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어포던스 및 BDI 기반 에이전트 모델을 이용한 인간 행동패턴 인식장치

  • 기술번호 : KST2015193015
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 재난과 같은 비상 상황에서 인간 행동의 근저 특성인 인지(perception)와 추론(reasoning) 과정을 표현하는 어포던스(affordance)와 BDI(Belief-Desire-Intension) 기반의 인간 에이전트 모델을 사용하여 통합 인간 행동패턴을 인식하는 장치를 제공하기 위한 것으로서, 시스템 안에서의 인간의 행동을 표현하고 기술하기 위한 정형화된 인간-환경 시스템 및 그 환경내에서 동적으로 변화하는 인간 행동가능성에 대한 스키마를 제공하는 시스템의 유한 상태 모델 제공부와, 시스템 내 미리 구조화된 데이터를 통해 연산되는 인간의 환경내 행동가능 상태에 대한 정보를 기반으로 하기 에이전트부에서 예측된 인간의 가능한 행동을 실행시키기 위하여 유한 상태 모델 제공부에서 제공하는 정형화된 스키마 상에서 이벤트를 실행하는 이벤트 생성부와, 이벤트 생성부에서 실행되는 이벤트에 따라 각자의 위치를 업데이트 하고, 현재 상태(위치)에서 목표 상태(지점)까지 이동하면서 자신의 인지범위 내에 존재하는 다른 인간 에이전트부들과의 사회적 상호작용을 통하여 쇼셜 데이터를 생성하고 사회적 요인을 자신의 행동에 반영하는 다른 인간 에이전트부와, 외부 환경정보와 다른 인간 에이전트부와의 소셜 상호작용을 통해 수집한 소셜데이터를 기반으로 하는 인간의 신념, 소망, 의도의 인간 행동을 위한 추론(reasoning)정보와, 외부 환경데이터와 함께 내부 자의식 데이터를 입력으로 어포던스(affordance) 모델을 이용하여 인간의 인지적 행동유발인자인 어포던스와 행동 능력인 이펙티비티(effectivity)를 기반으로 인지범위내의 행동 가능성에 관한 인지(perception)정보를 통하여 인간의 행동을 예측하고 목표 달성을 위해 가능한 행동들의 순서를 생성하는 에이전트부를 포함하여 구성되는데 있다.
Int. CL G06F 19/00 (2011.01)
CPC G06F 19/00(2013.01) G06F 19/00(2013.01)
출원번호/일자 1020130076588 (2013.07.01)
출원인 인제대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0003561 (2015.01.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.07.01)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인제대학교 산학협력단 대한민국 경남 김해시 인제로 *

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 주재구 대한민국 부산 연제구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.07.01 수리 (Accepted) 1-1-2013-0590380-03
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2013-5175090-75
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0523949-03
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.09.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0935937-16
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0935858-07
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0141339-47
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0406702-65
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0508610-22
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2015-0627903-18
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0728934-14
11 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2015.08.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0124285-73
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0834479-49
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.08.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0834499-52
