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유연 구동기 모듈; 및상기 유연 구동기 모듈에 적층된 전기변색모듈;을 포함하는 전기 변색 유연 구동기
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제1 항에 있어서, 상기 유연 구동기 모듈은서로 대향 배치되는 제 1 전극 및 제2 전극;및상기 제1 전극과 상기 제2 전극의 사이에 위치하는 전기활성 고분자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 변색 유연 구동기
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제 2 항에 있어서, 상기 전기활성 고분자는 IPMC(Ionic polymer-metal composite)인 것을 특징으로 하는 전기 변색 유연 구동기
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제 3 항에 있어서, 상기 IPMC는 Nafion, Flemion, Aciplex로 이루어진 군에서 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 전기 변색 유연 구동기
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제 2 항에 있어서, 상기 유연 구동기 모듈의 제 1 전극(110) 및 제2 전극(130)은 은(Ag), 백금(Pt), 금(Au), 및 팔라듐(Pd)으로 이루어진 군에서 선택된 금속 성분 1종 이상을 포함하는 금속 전극 또는 금속 패턴을 포함하는 그래핀 투명 전극인 것을 특징으로 하는 전기 변색 유연 구동기
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제 1 항에 있어서, 상기 전기변색모듈은 서로 대향 배치되는 제1 전극 및 제2 전극;상기 제1 전극과 상기 제2 전극의 사이에 위치하는 전기 변색 물질을 포함하는 전기 변색 층(220);상기 제1 전극과 상기 제2 전극 사이에서 상기 전기 변색 층과 접촉하며 전자 수용성 분자(electron accepting molecule)를 포함하는 전해질;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 변색 유연 구동기
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제 6 항에 있어서, 상기 전기변색층의 전기 변색 물질은 할로겐족(VIIA), 산소기(VIA), 질소족(VA), 카본족(IVA), 붕소족(IIIA), 알칼리토류(IIA), 알칼리 금속족(IA)의 산화물, 황화물, 염화물, 수산화물의 유기/무기 파생물을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 변색 유연 구동기
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제 6 항에 있어서, 상기 전기 변색 모듈의 제1 전극 및 제2 전극은 은(Ag), 백금(Pt), 금(Au), 및 팔라듐(Pd)으로 이루어진 군에서 선택된 금속 성분 1종 이상을 포함하는 금속 전극 또는 금속 패턴을 포함하는 그래핀 투명 전극인 것을 특징으로 하는 전기 변색 유연 구동기
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