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수중 위치추적 방법

  • 기술번호 : KST2015192487
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무선통신단말기를 기본적으로 내장하고 선택적으로 위성항법장치와 캘리브레이션용 트랜스듀서를 추가 장착하는 수상의 부이와 수중의 트랜스듀서를 통신선으로 연결하고 이를 수중에 설치하여 사용함으로써 종래의 위치추적 장치들이 공통적으로 요구했던 설치 시의 복잡한 캘리브레이션 과정이 자동으로 이루어질 수 있도록 하고, 수중의 트랜스듀서를 통해 수신된 음향신호 혹은 음향신호 탐지 정보를 유선으로 부이에 전달하고 이를 다시 수상의 무선통신으로 변환하여 전달함으로써 수중에서 고속 통신 및 위치추적이 가능하도록 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL G01S 19/14 (2010.01)
CPC G01S 19/14(2013.01) G01S 19/14(2013.01) G01S 19/14(2013.01) G01S 19/14(2013.01)
출원번호/일자 1020100132887 (2010.12.22)
출원인 한국해양연구원
등록번호/일자 10-1197860-0000 (2012.10.30)
공개번호/일자 10-2012-0071228 (2012.07.02) 문서열기
공고번호/일자 (20121105) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020120098169;
심사청구여부/일자 Y (2010.12.22)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양연구원 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 변성훈 대한민국 대전광역시 유성구
2 김시문 대한민국 대전광역시 서구
3 임용곤 대한민국 대전광역시 유성구
4 이판묵 대한민국 대전광역시 유성구
5 박종원 대한민국 대전광역시 유성구
6 김승근 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신동기 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, *층 (대치동,세풍빌딩)(동천특허)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 제이제이앤컴퍼니스 부산광역시 해운대구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0850015-71
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.11.18 수리 (Accepted) 9-1-2011-0091727-11
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.03.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0136469-42
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.05.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-0357198-00
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2012-0441541-62
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.07.03 수리 (Accepted) 1-1-2012-0532306-51
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.08.07 수리 (Accepted) 1-1-2012-0630166-21
9 지정기간연장관련안내서
Notification for Extension of Designated Period		 2012.08.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0100671-28
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.09.05 수리 (Accepted) 1-1-2012-0716521-21
11 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2012.09.05 수리 (Accepted) 1-1-2012-0716236-13
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.09.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0716522-77
13 등록결정서
Decision to grant		 2012.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0628402-56
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번호 청구항
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음향신호를 전기신호로 변환하는 수중의 트랜스듀서와, 제1무선통신단말기를 기본적으로 내장하고 선택적으로 위성항법장치 및 트랜스듀서를 추가로 장착하는 수상의 부이와, 수중의 트랜스듀서 및 부이를 연결하는 통신선이 결합된 둘 이상의 트랜스폰더; 수상의 선박에 장착되는 제2무선통신단말기 및; 수중의 유무인잠수정 또는 잠수부에 장착되는 수중음향단말기; 를 포함하는, 수중 위치추적 시스템 상에서 이루어지는 수중 위치추적 방법으로서, 상기 수중음향단말기로부터 송신된 음향신호가 상기 트랜스폰더에 도착한 수신시각과 기준시각과의 차이를 상기 제2무선통신단말기가 측정하고, 그 차이를 이용해 상기 제2무선통신단말기가 TDOA 방식으로 상기 수중음향단말기의 수중위치를 추적하는 것을 특징으로 하는, 수중 위치추적 방법
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음향신호를 전기신호로 변환하는 수중의 트랜스듀서와, 제1무선통신단말기를 기본적으로 내장하고 선택적으로 위성항법장치 및 트랜스듀서를 추가로 장착하는 수상의 부이와, 수중의 트랜스듀서 및 부이를 연결하는 통신선이 결합된 둘 이상의 트랜스폰더; 수상의 선박에 장착되는 제2무선통신단말기 및; 수중의 유무인잠수정 또는 잠수부에 장착되는 수중음향단말기; 를 포함하는, 수중 위치추적 시스템 상에서 이루어지는 수중 위치추적 방법으로서, 상기 수중음향단말기로부터 송신된 음향신호에 대하여 상기 트랜스폰더가 독립적인 응답신호를 송신하면, 상기 수중음향단말기가 상기 트랜스폰더로부터 송신된 응답신호와 상기 수중음향단말기로부터 송신된 음향신호 사이의 시간 차이(TOA)를 측정하여 왕복거리를 계산하고, 이를 이용해 상기 수중음향단말기의 수중위치를 추적하는 것을 특징으로 하는, 수중 위치추적 방법
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음향신호를 전기신호로 변환하는 수중의 트랜스듀서와, 제1무선통신단말기를 기본적으로 내장하고 선택적으로 위성항법장치 및 트랜스듀서를 추가로 장착하는 수상의 부이와, 수중의 트랜스듀서 및 부이를 연결하는 통신선이 결합된 둘 이상의 트랜스폰더; 수상의 선박에 장착되는 제2무선통신단말기 및; 수중의 유무인잠수정 또는 잠수부에 장착되는 수중음향단말기; 를 포함하는, 수중 위치추적 시스템 상에서 이루어지는 수중 위치추적 방법으로서, 상기 수중음향단말기로부터 송신된 음향신호에 대하여 상기 트랜스폰더가 독립적인 응답신호를 송출하면, 상기 수중음향단말기는 TOA 방식을 이용해 자신의 위치를 추적하고, 수상의 선박에서는 TDOA 방식을 이용해 상기 수중음향단말기의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는, 수중 위치추적 방법
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1 국토해양부 한국해양연구원 해양장비기술개발 대과제명 : 수중 무선통신 시스템 개발, 과제명 : 수중 무선통신 시스템 개발
2 국토해양부 한국해양연구원 해양장비기술개발 대과제명 : 차세대 심해용 무인잠수정 개발, 과제명 : 차세대 심해용 무인잠수정 개발