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천정 이동형 투명 디스플레이를 이용한 선박용 증강현실 시스템 및 그 구현 방법

  • 기술번호 : KST2015192448
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 천정 이동형 투명디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 시스템은 선박의 조타실의 천정에 이동가능하게 천정이동형 투명디스플레이가 설치되고, 상기 선박의 위치 및 항해자의 머리 및 시선 방향을 인식하는 인식부; 상기 선박의 위치 및 상기 항해자의 머리 및 시선 방향에 따라 외부 지형에 관한 외부지형 데이터베이스로부터 외부 영상 데이터를 정보를 수신하는 수신부; 상기 수신부로 수신된 상기 외부 영상 데이터와 상기 유리창을 통한 실제 외부 영상과의 일치를 조정하는 정합부; 및 상기 정합부를 통해 조정된 상기 외부 영상 데이터의 정보를 상기 실제 외부 영상의 위치에 상기 천정 이동형 투명 디스플레이를 통해 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01) G08G 3/00 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110072440 (2011.07.21)
출원인 한국해양연구원
등록번호/일자 10-1072395-0000 (2011.10.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20111011) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.07.21)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양연구원 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김선영 대한민국 대전광역시 유성구
2 오재용 대한민국 대전광역시 유성구
3 박세길 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.07.21 수리 (Accepted) 1-1-2011-0563918-64
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2011.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2011-0565893-57
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2011.07.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2011.08.01 수리 (Accepted) 9-1-2011-0063485-55
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.08.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0462140-16
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.09.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0719537-31
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.09.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-0719561-27
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0556768-94
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
선박의 조타실의 천정에 이동가능하게 설치된 천정 이동형 투명 디스플레이;상기 선박의 위치 및 항해자의 머리 및 시선 방향을 인식하는 인식부;상기 선박의 위치 및 상기 항해자의 머리 및 시선 방향에 따라 외부 지형에 관한 외부지형 데이터베이스로부터 외부 영상 데이터를 정보를 수신하는 수신부;상기 수신부로 수신된 상기 외부 영상 데이터와 실제 외부 영상이 일치되도록 조정하는 정합부; 및상기 정합부를 통해 조정된 상기 외부 영상 데이터의 정보를 상기 실제 외부 영상의 위치에 상기 천정 이동형 투명 디스플레이를 통해 출력하는 출력부를 포함하고,상기 수신부는 레이더로부터 외부의 이동물체를 수신하고, 상기 이동물체의 이동속도 및 위치를 상기 정합부에서 실제 외부 영상과 일치되도록 조정하며,상기 출력부를 통해 상기 이동물체를 상기 천정 이동형 투명 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 하는 천정 이동형 투명디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 인식부는 GPS시스템을 포함하여 상기 선박의 이동속도와 위치를 인식하고, 상기 항해자의 머리 및 시선 방향을 인식하는 인식 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 천정 이동형 투명디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 인식 센서에 의해 감지된 상기 항해자의 머리 방향 및 시선방향에 따라 상기 천정 이동형 투명 디스플레이가 천정을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 천정 이동형 투명디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 천정 이동형 투명 디스플레이는 천정에 부착된 레일부를 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 천정 이동형 투명디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 시스템
5 5
제4항에 있어서,상기 외부 영상 데이터는 3D 데이터로 구성된 것을 특징으로 하는 천정 이동형 투명디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 시스템
6 6
제5항에 있어서,상기 수신부는 상기 선박의 항해 위치에 따라 해도 데이터베이스로부터 해도를 수신하고, 상기 해도를 상기 정합부에서 실제 외부 영상과 일치되도록 조정하여,상기 출력부는 상기 천정 이동형 투명 디스플레이를 통해 상기 선박의 항로를 표시하는 것을 특징으로 하는 천정 이동형 투명디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 시스템
7 7
제6항에 있어서,상기 수신부는 내륙수로, 해저지형, 기상 및 해역 특성에 관한 정보를 포함하는 전자해도표시 시스템(ECDIS)으로부터 상기 내륙수로, 해저지형, 기상 및 해역 특성 정보를 수신하고, 상기 내륙수로, 해저지형, 기상 및 해역 특성에 관한 정보를 상기 정합부에서 실제 외부 영상과 일치되도록 조정하여,상기 출력부를 통해 상기 내륙수로, 해저지형, 기상 및 해역 특성에 관한 정보를 상기 천정 이동형 투명 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 하는 천정 이동형 투명디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 시스템
8 8
제7항에 있어서,상기 수신부는 AIS(선박자동식별장치)로부터 해상에 운항되는 타선박들의 정보를 수신하고,상기 타선박들의 정보를 상기 정합부에서 실제 외부 영상과 일치되도록 조정하여,상기 출력부를 통해 상기 타선박들의 정보를 상기 천정 이동형 투명 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 하는 천정 이동형 투명디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 시스템
