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컨테이너 이송차량과 컨테이너의 정렬 상태를 감지하여 하역 작업을 유도하는 컨테이너 하역장치의 스큐 보정 시스템으로서,
상기 컨테이너의 정렬 상태에 따른 컨테이너의 위치를 감지하는 스큐 감지 초음파 센서;
상기 스큐 감지 초음파 센서에 감지된 컨테이너의 위치에 따라 상기 컨테이너 이송차량의 트위스트 락의 위치를 조정하는 틸팅 실린더;
상기 트위스트 락의 위치를 감지하는 틸팅 위치 초음파 센서;
상기 스큐 감지 초음파 센서와 틸팅 위치 초음파 센서에 감지된 컨테이너와 트위스트 락의 위치를 비교 분석하여 틸팅 실린더를 제어하는 틸팅 제어부를 포함하는 컨테이너 하역장치의 스큐 보정 시스템
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제 1항에 있어서,
상기 틸팅 제어부는,
상기 컨테이너의 위치와 상기 트위스트 락의 위치를 비교하여 틸팅 조정될 위치를 산출하는 위치 분석부;
상기 분석부에서 산출된 위치로 틸팅 실린더를 구동하는 틸팅 실린더 제어부를 포함하는 컨테이너 하역장치의 스큐 보정 시스템
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제 2항에 있어서,
상기 틸팅 제어부는,
상기 컨테이너의 스큐에 따른 컨테이너의 위치를 저장하는 컨테이너 위치 저장부와,
상기 트위스트 락의 위치를 저장하는 트위스트 락 위치 저장부를 더 포함하는 컨테이너 하역장치의 스큐 보정 시스템
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컨테이너를 상차 또는 하차하는 컨테이너의 하역장치로서,
컨테이너를 고정하기 위한 트위스트 락;
상기 트위스트 락을 좌우로 위치 조정하기 위한 틸팅 실린더;
상기 컨테이너의 위치를 감지하는 스큐 감지 초음파 센서;
상기 트위스트 락의 위치를 감지하는 틸팅 위치 초음파 센서;
상기 스큐 감지 초음파 센서와 틸팅 위치 초음파 센서에 감지된 컨테이너와 트위스트 락의 위치를 비교 분석하여 상기 틸팅 실린더를 제어하는 틸팅 제어부를 포함하는 컨테이너의 하역장치
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컨테이너를 상차 또는 하차하는 컨테이너의 하역장치로서,
프레임;
상기 프레임에 고정적으로 배치되어 하부방향으로 승하강함으로써 상기 컨테이너를 픽업하여 상하차하는 고정형 로딩아암;
상기 프레임의 양측에 배치되어 수평방향으로 전후진하거나, 승하강함으로써 상기 컨테이너를 픽업하여 상하차시키는 한쌍의 이동형 로딩아암을 포함하고,
상기 고정형 로딩아암은 상기 프레임에 고정되는 아웃터 마스터와, 상기 아웃터 마스터의 내측에 승하강 가능하게 장착되는 인너 마스터와, 상기 인너 마스터와 아웃터 마스터를 연결함으로써 인너 마스터를 승하강시키는 실린더 조립체와, 상기 인너 마스터에 연결되는 호스 혹은 케이블의 이동 동로가 되는 체인/호스 조립체를 포함하고,
상기 인너 마스터는 그 상부에 구비되어 컨테이너를 픽업하는 상부암과, 상기 상부암을 구동시키는 상부암 실린더 조립체를 포함하고,
상기 상부암은 컨테이너를 고정하기 위한 트위스트 락을 포함하고,
상기 상부암 실린더 조립체는 상기 트위스트 락을 좌우로 위치 조정하기 위한 틸팅 실린더를 포함하고,
상기 컨테이너의 위치를 감지하는 스큐 감지 초음파 센서; 상기 트위스트 락의 위치를 감지하는 틸팅 위치 초음파 센서;
상기 스큐 감지 초음파 센서와 틸팅 위치 초음파 센서에 감지된 컨테이너와 트위스트 락의 위치를 비교 분석하여 상기 틸팅 실린더를 제어하는 틸팅 제어부를 더 포함하는 컨테이너의 하역장치
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컨테이너를 상차 또는 하차하는 컨테이너의 하역장치로서,
프레임;
상기 프레임에 고정적으로 배치되어 하부방향으로 승하강함으로써 상기 컨테이너를 픽업하여 상하차하는 고정형 로딩아암;
상기 프레임의 양측에 배치되어 수평방향으로 전후진하거나, 승하강함으로써 상기 컨테이너를 픽업하여 상하차시키는 한쌍의 이동형 로딩아암;
상기 한 쌍의 이동형 로딩아암을 지지하여 상기 프레임상에서 이동시키거나 고정시킬 수 있는 새들 조립체 그리고
상기 프레임에 구비되어 상기 새들 조립체를 전후진 시킴으로써 상기 이동형 로딩아암을 이동시키는 이송 조립체를 포함하고,
상기 한 쌍의 이동형 로딩아암은 상기 프레임에 이동 가능하게 장착되는 상기 새들 조립체에 연결되어 전후진가능한 아웃터 마스터와, 상기 아웃터 마스터의 내측에 승하강 가능하게 장착되는 인너 마스터와, 상기 아웃터 마스터의 일측에 구비되어 상기 아웃터 마스터의 전후진을 안내하는 가이드 롤러와, 상기 인너 마스터와 아웃터 마스터를 연결함으로써 상기 인너 마스터를 승하강시키는 실린더 조립체와, 상기 인너 마스터에 연결되는 호스 혹은 케이블의 이동 동로가 되는 체인/호스 조립체를 포함하고,
상기 인너 마스터는 그 상부에 구비되어 컨테이너를 픽업하는 상부암과, 상기 상부암을 구동시키는 상부암 실린더 조립체를 포함하고,
상기 상부암은 컨테이너를 고정하기 위한 트위스트 락을 포함하고,
상기 상부암 실린더 조립체는 상기 트위스트 락을 좌우로 위치 조정하기 위한 틸팅 실린더를 포함하고,
상기 컨테이너의 위치를 감지하는 스큐 감지 초음파 센서; 상기 트위스트 락의 위치를 감지하는 틸팅 위치 초음파 센서;
상기 스큐 감지 초음파 센서와 틸팅 위치 초음파 센서에 감지된 컨테이너와 트위스트 락의 위치를 비교 분석하여 상기 틸팅 실린더를 제어하는 틸팅 제어부를 더 포함하는 컨테이너의 하역장치
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