, 상기 시변증폭기(70)와 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62) 사이에 상기 신호선택기(110)가 설치되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
20 20
제 19 항에 있어서, 상기 신호선택기(110)의 선택 여부에 따라 상기 시변증폭기(70)를 통과한 전기 신호는 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62) 중 어느 한쪽으로만 제공되거나 아니면 양쪽에 대하여 순차적으로 또는 동시에 제공되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
21 21
제 1 항에 있어서, 상기 신호선택기(110)는 저주파 및 고주파 중 어느 하나의 회로만 선택하거나 저주파 및 고주파의 모든 회로를 순차적으로 또는 동시에 선택하는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
22 22
수중탐사 시 저주파 및 고주파 음파의 각각의 단점을 보완하고 장점을 살리기 위하여 이들 두 가지 주파수를 함께 사용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법으로서, 신호발생기(10)가 저주파 송신음향트랜스듀서(31) 및 고주파 송신음향트랜스듀서(32)에 제공할 전기 신호를 발생시키는 단계; 전력증폭기(20)가 상기 신호발생기(10)가 제공하는 전기 신호의 전력을 증폭시키는 단계; 상기 저주파 송신음향트랜스듀서(31)는 상기 전력증폭기(20)가 제공하는 증폭된 전기 신호를 이용하여 저주파 음파를 발생시키며, 상기 고주파 송신음향트랜스듀서(32)는 상기 전력증폭기(20)가 제공하는 증폭된 전기 신호를 이용하여 고주파 음파를 발생시키는 단계; 저주파 수신음향트랜스듀서(41)는 수중 물체에 의해서 반사되어 오는 저주파 음파를 수신하여 전기 신호를 발생시키며, 고주파 수신음향트랜스듀서(42)는 수중 물체에 의해서 반사되어 오는 고주파 음파를 수신하여 전기 신호를 발생시키는 단계; 저잡음증폭기(50)가 상기 저주파 수신음향트랜스듀서(41)가 수신한 저주파 음파의 잡음을 최소화하여 상기 저주파 수신음향트랜스듀서(41)의 미약한 전기 신호를 증폭시키거나, 상기 고주파 수신음향트랜스듀서(42)가 수신한 고주파 음파의 잡음을 최소화하여 상기 고주파 수신음향트랜스듀서(42)의 미약한 전기 신호를 증폭시키거나, 또는 이들 두 가지 작용을 순차적으로 또는 동시에 수행하는 단계; 저주파 대역통과필터(61)는 상기 저잡음증폭기(50)가 제공하는 전기 신호 중 저주파수 영역만을 선택하여 여과시키며, 고주파 대역통과필터(62)는 상기 저잡음증폭기(50)가 제공하는 전기 신호 중 고주파수 영역만을 선택하여 여과시키는 단계; 시변증폭기(70)가 상기 저주파 수신음향트랜스듀서(41)의 저주파 신호 중 근거리 신호는 증폭비를 작게 하고 원거리 신호는 증폭비를 크게 하기 위하여 시간에 따라 증폭비를 변화시키거나, 상기 고주파 수신음향트랜스듀서(42)의 고주파 신호 중 근거리 신호는 증폭비를 작게 하고 원거리 신호는 증폭비를 크게 하기 위하여 시간에 따라 증폭비를 변화시키거나, 또는 이들 두 가지 작용을 순차적으로 또는 동시에 수행하는 단계; 신호수집기(80)가 상기 저주파 수신음향트랜스듀서(41)의 전기 신호를 샘플링하여 처리 가능한 데이터를 형성하거나, 상기 고주파 수신음향트랜스듀서(42)의 전기 신호를 샘플링하여 처리 가능한 데이터를 형성하거나, 또는 이들 두 가지 작용을 순차적으로 또는 동시에 수행하는 단계; 신호처리기(90)가 상기 신호수집기(80)에 의하여 수집된 데이터를 이용하여 빔성형 처리를 수행하는 단계 및; 초음파영상전시기(100)가 상기 신호처리기(90)가 제공한 빔성형 데이터를 이용하여 초음파 영상을 전시하는 단계; 를 포함하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
23 23
제 22 항에 있어서, 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62)는 상기 시변증폭기(70)의 작용 이전에 작용하는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
24 24
제 22 항에 있어서, 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62)는 상기 시변증폭기(70)의 작용 이후에 작용하는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
25 25
제 22 항에 있어서, 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62)는 상기 시변증폭기(70)의 작용 이전 및 이후에 중복적으로 작용하는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
26 26
제 22 항에 있어서, 상기 전력증폭기(20)와 상기 저주파 송신음향트랜스듀서(31) 및 상기 고주파 송신음향트랜스듀서(32) 사이에는 신호선택기(110)가 설치되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
27 27
제 26 항에 있어서, 상기 신호선택기(110)의 선택 여부에 따라 상기 전력증폭기(20)를 통과한 증폭된 전기 신호는 상기 저주파 송신음향트랜스듀서(31) 및 상기 고주파 송신음향트랜스듀서(32) 중 어느 한쪽으로만 제공되거나 아니면 양쪽에 대하여 순차적으로 또는 동시에 제공되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
28 28
