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해수가 자유롭게 유입되는 제1 공간과 선택적으로 해수가 유입되는 제2 공간으로 구분되는 피스톤 유닛;상기 피스톤 유닛의 상기 제1 공간과 상기 제2 공간의 압력을 감지하는 압력 감지 유닛;상기 피스톤 유닛에 연결되고 상기 제1 공간과 상기 제2 공간의 크기를 가변시키도록 상기 피스톤 유닛을 작동시키는 작동 유닛 및상기 제2 공간에 유입된 해수를 해양으로 배출시켜 부력을 발생시키는 부력 생성 유닛을 포함하는 부력 조절 장치
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제1항에 있어서,상기 피스톤 유닛은,피스톤 하우징;상기 피스톤 하우징의 내벽에 접하도록 배치되고 상기 제1 공간과 상기 제2 공간을 구분하는 피스톤 플레이트;상기 피스톤 플레이트에 결합되고 상기 플레이트를 운동시키는 피스톤 로드 및상기 피스톤 하우징에 결합되고 상기 제2 공간에 선택적으로 해수를 유입시키거나 차단시키는 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 부력 조절 장치
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제1항에 있어서,상기 압력 감지 유닛은,상기 제1 공간과 상기 제2 공간에 각각 설치되는 압력 감지 센서인 것을 특징으로 하는 부력 조절 장치
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제1항에 있어서,상기 작동 유닛은, 유압 유닛 또는 리니어 모터 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 부력 조절 장치
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제1항에 있어서,상기 부력 생성 유닛은,상기 제2 공간에 유입된 해수가 해양으로 배출되는 흐름을 단속하는 밸브 및상기 밸브에 연결되고 상기 제2 공간에 유입된 해수가 해양으로 배출되도록 동력을 발생시키는 펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 부력 조절 장치
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제1항에 있어서,상기 피스톤 유닛의 상기 제2 공간에는 상기 제2 공간에 채워진 해수의 양을 측정하는 레벨 감지 유닛이 더 배치되는 것을 특징으로 하는 부력 조절 장치
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제6항에 있어서,상기 레벨 감지 유닛은, 접촉하는 매질이 달라지는 경우 감지신호를 발생시키는 매질 변화 감지 센서이고,상기 매질 변화 감지 센서는 상기 피스톤 유닛의 제2 공간의 원주를 따라 복수로 배치되고 매질 변화가 발생한 센서의 수에 의해 해수의 레벨을 감지하는 것을 특징으로 하는 부력 조절 장치
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제6항에 있어서,상기 부력 생성 유닛은,상기 피스톤 유닛의 상기 제2 공간에 연결되고 상기 제2 공간에 유입된 해수를 이동시키는 이동 유닛;상기 이동 유닛과 연결되고 상기 제2 공간에 유입된 해수가 이동하여 저장되는 해수 저장 유닛 및상기 해수 저장 유닛에 유입된 해수를 해양으로 배출시키는 배출 유닛을 포함하는 부력 조절 장치
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제8항에 있어서,상기 이동 유닛은,상기 제2 공간에 유입된 해수가 상기 해수 저장 유닛으로 이동되는 흐름을 단속하는 밸브 및상기 밸브에 연결되고 상기 제2 공간에 유입된 해수가 해양으로 배출되도록 동력을 발생시키는 펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 부력 조절 장치
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10
제8항에 있어서,상기 배출 유닛은,상기 해수 저장 유닛에 유입된 해수가 해양으로 배출되는 흐름을 단속하는 밸브 및상기 밸브에 연결되고 상기 해수 저장 유닛에 유입된 해수가 해양으로 배출되도록 동력을 발생시키는 펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 부력 조절 장치
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11
외관을 이루고 해수가 유입되는 해수 유입구가 형성되는 몸체부;상기 몸체부에 결합되고 상기 몸체부의 평형을 유지시키는 날개부 및상기 몸체부의 내부에 장착되고 부력을 조절하는 상기 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 따른 부력 조절 장치를 포함하는 수중 글라이더
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수중 글라이더에 장착되고, 해수가 자유롭게 유입되는 제1 공간과 선택적으로 해수가 유입되는 제2 공간으로 구분되어 피스톤의 운동에 의해 부력을 조절하는 부력 조절 장치에서,제2 공간을 축소하여 부력을 감소시킴으로써 상기 수중 글라이더를 심해로 잠항하도록 하는 단계;심해에서 상기 제2 공간에 해수를 유입시켜 상기 제1 공간과 상기 제2 공간의 압력이 평형을 이루도록 맞추는 단계;상기 제1 공간과 상기 제2 공간의 압력이 평형을 이룬 상태에서 피스톤을 운동시켜 상기 제2 공간을 확장하는 단계 및상기 제2 공간의 해수를 해양으로 배출하여 부력을 증가시킴으로써 상기 수중 글라이더를 수면으로 상승시키는 단계를 포함하는 부력 제어 방법
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제12항에 있어서,상기 제2 공간의 해수를 해양으로 배출하여 부력을 증가시킴으로써 상기 수중 글라이더를 수면으로 상승시키는 단계는,상기 제2 공간에 해수의 유입을 차단하고 상기 제2 공간의 해수를 임시 저장소로 이동시키는 단계 및상기 임시 저장소로 이동된 해수를 해양으로 배출하여 부력을 증가시킴으로써 수중 글라이더를 수면으로 상승시키는 단계를 포함하는 부력 제어 방법
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