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전동휠체어의 주행 정보를 안내하는 네비게이션 장치에 있어서,상기 전동휠체어의 주행에 필요한 전자 지도 DB 또는 음성 안내 DB를 포함하는 데이터 베이스;사용자 입력 또는 추가적인 데이터 베이스 정보 수신을 통해 추가적인 도로 및 위치 정보를 수집하여 상기 데이터 베이스를 업데이트 하는 정보 수집부;상기 수집된 도로 및 위치 정보 중에서 전동휠체어 주행의 장애 요소를 네가티브 요소로, 전동휠체어 주행에 도움이 되는 요소를 파지티브 요소로 판단하고, 백분율로 표시하는 장애도에 따라 상기 장애 요소를 판단하는 주행 환경 판단부;기수집된 GPS 위치 정보, 도착지 정보 및 상기 업데이트된 데이터 베이스를 이용하여 상기 판단된 장애 요소에 따른 전동휠체어 주행에 적합한 경로 탐색을 제어하는 제어부;각각의 상기 네가티브 요소 또는 상기 파지티브 요소를 화면을 통해 전자 지도와 함께 표시하는 디스플레이부; 및상기 사용자 입력 또는 상기 도착지 정보 입력을 위한 입력부를 포함하고,상기 정보 수집부는,상기 입력부를 통해서 직접 입력되는 지형물 및 도로에 관한 각종 정보를 상기 데이터 베이스에 저장하고,상기 파지티브 요소는,휠체어 관련 편의시설의 설치에 대한 정보, 일반인 대상 편의시설에 장애인 전용시설 공존에 대한 정보, 수동 또는 전동휠체어 고장시 긴급 수리서비스에 대한 정보, 대도로가 아닌 중, 소 도로에 대한 정보 및 등고선에 의한 완만한 도로에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하고,상기 네가티브 요소는,휠체어 관련 편의시설의 미설치에 대한 정보, 일반인 대상 편의시설에 장애인 전용시설 미확보에 대한 정보, 고속도로 또는 대도로에 대한 정보, 등고선에 의한 가파른 도로에 관한 정보 및 비포장 도로, 불규칙한 도로 상태에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 전동휠체어용 네비게이션 장치
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전동휠체어의 주행 정보를 안내하는 네비게이션 장치의 네비게이션 방법에 있어서,상기 전동휠체어의 주행에 필요한 전자 지도 DB 또는 음성 안내 DB를 저장하는 단계;사용자 입력 또는 추가적인 데이터 베이스 정보 수신을 통해 추가적인 도로 및 위치 정보를 수집하여 상기 데이터 베이스를 업데이트 하는 단계;상기 수집된 도로 및 위치 정보 중에서 전동휠체어 주행의 장애 요소를 네가티브 요소로, 전동휠체어 주행에 도움이 되는 요소를 파지티브 요소로 판단하고, 백분율로 표시하는 장애도에 따라 상기 장애 요소를 판단하는 단계;기수집된 GPS 위치 정보, 도착지 정보 및 상기 업데이트된 데이터 베이스를 이용하여 상기 판단된 장애 요소에 따른 전동휠체어 주행에 적합한 경로 탐색을 제어하는 단계;상기 사용자 입력 또는 상기 도착지 정보 입력을 위한 입력 단계; 및상기 각각의 네가티브 요소 또는 파지티브 요소를 화면을 통해 상기 전자 지도와 함께 표시하는 단계를 포함하고,상기 데이터 베이스를 업데이트 하는 단계는상기 사용자 입력을 통해서 직접 입력되는 지형물 및 도로에 관한 각종 정보를 상기 데이터 베이스에 저장하고,상기 파지티브 요소는,휠체어 관련 편의시설의 설치에 대한 정보, 일반인 대상 편의시설에 장애인 전용시설 공존에 대한 정보, 수동 또는 전동휠체어 고장시 긴급 수리서비스에 대한 정보, 대도로가 아닌 중, 소 도로에 대한 정보 및 등고선에 의한 완만한 도로에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하고,상기 네가티브 요소는,휠체어 관련 편의시설의 미설치에 대한 정보, 일반인 대상 편의시설에 장애인 전용시설 미확보에 대한 정보, 고속도로 또는 대도로에 대한 정보, 등고선에 의한 가파른 도로에 관한 정보 및 비포장 도로, 불규칙한 도로 상태에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 전동휠체어용 네비게이션 방법
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제 5항에 있어서,상기 경로 탐색을 제어하는 단계는, 상기 도착 정보와 도착지 주변의 상기 휠체어 관련 편의시설의 설치에 대한 정보를 이용하여 상기 설치 지점과 도착지 사이의 경로를 결정하는 단계;상기 GPS 위치 정보, 도착지 정보를 이용하여 상기 편의시설 설치에 대한 정보 외의 파지티브 요소에 관한 정보 중에서 적어도 하나를 만족시키는 출발지와 상기 설치 지점을 연결하는 복수의 경로를 결정하는 단계;상기 복수의 경로에서 상기 네가티브 요소에 관한 정보를 만족시키는 경로를 차단하는 단계;상기 차단된 경로를 우회하고 상기 복수의 경로 중에서 최적인 경로를 결정하는 단계를 포함하는 전동휠체어용 네비게이션 방법
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