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유/무인 잠수정에 장착되어 심해퇴적물 또는 해수 중에 서식하는 생물시료를 흡입하여 채집하는 것으로서,흡입수단에 의해 흡입되는 시료 중 부피가 큰 시료를 채집할 수 있도록 마련되는 제1 시료채집부;상기 제1 시료채집부의 둘레에 배치되며 상기 제1 시료채집부를 통과한 시료 중 부피가 작은 시료를 채집할 수 있도록 마련되는 적어도 두개의 제2 시료채집부;상기 제1 시료채집부와 상기 제2 시료채집부를 연결하여 형성되며 상기 제1 시료채집부를 통과한 시료가 상기 제2 시료채집부에 분산 흡입될 수 있도록 마련되는 분기부; 및상기 제2 시료채집부와 연결부를 매개로 연결되며 시료의 채집을 위한 흡입압력을 발생할 수 있도록 마련되는 적어도 하나의 흡입압력 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는,유/무인 잠수정용 흡입형 저서생물시료 채집기
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제1항에 있어서,상기 제1 시료채집부는,내부에 일정크기로 형성되어 설치되며 흡입된 시료 중 부피가 큰 시료를 여과하여 채집할 수 있도록 마련되는 제1 여과망을 포함하며,상기 제2 시료채집부는,내부에 일정크기로 형성되어 설치되며 상기 제1 시료채집부를 통과한 시료 중 부피가 작은 시료를 여과하여 채집할 수 있도록 마련되는 제2 여과망을 포함하는 것을 특징으로 하는,유/무인 잠수정용 흡입형 저서생물시료 채집기
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제2항에 있어서,상기 제1 여과망과 상기 제2 여과망은,흡입압력에 의한 시료의 손상을 방지할 수 있도록 원통형으로 형성되는 것을 특징으로 하는,유/무인 잠수정용 흡입형 저서생물시료 채집기
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제2항에 있어서,상기 제1 시료채집부와 상기 제2 시료채집부는,양단부에 상기 제1 여과망과 상기 제2 여과망을 분리할 수 있도록 마련되는 개폐부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,유/무인 잠수정용 흡입형 저서생물시료 채집기
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제1항에 있어서,상기 제1 시료채집부는,시료의 흡입부위에 내부로 흡입된 시료의 역류를 방지할 수 있도록 마련되는 제1 일방향 밸브를 포함하며,상기 제2 시료채집부는,상기 분기부와 연결부위에 내부로 흡입된 시료의 역류를 방지할 수 있도록 마련되는 제2 일방향 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는,유/무인 잠수정용 흡입형 저서생물시료 채집기
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제1항에 있어서,상기 흡입수단은,상기 제1 시료채집부의 시료 흡입부위에 형성되며 상기 유/무인 잠수정에 마련되어 있는 로봇팔에 부착되어 상기 로봇팔의 움직임에 따라 원하는 위치의 시료를 흡입할 수 있도록 마련되는 흡입부를 포함하는 것을 특징으로 하는,유/무인 잠수정용 흡입형 저서생물시료 채집기
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제6항에 있어서,상기 흡입부는,상기 시료를 흡입하는 선단부에 설치되며 표면에 일정크기 이상의 시료가 유입되는 것을 방지할 수 있도록 여과유입부를 형성하여 마련되는 필터부를 포함하는 것을 특징으로 하는,유/무인 잠수정용 흡입형 저서생물시료 채집기
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제6항에 있어서,상기 흡입부는,상기 시료를 흡입하는 선단부 영역이 고형의 투명 아크릴 관으로 형성되고, 상기 선단부 영역을 제외한 나머지 영역은 상기 로봇팔의 구동에 순응하도록 신축성이 있는 플라스틱 관으로 형성되는 것을 특징으로 하는,유/무인 잠수정용 흡입형 저서생물시료 채집기
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제1항에 있어서,상기 연결부는,상기 제2 시료채집부를 통과한 해수 및 퇴적물이 합쳐져 상기 하나의 흡입압력 발생부로 흡입될 수 있도록 형성되는 합체관인 것을 특징으로 하는,유/무인 잠수정용 흡입형 저서생물시료 채집기
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제1항에 있어서,상기 연결부는,상기 제2 시료채집부를 통과한 해수 및 퇴적물이 개별적으로 상기 두개의 흡입압력 발생부로 흡입될 수 있도록 형성되는 독립관인 것을 특징으로 하는,유/무인 잠수정용 흡입형 저서생물시료 채집기
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제1항, 제9항 및 제10항 중 어느 한 항에 있어서,상기 흡입압력 발생부는,흡입된 해수 및 퇴적물을 배출할 수 있도록 마련되는 배출부를 포함하는 것을 특징으로 하는,유/무인 잠수정용 흡입형 저서생물시료 채집기
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제11항에 있어서,상기 배출부에는,표면에 관통 형성되며 잠수시 해수의 유입을 유도하여 내·외부의 압력차이가 발생하지 않도록 하기 위한 해수 유입공이 마련되는 것을 특징으로 하는,유/무인 잠수정용 흡입형 저서생물시료 채집기
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제1항에 있어서,상기 흡입압력 발생부는, 상기 유/무인 잠수정 자체의 유압을 사용하는 것을 특징으로 하는,유/무인 잠수정용 흡입형 저서생물시료 채집기
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제1항에 있어서,상기 흡입압력 발생부는, 유압수중모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는,유/무인 잠수정용 흡입형 저서생물시료 채집기
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