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어포던스 및 BDI 기반 에이전트 모델을 이용한 인간 행동패턴 인식방법

  • 기술번호 : KST2015193010
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 재난과 같은 비상 상황에서 인간 행동의 근저 특성인 인지(perception)와 추론(reasoning) 과정을 표현하는 어포던스(affordance)와 BDI(Belief-Desire-Intension) 모델을 사용하여 통합 인간 행동패턴을 인식하는 방법을 제공하기 위한 것으로서, (A) 인지 공학적인 어포던스 이론(affordance theory)과 시스템 공학적인 유한 상태 모델 방법론을 이용하여 시스템 안에서의 인간의 행동을 표현하고 기술하기 위한 정형화된 인간-환경 시스템 및 단위 공간(방향성)의 스키마를 제공하는 단계와, (B) 초기 이벤트가 발생하면, 발생된 이벤트의 에이전트 유형을 확인하는 단계와, (C) 상기 확인 결과, 발생된 이벤트가 환경 에이전트인 경우, 상기 실행된 이벤트에 기반하여 제공된 정형화된 스키마를 동적 환경 속에서 정해진 물리적인 법칙들에 근간하여 새로운 환경 이벤트가 발생할 때마다 환경의 변화를 업데이트하는 단계와, (D) 상기 확인 결과, 발생된 이벤트가 인간 에이전트인 경우, 인식되는 데이터가 정적인 환경 데이터, 동적인 환경 데이터 및 사회적 상호작용의 결과로 수집된 소셜 데이터를 포함하는 외부 환경데이터인지, 자신의 신체적, 감정적 상태에 관한 내부 자의식 데이터인지 분류하는 단계와, (E) 상기 분류결과, 외부환경 데이터인 경우 BDI(Belief-Desire-Intension) 모델을 사용하여 외부 환경 데이터를 입력으로 인간의 행동에 관한 신념, 소망, 의도의 추론(reasoning)정보를 생성하는 단계와, (F) 상기 분류결과, 내부 자의식 데이터인 경우는 외부 환경데이터와 함께 내부 자의식 데이터를 입력으로 어포던스(affordance) 모델을 이용하여 인간의 인지적 행동유발인자인 어포던스와 행동 능력인 이펙티비티(effectivity)를 기반으로 인지범위내의 행동 가능성에 관한 인지(perception) 정보를 생성하는 단계와, (G) 상기 생성된 인지범위내의 행동 가능성에 관한 인지정보 및 인간의 행동에 관한 신념, 소망, 의도의 추론정보를 종합하여 인간의 인지범위 내에서 다음 행동들의 순서를 생성하고 행동실행계획을 수립하는 단계와, (H) 상기 수립된 행동실행계획의 다음 행동들의 순서에 따라 실제로 각각의 행동을 실행해 나갈 때 각각의 행동에 관한 행위유발인자 및 행위능력인자의 행동가능성 조건이 실시간으로 만족하는지 여부를 확인하여 확인 결과 행동가능성 조건을 만족하지 못하는 경우는 (D) 단계로 피드백되며, 확인 결과 행동 가능성을 만족하는 경우에는 다음 (I) 단계로 진행하는 단계와, (I) 상기 실시간 행동 가능성 조건 만족 확인 결과 실시간 행동가능성 조건이 만족될 경우, 계획된 행동을 실행하고 이동된 위치의 변화를 업데이트하는 단계와, (J) 상기 위치 변화의 업데이트를 통해 수립된 실행계획을 수정하면서 목표상태에 도달하였는지를 확인하고, 상기 확인 결과 목표상태에 도달하지 못하였으면 상기 (H) 단계로 피드백되고, 상기 확인 결과 목표상태에 도달하였으면 목표를 달성하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.
