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전기활성 고분자로 이루어진 막;상기 막의 외부 면에 형성되는 하나 이상의 전극; 및상기 전극에 상기 전기활성 고분자의 구동을 위한 교류 신호를 제공하는 구동부; 및 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 전기 활성 고분자를 이용한 탄성체
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제 1 항에 있어서, 상기 전극은 격자형 구조인 것을 특징으로 하는 전기 활성 고분자를 이용한 탄성체
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제 1 항에 있어서, 상기 전극은 전기활성 고분자로 이루어진 막의 일면 또는 양면에 배치되고, 그래핀, 탄소나노튜브를 포함하는 탄소 재료; 탄탈, 알루미늄, 티탄, 니오브, 지르코늄, 비스무트, 규소, 하프늄, 붕소와 주석을 함유하는 티탄계 합금, 크롬과 바나듐을 함유하는 티탄계 합금, 팔라듐과 안티몬을 함유하는 티탄계 합금, 및 티탄을 함유하는 알루미늄계 합금 전극층을 포함하는 금속 재료; MoS2 를 포하마는 반도체성 전이금속 디칼코게나이드(TMD, Transition-Metal Dichalcogenide) 재료:인 것을 특징으로 하는 전기 활성 고분자를 이용한 탄성체
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제 3 항에 있어서, 상기 전기활성 고분자는 이온성 고분자, 전도성 고분자, 전기유변유체(electrorheological fluids, ERP), 탄소 나노튜브, 고분자겔(ionic polymer gels, IPG), 유전성 고분자, 전기변형(electrostrictive) 고분자, 나노 클레이, 실리카 화합물, IPMC(Ionic polymer-metal composite) 및 이들의 조합물 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 전기 활성 고분자를 이용한 탄성체
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