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외부로부터 제어신호 입력에 따라 정,역방향으로 구동되는 전기모터, 상기 전기모터에 연결되고 정,역 방향으로 구동되는 가변용량형 유압펌프;
상기 유압펌프의 유로에 설치되고, 상기 전기모터의 회전방향 및 속도에 따라 구동되는 유압펌프로부터의 작동유에 의해 신축구동되는 유압실린더;
상기 유압펌프와 유압실린더사이의 유로에 설치되고, 외부로부터의 제어신호 입력에 따라 내부 스풀이 절환되는 분기밸브;
상기 유압실린더로부터 분기밸브를 통해 귀환되는 작동유에 의해 구동되는 유압모터, 상기 유압모터에 축연결되는 발전기;
상기 발전기에 의해 생성되는 전기에너지를 직류전류로 변환 후 재생할 수 있도록 배터리에 충전시키는 충전수단; 및
외부로부터 신호 입력에 따라 분기밸브 및 전기모터를 구동시키도록 제어신호를 출력하는 전자제어부를 포함하여,
부하압력이 가해진 유압실린더의 수축구동시, 상기 전자제어부로터의 제어신호에 따라 분기밸브의 절환시 상기 유압실린더로부터 분기밸브를 경유하여 귀환되는 작동유에 의해 유압모터 및 발전기를 구동시켜 전기에너지를 생성하고, 전기에너지를 직류전류로 변환후 배터리에 충전시켜 상기 전기모터의 구동시 재생하는 것을 특징으로 하는 에너지 절감형 유압시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 유압펌프와 유압실린더사이의 공급측 및 귀환측 유로에 각각 설치되고, 상기 전기모터 및 유압펌프의 구동 정지시 작동유 역류되는 것을 방지하는 파일럿 체크밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 절감형 유압시스템
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 유압실린더의 라지챔버측 유로에 설치되고, 유압실린더의 신축 구동시 작동유의 압력을 계측하여 검출신호를 상기 전자제어부에 출력하는 압력센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 절감형 유압시스템
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청구항 3에 있어서, 상기 배터리에 접속되고, 상기 컨버터로부터 배터리에 대해 과잉 충전 또는 방전으로 인해 열화되는 것을 방지하는 콘덴서를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 절감형 유압시스템
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청구항 4에 있어서, 상기 전자제어부로부터 제어신호 입력시, 입력되는 신호값에 대응되게 상기 유압펌프의 사판 경전각을 제어하여 토출유량을 제어하는 전자비례감압밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 절감형 유압시스템
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청구항 4 또는 청구항 5에 있어서, 상기 유압펌프와 유압실린더사이의 공급측 및 귀환측 유로에 각각 분기접속되는 유로에 설치되고, 상기 유압실린더의 라지챔버와 스몰챔버의 단면적 차이에 따라 부족한 작동유를 보충하여 유압실린더에 공급하고, 여분의 작동유는 유압탱크로 귀환시키는 방향절환밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 절감형 유압시스템
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전기모터, 전기모터에 연결되어 정,역 방향으로 구동되는 가변용량형 유압펌프, 유압펌프의 유로에 설치되는 유압실린더, 유압펌프와 유압실린더사이의 유로에 설치되는 분기밸브, 유압실린더로부터의 작동유에 의해 구동되는 유압모터 및 발전기, 발전기에 의해 생성되는 전기에너지를 직류전류로 변환하여 배터리에 충전시키는 컨버터, 외부로부터 신호 입력에 따라 분기밸브 및 전기모터를 구동시키도록 제어신호를 출력하는 전자제어부를 포함하는 에너지 절감형 유압시스템에 있어서:
상기 전자제어부로부터의 제어신호에 의해 구동되는 상기 전기모터에 의해 유압펌프를 구동시키는 제1단계;
상기 유압펌프의 실제 토출압력과, 상기 유압실린더의 라지챔버측에 발생되는 요구압력을 측정하여 검출신호를 전자제어부에 출력하는 제2단계;
상기 유압펌프의 토출압력과 상기 유압실린더의 요구압력의 압력차이를 비교판단하는 제3단계;
상기 요구압력이 토출압력보다 큰 경우, 상기 전기모터의 회전속도 제어와 상기 요구압력과 토출압력의 차이값에 의해 유압펌프의 토출유량을 연산후, 연산값에 대응되게 유압펌프의 사판경전각을 제어하여 유압펌프의 토출유량을 제어하고,
상기 요구압력이 토출압력보다 작은 경우, 설정된 전기모터의 회전속도를 낮추어 유압펌프의 토출유량을 줄이도록 제어하는 제4단계;
상기 유압실린더의 신장구동되는 속도를 줄여 신장구동을 정지시키는 제5단계;
정,역 방향으로 구동가능한 상기 전기모터의 구동방향 전환 여부를 판단하는 제6단계;
상기 전기모터의 구동방향을 전환시킬 경우, 상기 유압실린더를 수축구동시키며, 상기 분기밸브를 절환시키도록 제어신호를 출력하고,
상기 전기모터의 구동방향을 전환시키지 않을 경우 종료시키는 제7단계;
상기 유압실린더의 수축구동시 분기밸브를 통해 귀환되는 작동유에 의해 유압모터의 구동 여부를 판단하는 제8단계; 및
수축구동되는 상기 유압실린더로부터의 작동유에 의해 유압모터를 구동시킬 경우, 상기 유압모터에 의해 발전기를 구동시켜 생성되는 전기에너지를 직류전류로 변환시켜 배터리에 충전시키고,
수축구동되는 상기 유압실린더로부터의 작동유에 의해 유압모터를 구동시키지않을 경우, 유압실린더의 수축구동되는 속도를 줄여 수축구동을 정지시키는 제9단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 절감형 유압시스템
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