Int. CL G06F 19/00 (2011.01)
CPC G06F 19/00(2013.01) G06F 19/00(2013.01)
출원번호/일자 1020130076612 (2013.07.01)
출원인 인제대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0003574 (2015.01.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.07.01)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인제대학교 산학협력단 대한민국 경남 김해시 인제로 *

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 주재구 대한민국 부산 연제구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.07.01 수리 (Accepted) 1-1-2013-0590584-10
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2013-5175090-75
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0523959-59
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0936042-36
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.09.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0936138-10
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0141341-39
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0406675-19
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0508508-73
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2015-0627814-42
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0728978-12
11 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2015.08.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0124286-18
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.08.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0834416-84
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0834404-36
14 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.09.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0645591-13
15 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2015.10.21 수리 (Accepted) 7-1-2015-0048314-40
16 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2015.11.17 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-1120711-70
17 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-1120657-02
18 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0808536-46
19 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2015.12.23 수리 (Accepted) 7-1-2015-0058402-49
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.26 수리 (Accepted) 4-1-2017-5100061-64
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.29 수리 (Accepted) 4-1-2017-5214791-60
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.09 수리 (Accepted) 4-1-2020-5082225-25
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149036-07
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(A) 인지 공학적인 어포던스 이론(affordance theory)과 시스템 공학적인 유한 상태 모델 방법론을 이용하여 시스템 안에서의 인간의 행동을 표현하고 기술하기 위한 정형화된 인간-환경 시스템 및 단위 공간(방향성)의 스키마를 제공하는 단계와, (B) 초기 이벤트가 발생하면, 발생된 이벤트의 에이전트 유형을 확인하는 단계와, (C) 상기 확인 결과, 발생된 이벤트가 환경 에이전트인 경우, 상기 실행된 이벤트에 기반하여 제공된 정형화된 스키마를 동적 환경 속에서 정해진 물리적인 법칙들에 근간하여 새로운 환경 이벤트가 발생할 때마다 환경의 변화를 업데이트하는 단계와, (D) 상기 확인 결과, 발생된 이벤트가 인간 에이전트인 경우, 인식되는 데이터가 정적인 환경 데이터, 동적인 환경 데이터 및 사회적 상호작용의 결과로 수집된 소셜 데이터를 포함하는 외부 환경데이터인지, 자신의 신체적, 감정적 상태에 관한 내부 자의식 데이터인지 분류하는 단계와, (E) 상기 분류결과, 외부환경 데이터인 경우 BDI(Belief-Desire-Intension) 모델을 사용하여 외부 환경 데이터를 입력으로 인간의 행동에 관한 신념, 소망, 의도의 추론(reasoning)정보를 생성하는 단계와, (F) 상기 분류결과, 내부 자의식 데이터인 경우는 외부 환경데이터와 함께 내부 자의식 데이터를 입력으로 어포던스(affordance) 모델을 이용하여 인간의 인지적 행동유발인자인 어포던스와 행동 능력인 이펙티비티(effectivity)를 기반으로 인지범위내의 행동 가능성에 관한 인지(perception) 정보를 생성하는 단계와, (G) 상기 생성된 인지범위내의 행동 가능성에 관한 인지정보 및 인간의 행동에 관한 신념, 소망, 의도의 추론정보를 종합하여 인간의 인지범위 내에서 다음 행동들의 순서를 생성하고 행동실행계획을 수립하는 단계와, (H) 상기 수립된 행동실행계획의 다음 행동들의 순서에 따라 실제로 각각의 행동을 실행해 나갈 때 각각의 행동에 관한 행위유발인자 및 행위능력인자의 행동가능성 조건이 실시간으로 만족하는지 여부를 확인하여 확인 결과 행동가능성 조건을 만족하지 못하는 경우는 (D) 단계로 피드백되며, 확인 결과 행동 가능성을 만족하는 경우에는 다음 (I) 단계로 진행하는 단계와, (I) 상기 실시간 행동 가능성 조건 만족 확인 결과 실시간 행동가능성 조건이 만족될 경우, 계획된 행동을 실행하고 이동된 위치의 변화를 업데이트하는 단계와, (J) 상기 위치 변화의 업데이트를 통해 수립된 실행계획을 수정하면서 목표상태에 도달하였는지를 확인하고, 상기 확인 결과 목표상태에 도달하지 못하였으면 상기 (H) 단계로 피드백되고, 상기 확인 결과 목표상태에 도달하였으면 목표를 달성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인간 행동패턴 인식방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 사회적 상호작용은 피난자들 간의 대화, 수신호, 단체행동을 포함하는 것을 특징으로 하는 인간 행동패턴 인식방법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 (E) 단계는인간 에이전트부가 외부 환경데이터(동적, 정적, 소셜 데이터)를 인식한 후 갖게 된 외부 환경에 대한 정보인 신념(beliefs)을 생성하는 단계와, 상기 생성된 신념과 하기 생성되는 의지(intention)의 피드백되는 입력으로 인간 에이전트부가 달성하기를 희망하는 인간-환경 시스템의 상태(state of affairs)나 목표인 소망(desires)을 생성하는 단계와, 상기 생성된 신념 및 소망을 입력으로 인간 에이전트부의 숙고 과정을 거친 후 달성하겠다고 약속한 소망인 의지를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인간 행동패턴 인식방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 (G) 단계의 실행계획의 수립은 인간의 인지범위 내에서 행위유발인자 및 행위능력인자의 조건이 만족하는 범위에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 인간 행동패턴 인식방법
5 5
제 4 항에 있어서,상기 인간의 인지범위는 환경 조건 및 인간의 감각에 인지되는 영역으로 정의되는 것을 특징으로 하는 인간 행동패턴 인식방법
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 (I) 단계는 상기 (C) 단계에서 업데이트된 환경의 변화를 다음 행동들의 순서와 서로 상호작용을 통해 에이전트들의 상태의 변화를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 인간 행동패턴 인식방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 인제대학교 일반연구자 지원사업 기본연구지원사업 재난상황 군중피난 시뮬레이션을 위한 인지와 BDI 추론 기반의 인간행동통합모델 개발 및 적용