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예인선의 횡경사를 계측하기 위한 1축경사계(1) 및 예인줄의 횡방향 장력을 계측하기 위한 1축로드셀(2)로 구성된 계측 센서와, 계산 알고리즘을 수행하기 위한 컴퓨터와, 경보장치를 구비하는 시스템 상에서 수행되는 방법으로서,
계측 센서로부터 일정 시간 간격으로 샘플링을 수행하고 매 샘플링 시간 간격마다 장력팔을 적분하되, 장력팔 적분은 다음의 식과 같이 사다리꼴 법칙을 적용하는 단계;
횡동요 각속도 의 부호가 바뀔 때 다음의 적분식을 계산하고, 장력팔 적분 T 는 0으로 설정하는 단계; 및
Tn+1 ＞ A0 이면 경보장치를 통하여 경보를 발령하는 단계
를 포함하는 예인선의 과도장력에 의한 전복 경보방법
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제 1 항에 있어서,
예인선의 횡동요 감쇠는 무시하는 것을 특징으로 하는 예인선의 과도장력에 의한 전복 경보방법
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제 1 항에 있어서,
1축로드셀(2)에서 계측되는 장력을 장력팔로 치환하는 것을 특징으로 하는 예인선의 과도장력에 의한 전복 경보방법
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제 1 항에 있어서,
횡동요각과 장력팔 계측시 강한 저주파수 필터를 사용하는 것을 특징으로 하는 예인선의 과도장력에 의한 전복 경보방법
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제 1 항에 있어서,
계측된 다수 개의 횡동요각과 장력팔 데이터를 읽어서 스무딩하는 것을 특징으로 하는 예인선의 과도장력에 의한 전복 경보방법
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