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통신기기와 전기적으로 연결되어 통신기기 내의 임베디드 시스템 및 로봇 내의 임베디드 시스템을 통합 연결하고, 상기 통신기기를 통해 무선 통신망을 통해 원격에서 입력되는 로봇 동작 제어신호 중 적어도 하나 이상을 수신하는 통신모듈과,
미리 생성된 패턴 중 상기 수신되는 제어신호에 상응하는 미리 저장된 패턴들을 결합하여 동작패턴을 생성하는 모션처리부와,
상기 모션처리부에서 설정된 동작패턴으로 각 모터를 독립적으로 정 방향 또는 역 방향으로 회전시켜 동작시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 합체 로봇
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통신기기와 전기적으로 연결되어 통신기기 내의 임베디드 시스템 및 로봇 내의 임베디드 시스템을 통합 연결하고, 상기 통신기기를 통해 통신기기 내부정보 또는 무선 통신망을 통해 원격에서 입력되는 로봇 동작 제어신호 중 적어도 하나 이상을 수신하는 통신모듈과,
로봇 주변 환경의 상태를 감지하는 센서부와,
미리 생성된 패턴 중 상기 센서부에서 감지된 상태, 통신기기에서 수신되는 내부정보 및 제어신호 중 적어도 하나에 상응하는 미리 저장된 패턴들을 결합하여 동작패턴을 생성하는 모션처리부와,
상기 모션처리부에서 설정된 동작패턴으로 각 모터를 독립적으로 정 방향 또는 역 방향으로 회전시켜 동작시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 합체 로봇
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제 2 항에 있어서,
상기 통신기기 내부정보는 통신기기의 충전정도, 통화 중, 부재중 전화, 메시지 수신, 착신신호 수신중, 모닝콜 등의 정보 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 합체 로봇
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제 2 항에 있어서, 상기 센서부는
로봇 주변의 밝기를 감지하기 위한 광량 감지센서와,
로봇 주변의 온도를 감지하기 위한 온도 감지센서와,
로봇 주변의 인간과 접촉을 감지하기 위한 터치센서와,
로봇 주변의 특정 소리(음악 또는 음성 등)를 감지하기 위한 음성인식 센서와,
물체의 움직임 및 얼굴을 인식하기 위한 인식 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 합체 로봇
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 로봇 내의 임베디드 시스템은 통신기기 내의 임베디드 시스템과 통합 연결되어 통신기기내의 메모리부에 저장되어 있는 소프트웨어를 이용하여 로봇의 동작을 수행시키는 것을 특징으로 하는 합체 로봇
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 각각의 임베디드 시스템은
메모리부에 저장된 소프트웨어를 이용하여 통신기기의 기능을 수행시키는 기능 어플리케이션과,
메모리부에 저장된 소프트웨어를 이용하여 로봇의 동작을 수행시키는 동작 어플리케이션을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 합체 로봇
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 동작패턴은 액세서리, 조명, 장식기능을 부각시키는 움직임, 관절을 통해 움직이는 동작, 열리고 닫히는 액자, 꽃이 펴고 지는 형태 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 합체 로봇
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 로봇은
통신기기를 로봇에 지지시켜 고정시키고, 슬라이더 또는 암압을 통해 탈부착이 가능한 통신기기 결합단을 포함하는 것을 특징으로 하는 합체 로봇
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 통신모듈은 통신기기의 소켓과 연결되어 전원 및 통신을 수행하는 커넥터이며, 상기 커넥터는 고정형 돌출 커넥터 또는 라인형 커넥터 중 적어도 하나 이상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 합체 로봇
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제 9 항에 있어서, 상기 통신모듈은
외부전원을 인가받아 자신과 합체된 통신기기의 충전 및 로봇의 구동을 위한 전원으로 사용하기 위해, 충전기의 커넥터와 연결하기 위한 소켓을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 합체 로봇
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 모션처리부는
각 모터의 독립적인 동작을 통해 실현 가능한 복수개의 로봇 동작 패턴과, 상기 통신기기에서 수신되는 정보에 상응하는 각각의 동작 패턴들의 연결동작, 우선순위, 동작시간, 움직임 형태 정보 중 적어도 하나 이상을 미리 저장하고 있는 메모리와,
상기 메모리에 저장된 미리 생성된 패턴 중 센서부에서 감지된 다양한 상태 및 통신기기에서 수신되는 정보 중 적어도 하나에 상응하는 패턴들을 결합하여 새로운 동작패턴을 생성하는 모션 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 합체 로봇
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 통신모듈을 통해 통신기기로부터 착신 신호를 입력받아 핸즈프리 연결을 수행하고, 상기 통신기기로부터 입력되는 데이터 신호들을 입력받는 주제어부와,
상기 통신기기에 구비된 이어폰 소켓에 연결되어 음성 정보를 송수신하는 이어잭 연결부와,
상기 이어잭 연결부를 통해 송수신되는 음성신호를 입출력하는 마이크 및 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 합체 로봇
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(A) 사용자가 제 1 통신기기를 이용하여 로봇과 결합된 제 2 통신기기로 전화 연결을 수행한 후, 동작 어플리케이션을 구동시키는 단계와,
(B) 상기 제 2 통신기기에서 상기 전화 연결된 제 1 통신기기로부터 동작 어플리케이션의 구동이 인식되면, 제 2 통신기기에 구비된 카메라를 구동시켜, 주위환경이 촬영된 영상을 제 1 통신기기로 전송하는 단계와,
(C) 상기 제 1 통신기기를 통해 상기 제 2 통신기기에서 촬영된 영상을 LCD 표시부를 통해 제공하면, 상기 제 1 통신기기를 이용하여 미리 설정된 명령어 플로어에 따라 로봇의 동작 신호를 입력하는 단계와,
(D) 상기 제 1 통신기기를 통해 입력되는 로봇 동작 신호가 제 2 통신기기로 전송되면 상기 제 2 통신기기의 내부 임베디드 시스템을 이용하여 메모리부에 저장되어 있는 소프트웨어를 수행시켜 미리 생성된 패턴들 중 입력되는 신호에 상응하는 동작패턴들을 결합하여 새로운 동작패턴을 생성하는 단계와,
(E) 상기 생성된 동작패턴을 적용하여 다수의 각 모터를 독립적으로 정 방향 또는 역 방향으로 회전시켜 해당 동작패턴으로 로봇을 동작시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 합체 로봇의 원격 제어 방법
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제 13 항에 있어서,
상기 (C) 단계는 정의된 명령어를 음성으로 입력하거나, 또는 제 2 통신기기의 키패드부를 이용하여 정의된 명령어에 해당되는 키를 누름으로서 로봇의 동작 신호를 입력하는 것을 특징으로 하는 합체 로봇의 원격 제어 방법
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