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차량의 루프에 설치되며, 중앙부가 하방으로 돌출된 반사경;상기 반사경의 하부에 이격 설치되며, 상기 반사경에서 반사된 전방위 영역을 촬영하는 카메라; 및상기 카메라에서 촬영된 영상정보를 평면 영상으로 변환하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 반사경을 이용한 차량의 전방위 감시장치
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제1항에 있어서,상기 반사경은 뾰족하게 형성된 원뿔형 거울인 것을 특징으로 하는 반사경을 이용한 차량의 전방위 감시장치
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제1항에 있어서,상기 반사경은 만곡지게 형성된 볼록거울인 것을 특징으로 하는 반사경을 이용한 차량의 전방위 감시장치
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차량의 루프에 설치되는 반사경과, 상기 반사경의 하부에 이격 설치된 하나의 카메라를 이용하여 차량의 전방위를 감시하는 방법으로서, 상기 반사경에서 반사된 차량 주위의 전방위 영상을 상기 카메라를 통해 촬영하는 영상촬영단계;상기 영상촬영단계에서 촬영된 전방위 영상을 소정 포맷으로 인코딩하는 영상인코딩단계;상기 영상인코딩단계에서 인코딩된 전방위 영상의 왜곡을 보정하는 왜곡보정단계;상기 왜곡보정단계에서 보정된 전방위 영상을 평면 영상으로 변환하는 영상변환단계; 및상기 영상변환단계에서 평면으로 변환된 전방위 영상을 디스플레이에 표시되는 차량 이미지의 주변에 매칭시키는 영상매칭단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 반사경을 이용한 차량의 전방위 감시방법
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제4항에 있어서,상기 영상촬영단계는,중앙부가 하방으로 돌출된 반사경을 통해 전방위 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 반사경을 이용한 차량의 전방위 감시방법
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제5항에 있어서,상기 영상촬영단계에서 반사경은 뾰족하게 형성된 원뿔형 거울인 것을 특징으로 하는 반사경을 이용한 차량의 전방위 감시방법
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제5항에 있어서,상기 영상촬영단계에서 반사경은 만곡지게 형성된 볼록거울인 것을 특징으로 하는 반사경을 이용한 차량의 전방위 감시방법
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