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MHI추출부가 실시간으로 입력되는 영상으로부터, 공간상과 시간상에서의 동작 변화 정도를 표현한 명암도 영상인(gray image)인 MHI(Motion History Image)를 획득하는 제1 단계;기울기영상추출부가 상기 획득된 MHI로부터 x, y 각각의 좌표에 대한 기울기(gradient)영상을 추출하는 제2 단계;형태정보추출부가 상기 추출된 각각의 기울기 영상에 형태 문맥 기법(shape context method)을 적용하여 형태 정보를 추출하는 제3 단계; 및분류인식부가 상기 추출된 형태 정보를 SVM(Support Vector Machine) 분류기로 학습 및 분류하는 제4 단계를 포함하는 MHI의 형태 정보를 이용한 실시간 동작 인식시스템의 동작 인식방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1 단계는,상기 MHI추출부가 상기 획득한 MHI로부터 동작 발생 영역을 검출하는 단계; 및상기 MHI추출부가 상기 검출한 영역을 기 설정된 크기로 정규화하여 HMI를 획득하는 단계를 더 포함하는 MHI의 형태 정보를 이용한 실시간 동작 인식시스템의 동작 인식방법
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청구항 2에 있어서,상기 기 설정된 크기는 160 × 160인 MHI의 형태 정보를 이용한 실시간 동작 인식시스템의 동작 인식방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1 단계는,상기 MHI추출부가 상기 MHI를 다음의 수학식 1을 이용하여 획득하는 MHI의 형태 정보를 이용한 실시간 동작 인식시스템의 동작 인식방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1 단계는,상기 MHI추출부가 상기 실시간으로 입력되는 영상 또는 HMI에 모폴로지(morphology)를 적용하여 잡음을 제거하는 단계를 더 포함하는 MHI의 형태 정보를 이용한 실시간 동작 인식시스템의 동작 인식방법
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청구항 1에 있어서,상기 영상은,320 × 240 크기의 영상인 MHI의 형태 정보를 이용한 실시간 동작 인식시스템의 동작 인식방법
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청구항 1에 있어서,상기 제2 단계는,상기 기울기영상추출부가 Zelink의 지역 화소값 기울기 측정 알고리즘을 이용하여 상기 획득된 MHI로부터 기울기 영상을 추출하는 MHI의 형태 정보를 이용한 실시간 동작 인식시스템의 동작 인식방법
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청구항 7에 있어서,상기 제2 단계는,상기 기울기영상추출부가 Zelink의 지역 화소값 기울기 측정 알고리즘을 이용하여 상기 획득된 MHI로부터 시간의 정보를 제외한 공간상의 기울기 영상을 추출하는 MHI의 형태 정보를 이용한 실시간 동작 인식시스템의 동작 인식방법
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청구항 1에 있어서,상기 제2 단계는,상기 기울기영상추출부가 상기 획득된 MHI로부터 다음의 수학식 2를 이용하여 기울기(gradient)정보를 계산하고 상기 계산된 기울기 정보를 이용하여 상기 기울기 영상을 추출하는 MHI의 형태 정보를 이용한 실시간 동작 인식시스템의 동작 인식방법
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청구항 1에 있어서,상기 제2 단계는,기울기영상추출부가 상기 추출된 기울기 정보인 Sx 및 Sy의 결과가 양수이면 회색(gray)으로, 음수이면 흰색(white)로 표현하여 상기 기울기 영상을 추출하는 MHI의 형태 정보를 이용한 실시간 동작 인식시스템의 동작 인식방법
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청구항 1에 있어서,상기 제3 단계는,상기 형태정보추출부가 상기 추출된 각각의 기울기 영상에, 각도와 반지름으로 나누어진 조각들로 조합된 로그폴라(log-polar) 다이어그램을 적용하여 형태 정보를 추출하는 MHI의 형태 정보를 이용한 실시간 동작 인식시스템의 동작 인식방법
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실시간으로 입력되는 영상으로부터, 공간상과 시간상에서의 동작 변화 정도를 표현한 명암도 영상인(gray image)인 MHI(Motion History Image)를 획득하는 MHI추출부;상기 획득된 MHI로부터 x, y 각각의 좌표에 대한 기울기(gradient)영상을 추출하는 기울기영상추출부;상기 추출된 각각의 기울기 영상에 형태 문맥 기법(shape context method)을 적용하여 형태 정보를 추출하는 형태정보추출부; 및상기 추출된 형태 정보를 SVM(Support Vector Machine) 분류기로 학습 및 분류하는 분류인식부를 포함하는 MHI의 형태 정보를 이용한 실시간 동작 인식시스템
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청구항 12에 있어서,상기 MHI추출부는,상기 MHI를 다음의 수학식 1을 이용하여 획득하는 MHI의 형태 정보를 이용한 실시간 동작 인식시스템
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청구항 12에 있어서,상기 기울기영상추출부는,Zelink의 지역 화소값 기울기 측정 알고리즘을 이용하여 상기 획득된 MHI로부터 기울기 영상을 추출하는 MHI의 형태 정보를 이용한 실시간 동작 인식시스템
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청구항 12에 있어서,상기 기울기영상추출부는,상기 획득된 MHI로부터 다음의 수학식 2를 이용하여 기울기(gradient)정보를 계산하고 상기 계산된 기울기 정보를 이용하여 상기 기울기 영상을 생성하는 MHI의 형태 정보를 이용한 실시간 동작 인식시스템
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청구항 12에 있어서,상기 형태정보추출부는,상기 추출된 각각의 기울기 영상에, 각도와 반지름으로 나누어진 조각들로 조합된 로그폴라(log-polar) 다이어그램을 적용하여 형태 정보를 추출하는 MHI의 형태 정보를 이용한 실시간 동작 인식시스템
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