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다수개의 이가 형성된 기어에 있어서,상기 기어의 외주면에 형성되고, 제1 전극;상기 제1 전극의 상부에 형성되며 격벽으로 구분된 다수의 셀 어레이;상기 다수의 셀 어레이의 각 셀 내에 포함된 전기 활성 고분자; 및상기 다수의 셀 어레이 상부에 형성되는 제2 전극;을 포함하는 박막;상기 박막의 제 1 전극 및 제 2 전극에 전원을 공급하여 상기 전기 활성 고분자를 구동시키는 전원 공급부; 및상기 전원 공급부를 제어하는 제어부;를 포함하는 전기 활성 고분자를 이용한 가변 기어
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제 1 항에 있어서, 상기 전기 활성 고분자는 제어부에 의하여 제어되는 부위가 활성화되어 상기 기어의 외주변에 형성되는 이의 형태가 조절되는 것인 전기 활성 고분자를 이용한 가변 기어
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제 1 항에 있어서, 상기 전기 활성 고분자는 이온성 고분자, 전도성 고분자, 전기유변유체(electrorheological fluids, ERP), 탄소 나노튜브, 고분자겔(ionic polymer gels, IPG), 유전성 고분자, 전기변형(electrostrictive) 고분자, 나노 클레이, 실리카 화합물, IPMC(Ionic polymer-metal composite) 및 이들의 조합물 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 전기 활성 고분자를 이용한 가변 기어
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제 1 항에 있어서, 상기 제1 전극 및 제 2 전극은 그래핀 전극층;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 활성 고분자를 이용한 가변 기어
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제 4 항에 있어서, 상기 그래핀 전극층은 단일층 또는 다층인 것을 특징으로 하는 전기 활성 고분자를 이용한 가변 기어
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