14 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.09.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0622845-32
15 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2015.10.12 수리 (Accepted) 7-1-2015-0046626-33
16 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2015.11.10 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-1094999-45
17 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.11.10 수리 (Accepted) 1-1-2015-1094981-24
18 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0805238-20
19 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2015.12.23 수리 (Accepted) 7-1-2015-0058400-58
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.26 수리 (Accepted) 4-1-2017-5100061-64
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.29 수리 (Accepted) 4-1-2017-5214791-60
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.09 수리 (Accepted) 4-1-2020-5082225-25
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149036-07
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
시스템 안에서의 인간의 행동을 표현하고 기술하기 위한 정형화된 인간-환경 시스템 및 그 환경내에서 동적으로 변화하는 인간 행동가능성에 대한 스키마를 제공하는 시스템의 유한 상태 모델 제공부와,시스템 내 미리 구조화된 데이터를 통해 연산되는 인간의 환경내 행동가능 상태에 대한 정보를 기반으로 하기 에이전트부에서 예측된 인간의 가능한 행동을 실행시키기 위하여 유한 상태 모델 제공부에서 제공하는 정형화된 스키마 상에서 이벤트를 실행하는 이벤트 생성부와,이벤트 생성부에서 실행되는 이벤트에 따라 각자의 위치를 업데이트 하고, 현재 상태(위치)에서 목표 상태(지점)까지 이동하면서 자신의 인지범위 내에 존재하는 다른 인간 에이전트부들과의 사회적 상호작용을 통하여 쇼셜 데이터를 생성하고 사회적 요인을 자신의 행동에 반영하는 다른 인간 에이전트부와,외부 환경정보와 다른 인간 에이전트부와의 소셜 상호작용을 통해 수집한 소셜데이터를 기반으로 하는 인간의 신념, 소망, 의도의 인간 행동을 위한 추론(reasoning)정보와, 외부 환경데이터와 함께 내부 자의식 데이터를 입력으로 어포던스(affordance) 모델을 이용하여 인간의 인지적 행동유발인자인 어포던스와 행동 능력인 이펙티비티(effectivity)를 기반으로 인지범위내의 행동 가능성에 관한 인지(perception)정보를 통하여 인간의 행동을 예측하고 목표 달성을 위해 가능한 행동들의 순서를 생성하는 에이전트부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인간 행동패턴 인식장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 사회적 요인은 피난자들 간의 대화, 수신호, 단체행동을 포함하는 소셜 상호작용을 포함하는 것을 특징으로 하는 인간 행동패턴 인식장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 에이전트부는정해진 물리적 법칙 따른 이벤트 생성을 통해 환경의 변화를 업데이트하는 환경 에이전트부와,인간의 인지적 행동유발인자인 어포던스와 행동 능력인 이펙티비티를 인지하고 평가하고, 인간의 인지범위 내에서 수집된 외부 환경정보와 다른 인간 에이전트부와의 소셜 상호작용을 통해 수집된 소셜데이터를 기반으로 생성되는 인간의 신념, 소망, 의도의 추론(reasoning) 정보를 종합하여 상기 환경 에이전트부에서 업데이트된 환경의 변화를 다음 행동들의 순서와 서로 상호작용하여 행동실행계획을 수립하고, 다음 행동들의 순서에 따라 각각의 행동을 실행하면서 이벤트 생성부에서 실행되는 이벤트에 따라 이동된 위치의 변화를 업데이트 인간 에이전트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인간 행동패턴 인식장치