9 9
제8항에 있어서,상기 정합부는 미리 설정된 타선박의 사이즈별 템플릿에 따라 상기 AIS로부터 수신된 타선박들의 사이즈를 조절하여 상기 출력부를 통해 상기 타선박들의 템플릿을 상기 천정 이동형 투명 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 하는 천정 이동형 투명디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 시스템
10 10
삭제
11 11
제9항에 있어서,상기 이동물체는 상기 AIS로부터 수신된 타선박이 아닌 경우에, 상기 정합부에서 실제 외부 영상과 일치되도록 조정하고,상기 출력부를 통해 상기 이동물체를 상기 천정 이동형 투명 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 하는 천정 이동형 투명디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 시스템
12 12
제11항에 있어서,상기 선박의 외부 조도가 미리 셋팅된 값보다 낮은 경우, 상기 실제 외부 영상의 위치에 미리 설정된 템플릿을 이용하여 표시하는 것을 특징으로 하는 천정 이동형 투명디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 시스템
13 13
선박의 조타실의 천정에 이동가능하게 설치된 천정 이동형 투명 디스플레이;상기 선박의 위치 및 항해자의 머리 및 시선 방향을 인식하는 인식부;상기 선박의 위치 및 상기 항해자의 머리 및 시선 방향에 따라 외부 지형에 관한 외부지형 데이터베이스로부터 외부 영상 데이터를 정보를 수신하는 수신부;상기 수신부로 수신된 상기 외부 영상 데이터와 실제 외부 영상이 일치되도록 조정하는 정합부; 및상기 정합부를 통해 조정된 상기 외부 영상 데이터의 정보를 상기 실제 외부 영상의 위치에 상기 천정 이동형 투명 디스플레이를 통해 출력하는 출력부를 포함하고,상기 수신부는 내륙수로, 해저지형, 기상 및 해역 특성에 관한 정보, 상기 선박의 이동속도 및 항로, 타선박의 이송속도 및 항로, 및 이동물체의 이송속도 및 항로를 수신하여 계산하는 계산부를 포함하며,미리 설정된 시간간격에 따라 상기 선박의 시간에 따른 상기 해저지형과의 충돌, 상기 타선박과의 충돌, 상기 기상에 따른 조난, 상기 해역 특성에 따른 조난, 상기 외부 지형과의 충돌을 예측하는 것을 특징으로 하는 천정 이동형 투명디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 시스템
14 14
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15 15
제13항에 있어서,상기 충돌이 예측되는 경우, 알람기능을 하는 알람부를 포함하는 것을 특징으로 하는 천정 이동형 투명디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 시스템
16 16
제15항에 있어서,상기 알람부에서 알람기능이 작동한 경우, 상기 선박의 항로를 자동 수정하도록 하는 제어 신호를 항법제어장치로 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 천정 이동형 투명 디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 시스템
17 17
선박의 조타실의 천정에 이동가능하게 설치된 천정 이동형 투명 디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 구현방법에 있어서,상기 선박의 위치 및 항해자의 머리 및 시선 방향을 인식하는 인식단계;상기 선박의 위치 및 상기 항해자의 머리 및 시선 방향에 따라 외부 지형에 관한 외부지형 데이터베이스로부터 외부 영상 데이터를 정보를 수신하는 수신단계;상기 수신부로 수신된 상기 외부 영상 데이터와 실제 외부 영상과의 일치를 조정하는 정합단계; 및상기 정합부를 통해 조정된 상기 외부 영상 데이터의 정보를 상기 실제 외부 영상의 위치에 상기 천정 이동형 투명 디스플레이를 통해 출력하는 출력단계를 포함하고,상기 수신단계는 레이더로부터 외부의 이동물체를 수신하고, 상기 이동물체의 이동속도 및 위치를 상기 정합단계에서 실제 외부 영상과 일치되도록 조정하며,상기 출력단계를 통해 상기 이동물체를 상기 천정 이동형 투명 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 하는 천정 이동형 투명디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 구현방법
18 18
제17항에 있어서,상기 수신단계는 상기 선박의 항해 위치에 따라 해도 데이터베이스로부터 해도를 수신하고, 상기 해도를 상기 정합단계에서 실제 외부 영상과 일치되도록 조정하여,상기 출력단계는 상기 천정 이동형 투명 디스플레이를 통해 상기 선박의 항로를 표시하는 것을 특징으로 하는 천정 이동형 투명디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 구현 방법
19 19
제18항에 있어서,상기 수신단계는 내륙수로, 해저지형, 기상 및 해역 특성에 관한 정보를 포함하는 전자해도표시 시스템(ECDIS)으로부터 상기 내륙수로, 해저지형, 기상 및 해역 특성 정보를 수신하고, 상기 내륙수로, 해저지형, 기상 및 해역 특성에 관한 정보를 상기 정합단계에서 실제 외부 영상과 일치되도록 조정하여,상기 출력단계를 통해 상기 내륙수로, 해저지형, 기상 및 해역 특성 정보를 상기 천정 이동형 투명 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 하는 천정 이동형 투명디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 구현 방법
20 20
제19항에 있어서,상기 수신단계는 AIS(선박자동식별장치)로부터 해상에 운항되는 타선박들의 정보를 수신하고,상기 타선박들의 정보를 상기 정합단계에서 실제 외부 영상과 일치되도록 조정하여,상기 출력단계를 통해 상기 타선박들의 정보를 상기 천정 이동형 투명 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 하는 천정 이동형 투명디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 구현방법
21 21
삭제
22 22
제20항에 있어서,상기 내륙수로, 해저지형, 기상 및 해역 특성에 관한 정보, 상기 선박의 이동속도 및 항로, 상기 타선박의 이송속도 및 항로, 및 상기 이동물체의 이송속도 및 항로를 계산하는 계산단계를 포함하여 미리 설정된 시간간격에 따라 상기 선박의 시간에 따른 상기 해저지형과의 충돌, 상기 타선박과의 충돌, 상기 기상에 따른 조난, 상기 해역 특성에 따른 조난, 상기 외부 지형과의 충돌을 예측하고,상기 충돌이 예측되는 경우, 알람기능을 하는 알람단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 천정 이동형 투명디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 구현방법
23 23
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24 24
제22항에 있어서,상기 알람단계에서 알람기능이 작동한 경우, 상기 선박의 항로를 자동 수정하도록 하는 제어 신호를 항법제어장치로 송신하는 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 천정 이동형 투명디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 구현방법
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1 교육과학기술부 한국해양연구원 기관고유사업(주요사업) 예부선의 사고분석 및 예방기술 개발