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위치 검출 장치의 이동 노드 위치 검출 방법에 있어서,적어도 3개의 노드 및 이동 노드 간의 거리에 대한 정보를 수신하는 단계;상기 정보를 이용하여 상기 이동 노드의 위치를 측정하는 단계;상기 측정된 이동 노드의 위치 정보를 저장하는 단계;상기 이동 노드가 이동하여 상기 적어도 3개의 노드 중 하나의 신호 전달 범위를 이탈하면, 상기 신호 전달 범위를 이탈한 노드를 제외한 나머지 노드에서 상기 이동 노드와의 사이에서 재측정한 거리 정보를 수신하는 단계;상기 재측정된 거리 정보 및 상기 저장된 위치 정보를 이용하여 상기 이동 노드가 이동한 위치를 검출하는 단계;를 포함하는 이동 노드 위치 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 적어도 3개의 노드 중 하나의 신호 전달 범위 밖에 타 이동 노드가 존재하면, 상기 이동 노드의 위치를 기초로 상기 이동 노드 및 상기 타 이동 노드 사이에서 측정된 거리 정보와, 상기 적어도 3개의 노드 중 나머지 노드들과 상기 타 이동 노드 간의 사이에서 측정된 거리 정보를 수신하는 단계; 및,상기 수신된 거리 정보들을 이용하여 상기 타 이동 노드의 위치를 측정하는 단계;상기 측정된 타 이동 노드의 위치 정보를 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 노드 위치 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 적어도 3개의 노드들 중 적어도 하나는 타 이동 노드이며, 상기 타 이동 노드의 위치는 상기 타 이동 노드와 소정 범위 내에 위치한 복수의 주변 노드들과의 거리 정보를 이용하여 측정된 것임을 특징으로 하는 이동 노드 위치 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 재측정된 거리 정보 및 상기 저장된 위치 정보를 이용하여 상기 이동 노드가 이동한 위치를 검출하는 단계는,상기 나머지 노드 각각을 기준으로 상기 이동 노드와의 거리를 반지름으로 하는 복수의 원을 형성하고, 그 복수의 원들의 교점을 산출하는 단계;상기 이동 노드의 이전 위치 및 이동 방향을 기초로, 상기 교점 중에서 상기 이동 노드의 현재 위치에 해당하는 교점을 추정하는 단계;상기 추정된 교점의 위치를 상기 이동 노드가 이동한 위치로 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 노드 위치 검출 방법
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 검출된 이동 노드의 위치를 디스플레이하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 노드 위치 검출 방법
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 검출된 이동 노드의 위치를 외부 단말 장치로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 노드 위치 검출 방법
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이동 노드의 위치를 검출하는 이동 노드 위치 검출 장치에 있어서,적어도 3개의 노드 및 이동 노드 간의 거리에 대한 정보를 수신하는 인터페이스부;상기 정보를 이용하여 상기 이동 노드의 위치를 측정하는 제어부; 및상기 측정된 이동 노드의 위치 정보를 저장하는 저장부;를 포함하며,상기 인터페이스부는,상기 이동 노드가 이동하여 상기 적어도 3개의 노드 중 하나의 신호 전달 범위를 이탈하면, 상기 신호 전달 범위를 이탈한 노드를 제외한 나머지 노드에서 상기 이동 노드와의 사이에서 재측정한 거리 정보를 수신하며,상기 제어부는,상기 재측정된 거리 정보 및 상기 저장된 위치 정보를 이용하여 상기 이동 노드가 이동한 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 이동 노드 위치 검출 장치
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제7항에 있어서,상기 인터페이스부는,상기 적어도 3개의 노드 중 하나의 신호 전달 범위 밖에 타 이동 노드가 존재하면, 상기 이동 노드의 위치를 기초로 상기 이동 노드 및 상기 타 이동 노드 사이에서 측정된 거리 정보와, 상기 적어도 3개의 노드 중 나머지 노드들과 상기 타 이동 노드 간의 사이에서 측정된 거리 정보를 수신하며,상기 제어부는,상기 수신된 거리 정보들을 이용하여 상기 타 이동 노드의 위치를 측정하며, 상기 저장부는, 상기 측정된 타 이동 노드의 위치 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 이동 노드 위치 검출 장치
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제7항에 있어서,상기 적어도 3개의 노드들 중 적어도 하나는 타 이동 노드이며, 상기 타 이동 노드의 위치는 상기 타 이동 노드와 소정 범위 내에 위치한 복수의 주변 노드들과의 거리 정보를 이용하여 측정된 것임을 특징으로 하는 이동 노드 위치 검출 장치
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제7항에 있어서,상기 제어부는,상기 나머지 노드 각각을 기준으로 상기 이동 노드와의 거리를 반지름으로 하는 복수의 원을 형성하고, 그 복수의 원들의 교점을 산출하며, 상기 이동 노드의 이전 위치 및 이동 방향을 기초로, 상기 교점 중에서 상기 이동 노드의 현재 위치에 해당하는 교점을 추정하고, 상기 추정된 교점의 위치를 상기 이동 노드가 이동한 위치로 검출하는 것을 특징으로 하는 이동 노드 위치 검출 장치
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제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,상기 검출된 이동 노드의 위치를 디스플레이하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 노드 위치 검출 장치
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제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,상기 인터페이스부는,상기 검출된 이동 노드의 위치를 외부 단말 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동 노드 위치 검출 장치
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