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(a) 밝기값 기반 분할방법을 이용하여 흉부 CT 영상에서 폐를 분할하는 단계;
(b) 상기 분할된 폐에서 초기 폐 경계선을 얻고, 상기 초기 폐 경계선상의 복수 개의 픽셀들로부터, 상기 픽셀들의 법선 벡터 방향으로 적응적 길이를 가진 기울기 프로파일들을 각각 생성하고 분석하여, 상기 초기 폐 경계선이 이동 가능한 이동 허용범위를 결정하는 단계; 및
(c) 상기 초기 폐 경계선을 상기 이동 허용범위 내에서 속도함수를 이용하여 전파시켜 폐 경계선을 보정하는 단계를 포함하는, CT 폐영상에서 기울기와 밝기값 분포를 이용한 폐분할 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 (b) 단계는,
(d) 상기 분할된 폐에서 상기 초기 폐 경계선을 추적하고 상기 추적된 초기 폐 경계선상의 복수 개의 픽셀들에 대한 곡률을 계산하는 단계;
(e) 상기 계산된 곡률에 따라 상기 각 픽셀들에 대한 상기 기울기 프로파일들의 길이를 각각 적응적으로 조절하는 단계;
(f) 상기 조절된 기울기 프로파일들의 길이를 이용하여, 상기 초기 폐 경계선상의 각 픽셀들에 대한 상기 기울기 프로파일들을 생성하는 단계; 및
(g) 상기 기울기 프로파일 내에 위치한 픽셀들 중 최대 기울기 크기를 갖는 픽셀을 각각의 기울기 프로파일들마다 연결하여 기준경계선을 형성하고, 상기 기준경계선을 상기 이동 허용범위로 결정하는 단계를 포함하는, CT 폐영상에서 기울기와 밝기값 분포를 이용한 폐분할 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 (e) 단계는,
상기 초기 폐 경계선상의 픽셀의 곡률이 -0
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청구항 3에서, 상기 초기 프로파일 길이(Lo)는,
상기 초기 폐 경계선상의 픽셀들로부터 일정 외곽영역 내에서 법선 벡터 방향으로 각각 형성된 초기 기울기 프로파일들 내의 픽셀들 중, 최대 기울기 크기를 갖는 특정 픽셀들을 탐색하고, 각각의 초기 기울기 프로파일들에 대해 상기 특정 픽셀로부터 상기 초기 폐 경계선상의 픽셀까지의 거리를 각각 계산한 결과 가장 최대의 거리에 해당되는, CT 폐영상에서 기울기와 밝기값 분포를 이용한 폐분할 방법
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 (c) 단계는,
상기 초기 폐 경계선을 상기 이동 허용범위 내에서 전파하되, 전파 구간 상에 존재하는 픽셀의 기울기와 밝기값을 반영하여 정의된 상기 속도함수를 이용하여 폐 경계선을 전파하는, CT 폐영상에서 기울기와 밝기값 분포를 이용한 폐분할 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 속도함수는,
상기 전파 구간 상에 존재하는 픽셀의 기울기값 또는 밝기값이 클수록 전파 속도가 지수함수적으로 감소되도록 설정된, CT 폐영상에서 기울기와 밝기값 분포를 이용한 폐분할 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 속도함수는,
로 정의되고,
상기 G(p)는, 전파 구간 상의 픽셀(p)의 기울기 크기를, 상기 기울기 프로파일들 내에 존재하는 모든 픽셀들의 기울기 크기 중 최대 기울기 크기로 나눈 값이고,
상기 I(p)는, 상기 픽셀(p)의 밝기값을, 해당 기울기 프로파일 내에 존재하는 모든 픽셀들의 평균 밝기값으로 나눈 값이고,
상기 W(p)는, 상기 속도함수에 대한 가중치항으로서, 상기 픽셀(p)의 밝기값과 상기 평균 밝기값 간의 차이값에 비례하도록 설정되는, CT 폐영상에서 기울기와 밝기값 분포를 이용한 폐분할 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 (c) 단계는,
상기 전파 구간 상에 존재하는 픽셀들 중 특정 퍼센티지 이상의 픽셀들이 상기 속도함수에 의해 정지될 때까지 전파를 수행하는, CT 폐영상에서 기울기와 밝기값 분포를 이용한 폐분할 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 (c) 단계는,
상기 초기 폐 경계선 내부에 위치한 픽셀들로부터 상기 기울기 프로파일을 생성하고 상기 속도함수를 사용하여 상기 초기 폐 경계선 내부에서 상기 이동 허용범위 내부 사이로 경계선을 전파하는 단계; 및
상기 초기 폐 경계선 외부에 위치한 픽셀들로부터 상기 기울기 프로파일을 생성하고 상기 속도함수를 이용하여 상기 초기 폐 경계선의 외부에서 상기 이동 허용범위 내부 사이로 경계선을 전파하여, 보정된 폐 경계선을 얻는 단계를 포함하는, CT 폐영상에서 기울기와 밝기값 분포를 이용한 폐분할 방법
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