제 22 항에 있어서, 상기 저주파 수신음향트랜스듀서(41) 및 상기 고주파 수신음향트랜스듀서(42)와 상기 저잡음증폭기(50) 사이에는 신호선택기(110)가 설치되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
29 29
제 28 항에 있어서, 상기 신호선택기(110)의 선택 여부에 따라 상기 저주파 수신음향트랜스듀서(41) 및 상기 고주파 수신음향트랜스듀서(42)에서 발생한 전기 신호는 어느 한쪽만이 상기 저잡음증폭기(50)로 제공되거나 아니면 양쪽이 순차적으로 또는 동시에 상기 저잡음증폭기(50)로 제공되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
30 30
제 22 항에 있어서, 상기 저잡음증폭기(50)와 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62) 사이에는 신호선택기(110)가 설치되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
31 31
제 30 항에 있어서, 상기 신호선택기(110)의 선택 여부에 따라 상기 저잡음증폭기(50)를 통과한 전기 신호는 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62) 중 어느 한쪽으로만 제공되거나 아니면 양쪽에 대하여 순차적으로 또는 동시에 제공되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
32 32
제 22 항에 있어서, 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62)와 상기 시변증폭기(70) 사이에는 신호선택기(110)가 설치되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
33 33
제 32 항에 있어서, 상기 신호선택기(110)의 선택 여부에 따라 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62)를 통과한 전기 신호는 어느 한쪽만이 상기 시변증폭기(70)로 제공되거나 아니면 양쪽이 순차적으로 또는 동시에 상기 시변증폭기(70)로 제공되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
34 34
제 24 항에 있어서, 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62)와 상기 신호수집기(80) 사이에 신호선택기(110)가 설치되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
35 35
제 34 항에 있어서, 상기 신호선택기(110)의 선택 여부에 따라 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62)를 통과한 전기 신호는 어느 한쪽만이 상기 신호수집기(80)로 제공되거나 아니면 양쪽이 순차적으로 또는 동시에 상기 신호수집기(80)로 제공되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
36 36
제 24 항에 있어서, 상기 시변증폭기(70)와 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62) 사이에 신호선택기(110)가 설치되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
37 37
제 36 항에 있어서, 상기 신호선택기(110)의 선택 여부에 따라 상기 시변증폭기(70)를 통과한 전기 신호는 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62) 중 어느 한쪽으로만 제공되거나 아니면 양쪽에 대하여 순차적으로 또는 동시에 제공되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
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제 25 항에 있어서, 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62)와 상기 신호수집기(80) 사이에 신호선택기(110)가 설치되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
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제 38 항에 있어서, 상기 신호선택기(110)의 선택 여부에 따라 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62)를 통과한 전기 신호는 어느 한쪽만이 상기 신호수집기(80)로 제공되거나 아니면 양쪽이 순차적으로 또는 동시에 상기 신호수집기(80)로 제공되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
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제 25 항에 있어서, 상기 시변증폭기(70)와 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62) 사이에 신호선택기(110)가 설치되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
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제 40 항에 있어서, 상기 신호선택기(110)의 선택 여부에 따라 상기 시변증폭기(70)를 통과한 전기 신호는 상기 저주파 대역통과필터(61) 및 상기 고주파 대역통과필터(62) 중 어느 한쪽으로만 제공되거나 아니면 양쪽에 대하여 순차적으로 또는 동시에 제공되는 것을 특징으로 하는 저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
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