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수중 상태를 조사하고 연구하기 위하여 마련된 해양 조사 장비를 선박으로부터 안전하게 수중으로 투입하여 일정 기간 동안 조사를 진행하며 조사를 마친 뒤에도 당해 해양 조사 장비를 수중으로부터 끌어올려 안전하게 선박으로 인양할 수 있도록 하는 장치에 있어서, 해양 조사 장비를 수납하고 보관하는 몸체부(100); 하면이 선박의 갑판과 일체가 되도록 고정되게 설치되며, 상기 몸체부(100)의 구동시 지지 역할을 하는 메인 프레임(200); 일 끝단은 상기 메인 프레임(100)에 결속되고 타 끝단은 상기 몸체부(100)의 배면 하부 끝단에 결속되며, 상기 메인 프레임(100)에 결속되는 일 끝단을 지지점으로 하여 전후 방향으로 늘어나거나 줄어드는 전후 구동을 함으로써 타 끝단에 결속된 상기 몸체부(100)를 상기 메인 프레임(200)으로부터 밀어내거나 또는 상기 메인 프레임(200)으로 끌어당기는 역할을 하는 전후 구동부(300); 및 일 끝단은 상기 메인 프레임(100)에 결속되고 타 끝단은 상기 몸체부(100)의 배면 중앙부에 결속되며, 상기 메인 프레임(100)에 결속되는 일 끝단을 지지점으로 하여 전후 방향으로 늘어나거나 줄어드는 전후 구동을 함과 동시에 상기 메인 프레임(100)에 결속되는 일 끝단을 힌지로 하여 일정 각도만큼 선체의 상하 방향으로 회전하는 피봇 구동을 하면 이러한 전후 구동 및 피봇 구동의 결합에 의하여 타 끝단에 결속된 상기 몸체부(100)를 상기 메인 프레임(200)으로부터 밀어 세우거나 또는 상기 메인 프레임(200)으로 끌어당겨 눕히는 역할을 하는 피봇 구동부(400) 를 포함하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 몸체부(100)는, 다수 개의 프레임이 결합되어 이루어지는 격자상 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 몸체부(100)는, 직육면체의 형상을 취하되, 상기 몸체부(100)의 정면과 상하부면은 개방되어 있고 상기 몸체부(100)의 배면과 양 측면만이 지지 구조물로 이루어지는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 몸체부(100)는, 상기 몸체부(100)의 하부에 일 끝단이 상기 몸체부(100)의 배면 하부 끝단에 결속되고 당해 결속점을 힌지로 하여 열리거나 닫히는 해양 조사 장비 출입문(110)을 추가로 포함함으로써, 해양 조사 장비가 작업자의 실수로 인하여 수중으로 떨어져 유실되지 않도록 해양 조사 장비의 출입을 선택적으로 차단하거나 개방하는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 몸체부(100)는, 일 끝단은 상기 몸체부(100)의 배면 중앙부에 결속되고 타 끝단은 상기 해양 조사 장비 출입문(110)에 결속되며, 상기 몸체부(100)의 배면 중앙부에 결속되는 일 끝단을 지지점으로 하여 전후 방향으로 늘어나거나 줄어드는 전후 구동을 함과 동시에 상기 몸체부(100)의 배면 중앙부에 결속되는 일 끝단을 힌지로 하여 일정 각도만큼 상기 몸체부(100)의 배면으로부터 상하 방향으로 회전하는 피봇 구동을 하면 이러한 전후 구동 및 피봇 구동의 결합에 의하여 타 끝단에 결속된 상기 해양 조사 장비 출입문(110)을 열거나 닫는 역할을 하는 해양 조사 장비 출입문 구동부(120)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 해양 조사 장비 출입문 구동부(120)는, 상기 몸체부(100)의 배면 중앙부에 결속되어 유압을 전달하는 해양 조사 장비 출입문 구동 실린더(121); 상기 해양 조사 장비 출입문 구동 실린더(121)의 내부에 존재하면서 상기 해양 조사 장비 출입문 구동 실린더(121)의 유압에 의하여 왕복 운동을 하는 해양 조사 장비 출입문 구동 피스톤(미도시); 및 일 끝단은 상기 해양 조사 장비 출입문 구동 피스톤(미도시)과 연결되며 타 끝단은 상기 해양 조사 장비 출입문(110)에 결속되어 상기 해양 조사 장비 출입문 구동 피스톤(미도시)의 왕복 운동을 상기 해양 조사 장비 출입문(110)으로 전달하는 해양 조사 장비 출입문 구동 피스톤 축(122) 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 해양 조사 장비 출입문 구동 실린더(121)는, 상기 해양 조사 장비 출입문 구동 피스톤 축(122)의 왕복 거리를 조절하기 위하여 유압을 임의로 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 해양 조사 장비 출입문 구동 실린더(121) 및 상기 해양 조사 장비 출입문 구동 피스톤 축(122)은, 최소한 상기 해양 조사 장비 출입문(110)이 상기 몸체부(100)의 하부면에 대하여 90 이상 열릴 수 있도록 밀어낼 수 있는 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 해양 조사 장비 출입문 구동부(120)는, 상기 몸체부(100)의 중앙선을 기준으로 좌우 양측의 대응되는 위치에 각각 하나씩 설치되는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 몸체부(100)는, 상기 몸체부(100)의 상부 및 하부 