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해양파에 의한 선박 및 부표의 단순 운동 모델을,과 같은 형태의 식으로 정의하는 것을 특징으로 하는,조선해양 시뮬레이션을 위한 파랑 중 선박 및 부표 운동의 실시간 모사 방법
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제 1 항에 있어서,상기 는 해양파에 의한 외력특성을 표현하는 변수로서,와 같이 정의되는 것을 특징으로 하는,조선해양 시뮬레이션을 위한 파랑 중 선박 및 부표 운동의 실시간 모사 방법
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제 1 항에 있어서,상기 Bpitch, Broll, Bheave는 선박 및 부표의 댐핑 특성을 표현하는 변수로서,와 같이 정의되는 것을 특징으로 하는,조선해양 시뮬레이션을 위한 파랑 중 선박 및 부표 운동의 실시간 모사 방법
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제 1 항에 있어서,상기 GML은 L로, 상기 GMT는 B로, 상기 Aw는 LB로, 상기 m은 ρLB2로, 상기 △는 gρLB2로 단순화 하는 것을 특징으로 하는,조선해양 시뮬레이션을 위한 파랑 중 선박 및 부표 운동의 실시간 모사 방법
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해양파에 의한 선박 및 부표의 단순 운동 모델인,을 이용한 조선해양 시뮬레이션을 위한 파랑 중 선박 및 부표 운동의 실시간 모사 방법으로서,현재 가시화 프레임의 시간 ti에서 가시화 시스템의 해양파 모사 모듈로부터 선박의 최소 네 점 이상에 대한 파고 값을 추출하여 를 계산하는 단계와;고계 미분 방정식의 수치 해법을 이용하여 이전 프레임의 시간 ti-1에서 계산된 값으로부터 현재 프레임의 시간 ti에서의 값을 계산하는 단계 및;상기 계산된 값을 이용하여 선박 및 부표의 좌표변환(종동요, 횡동요, 상하동요)을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,조선해양 시뮬레이션을 위한 파랑 중 선박 및 부표 운동의 실시간 모사 방법
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제 5 항에 있어서,실시간 3D 가시화 시스템의 운동 모사 모듈의 구현 시, 운동 모듈을 시스템의 주 스레드(main thread)와 독립적인 운동 연산 스레드에서 실행하는 것을 특징으로 하는,조선해양 시뮬레이션을 위한 파랑 중 선박 및 부표 운동의 실시간 모사 방법
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