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 인간 에이전트부는환경 이벤트에 따른 동적인 환경 데이터(Environs dynamic data) 및 정적인 환경 데이터(Environs static data)와, 소셜 상호작용을 통해 얻은 소셜 데이터(social data), 그리고 자신의 신체적, 감정적 상태에 관한 자의식 데이터(self conscious data)를 입력받아 인식하는 인식부와,상기 인식부에서 인식된 정적인 환경 데이터 및 동적인 환경 데이터와, 소셜 데이터, 그리고 자의식 데이터를 인자로서, 어포던스(affordance) 및 BDI(Belief-Desire-Intension) 모델을 사용하여 인간의 행동에 관하여 인지(perception) 및 추론(reasoning)하는 추론 및 인지부와,상기 인지 및 추론된 정보를 종합하여 인간의 인지범위 내에서 다음 행동들의 순서인 행동실행계획을 수립하고, 실행계획 순서대로 행동을 실행함에 있어 인간의 인지범위 내에서 상기 환경 에이전트부에서 업데이트된 환경의 변화에 따라 상기 추론 및 인지부에서 출력되는 인지정보를 실시간으로 반영하여 다음 행동들을 순서대로 실행하는 행동의사 결정부를 포함되는 것을 특징으로 하는 인간 행동패턴 인식장치
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 인식부는정적인 환경 데이터 및 동적인 환경 데이터와, 소셜 상호작용을 통해 얻은 소셜 데이터(social data)를 인식하는 외부 인식부와,자신의 신체적, 감정적 상태에 관한 자의식 데이터(self conscious data)를 인식하는 내부 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인간 행동패턴 인식장치
6 6
제 5 항에 있어서,상기 자의식 데이터는 인간 에이전트부가 자기 자신의 신체적, 감정적 상태를 인식하는 것으로, 장치의 구현 측면에서 인간 에이전트부 자신으로부터 입력되는 정보로서, 시간에 따라 변화하는 자신의 신체적, 감정적 상태를 인간 에이전트 모델에 내재된 휴먼 DB를 통해 읽어오는 것을 특징으로 하는 인간 행동패턴 인식장치
7 7
제 4 항에 있어서, 상기 추론 및 인지부는외부 환경 데이터를 입력으로 인간의 행동을 위한 인간의 신념, 소망, 의도의 추론(reasoning)정보를 생성하는 BDI 추론 처리기와,외부 환경데이터와 함께 내부 자의식 데이터를 입력으로 인지적 행동유발인자인 어포던스와 행동 능력인 이펙티비티(effectivity)를 기반으로 인지범위내의 행동 가능성에 관한 인지(perception)정보를 생성하는 어포던스 인지 처리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 인간 행동패턴 인식장치
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 BDI 추론 처리기는인간 에이전트부가 외부 환경데이터(동적, 정적, 소셜 데이터)를 인식한 후 갖게 된 외부 환경에 대한 정보인 신념(beliefs)을 생성하는 신념 생성기와,상기 신념 생성기에서 생성된 신념과 하기 숙고 처리기로부터 입력되는 의지를 입력으로 인간 에이전트부가 도달되기를 희망하는 인간-환경 시스템의 상태(state of affairs)나 목표인 소망(desires)을 생성하는 소망 생성기와,상기 신념 생성기에서 생성된 신념 및 상기 소망 생성기에서 생성된 소망을 입력으로 인간 에이전트부의 숙고 과정을 거친 후 달성하겠다고 약속한 소망인 의지(intention)를 생성하는 숙고 처리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 인간 행동패턴 인식장치
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 행동의사 결정부는 어포던스 인지 처리기에서 출력되는 인지정보와 함께, 상기 BDI 추론 처리기의 신념 생성기에서 생성되는 신념 및 숙고 처리기에서 생성되는 의지를 입력으로 재실자의 현재 상태(위치)에서 목표 상태(지점)까지 이동하는데 필요한 일련의 가능한 다음 행동들의 순서를 생성하여 실행계획을 수립하는 실시간 행동 계획기와,상기 실시간 행동 계획기에서 수립된 실행계획 순서대로 행동을 실행함에 있어 인간의 인지범위 내에서 상기 환경 에이전트부에서 업데이트된 환경의 변화에 따라 어포던스 인지 처리기에서 출력되는 인지정보를 실시간으로 반영하여 다음 행동들을 순서대로 실행하는 실시간 행동 실행기를 포함하는 것을 특징으로 하는 인간 행동패턴 인식장치
10 10
제 9 항에 있어서,상기 실시간 행동 계획기는 인간의 인지범위(perceptual Boundary)와 인지범위 내의 인간 행동유발인자(어포던스) 정보와 자신의 신체적 감정적 상태에 근거한 행동능력인자(이펙티비티) 정보에 기반하여 행동을 실행하는 것을 특징으로 하는 인간 행동패턴 인식장치
11 11
제 10 항에 있어서,상기 인간의 인지범위는 환경 조건 및 인간의 감각에 인지되는 영역으로 정의되는 것을 특징으로 하는 인간 행동패턴 인식장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 인제대학교 일반연구자 지원사업 기본연구지원사업 재난상황 군중피난 시뮬레이션을 위한 인지와 BDI 추론 기반의 인간행동통합모델 개발 및 적용