끝단에 설치되어, 해양 조사 장비의 투입 및 인양에 사용되는 와이어의 움직임이 원활하게 되도록 유도하는 한편 당해 와이어의 손상을 방지하기도 하는 와이어 가이드 롤러(130)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 전후 구동부(300)는, 상기 메인 프레임(100)에 결속되어 유압을 전달하는 전후 구동 실린더(310); 상기 전후 구동 실린더(310)의 내부에 존재하면서 상기 전후 구동 실린더(310)의 유압에 의하여 왕복 운동을 하는 전후 구동 피스톤(미도시); 및 일 끝단은 상기 전후 구동 피스톤(미도시)과 연결되며 타 끝단은 상기 몸체부(100)의 배면 하부 끝단에 결속되어 상기 전후 구동 피스톤(미도시)의 왕복 운동을 상기 몸체부(100)로 전달하는 전후 구동 피스톤 축(320) 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 전후 구동 실린더(310)는, 상기 전후 구동 피스톤 축(320)의 왕복 거리를 조절하기 위하여 유압을 임의로 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 전후 구동 실린더(310) 및 상기 전후 구동 피스톤 축(320)은, 최소한 상기 몸체부(100)의 배면 하부 끝단이 선체로부터 50㎝ 이상 이격되도록 밀어낼 수 있는 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치
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제 1 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 전후 구동부(300)는, 일 끝단이 상기 몸체부(100)의 배면 하부 끝단과 일체가 되도록 고정된 상태에서 상기 메인 프레임(200)에 의지하여 상기 전후 구동부(300)와 동일한 구동을 함으로써 상기 몸체부(100) 및 해양 조사 장비의 하중을 지탱하는 역할을 하는 전후 구동부 프레임(330)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치
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제 14 항에 있어서, 상기 메인 프레임(200)의 내부에는, 상기 전후 구동부 프레임(330)의 전후 방향의 구동을 유도하는 전후 구동부 프레임 구동 터널(210); 및 상기 전후 구동부 프레임 구동 터널(210)의 상부 및 하부에 설치되어 상기 전후 구동부 프레임(330)의 구동이 원활하게 이루어지도록 하는 전후 구동부 프레임 구동 롤러(220)가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 전후 구동부(300)는, 선체의 센터라인을 기준으로 좌현과 우현 양측의 대응되는 위치에 각각 하나씩 설치되는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 피봇 구동부(400)는, 상기 메인 프레임(100)에 결속되어 유압을 전달하는 피봇 구동 실린더(410); 상기 피봇 구동 실린더(410)의 내부에 존재하면서 상기 피봇 구동 실린더(410)의 유압에 의하여 왕복 운동을 하는 피봇 구동 피스톤(미도시); 및 일 끝단은 상기 피봇 구동 피스톤(미도시)과 연결되며 타 끝단은 상기 몸체부(100)의 배면 중앙부에 결속되어 상기 피봇 구동 피스톤(미도시)의 왕복 운동을 상기 몸체부(100)로 전달하는 피봇 구동 피스톤 축(420) 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치
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제 17 항에 있어서, 상기 피봇 구동 실린더(410)는, 상기 피봇 구동 피스톤 축(420)의 왕복 거리를 조절하기 위하여 유압을 임의로 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치
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제 17 항에 있어서, 상기 피봇 구동 실린더(410) 및 상기 피봇 구동 피스톤 축(420)은, 상기 전후 구동부(300)에 의하여 상기 몸체부(100)가 상기 메인 프레임(200)으로부터 최대한 밀려 나온 상태에서도 최소한 상기 몸체부(100)가 상기 메인 프레임(200)에 대하여 직립할 수 있도록 밀어 세울 수 있는 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 피봇 구동부(400)는, 선체의 센터라인을 기준으로 좌현과 우현 양측의 대응되는 위치에 각각 하나씩 설치되는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치
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제 1 항에 있어서, 본 발명에 따른 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치는, 특히 선박의 선미 측의 갑판 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 해양 조사 장비 투입 및 인양 장치
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