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제1 전극;상기 제1 전극의 상부에 형성되며 격벽으로 구분된 다수의 셀 어레이;상기 다수의 셀 어레이의 각 셀 내에 포함된 전기 활성 고분자; 및상기 다수의 셀 어레이 상부에 형성되는 제2 전극;을 포함하는 박막;을 외주면에 포함하는 중앙 샤프트; 상기 중앙 샤프트 주위에 배치되고, 상기 중앙 샤프트와 접하는 면에 요철부를 포함하는 하우징; 상기 박막의 제 1 전극 및 제 2 전극에 전원을 공급하여 상기 전기 활성 고분자를 구동시키는 전원 공급부; 및상기 전원 공급부를 제어하는 제어부;를 포함하는 전기 활성 고분자를 이용한 능동형 힌지 구조
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제 1 항에 있어서, 상기 전기 활성 고분자는 제어부에 의하여 제어되는 부위가 활성화되는 경우 상기 중앙 샤프트의 외주면에 요철을 형성하여 상기 하우징의 상기 중앙 샤프트와 접하는 면에 형성되는 요철부에 수용되는 것인 전기 활성 고분자를 이용한 전기 활성 고분자를 이용한 능동형 힌지 구조
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제 1 항에 있어서, 상기 전기 활성 고분자는 이온성 고분자, 전도성 고분자, 전기유변유체(electrorheological fluids, ERP), 탄소 나노튜브, 고분자겔(ionic polymer gels, IPG), 유전성 고분자, 전기변형(electrostrictive) 고분자, 나노 클레이, 실리카 화합물, IPMC(Ionic polymer-metal composite) 및 이들의 조합물 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 전기 활성 고분자를 이용한 능동형 힌지 구조
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제 1 항에 있어서, 상기 제1 전극 및 제 2 전극은 그래핀 전극층;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 활성 고분자를 이용한 능동형 힌지 구조
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제 4 항에 있어서, 상기 그래핀 전극층은 단일층 또는 다층인 것을 특징으로 하는 전기 활성 고분자를 이용한 능동형 힌지 구조
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