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화재 감지 장치에 있어서, 기설정된 공간을 촬상하는 카메라;상기 촬상된 영상에서 움직임 영역을 감지하는 감지부;상기 감지된 움직임 영역의 색과 기 설정된 색을 비교하여 상기 움직임 영역이 화재 후보영역인지를 판단하는 후보영역 판단부;상기 움직임 영역이 화재 후보 영역이면, 상기 화재 후보 영역의 공간적 및 시간적 변화에 대한 복수의 특성값을 추출하는 특성값 추출부; 및상기 추출된 복수의 특성값을 이용하여 상기 화재 후보 영역의 화재가 발생한 화재 영역인지를 판단하는 화재 판단부;를 포함하고,상기 후보영역 판단부는,상기 움직임 영역의 색의 RGB 색공간을 CIE-LAB 색공간으로 변환하는 변환기; 및CIE-Lab 색공간 내의 후보색과 기 설정된 화염색과 비교하여 상기 움직임영역이 상기 화재 후보영역인지를 판단하는 비교기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 복수의 특성값은,상기 화재 후보 영역의 크기 변화 특성값, 거칠기 특성값, 고정 영역 특성값 및 방향 특성값 중 적어도 두 개의 특성값인 것을 특징으로 하는 화재 감지 장치
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삭제
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제2항에 있어서,상기 크기 변화 특성값은,이전 프레임(An-1)의 상기 후보 영역 크기와 현재 프레임(An)의 상기 후보 영역 크기를 복수회 비교하여 산출된 복수의 차이값, 상기 복수의 차이값의 크기 변화 평균값(MA) 및 분산값(VA)인 것을 특징으로 하는 화재 감지 장치
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제2항에 있어서,상기 거칠기 특성값은,상기 후보 영역의 픽셀의 명암 평균값(MI) 및 명암 분산값(VI)인 것을 특징으로 하는 화재 감지 장치
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제2항에 있어서,상기 고정 영역 특성값은,상기 화재 후보 영역 중에서 비움직임 영역과 관련하여 산출된 복수의 고정 영역 특성값인 것을 특징으로 하는 화염 감지 장치
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제2항에 있어서,상기 방향 특성값은,모션 템플리트(Motion Template)을 이용하여 상기 후보 영역의 화염 움직임을 추적하여, 추출된 모션 히스토리(motion history) 및 모션 그래디언트(motion gradient)인 것을 특징으로 하는 화염 감지 장치
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제1항에 있어서,상기 화재 후보 영역에 화재가 발생한 것으로 판단되면, 알람 신호를 발생하는 알람부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 장치
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화재 감지 방법에 있어서, 기설정된 공간을 촬상하는 단계;상기 촬상된 영상에서 움직임 영역을 감지하는 단계;상기 감지된 움직임 영역의 색과 기 설정된 색을 비교하여 상기 움직임 영역이 화재 후보영역인지를 판단하는 단계;상기 움직임 영역이 화재 후보 영역이면, 상기 화재 후보 영역의 공간적 및 시간적 변화에 대한 복수의 특성값을 추출하는 단계; 및상기 추출된 복수의 특성값을 이용하여 상기 화재 후보 영역이 화재가 발생한 화재영역인지를 판단하는 단계;를 포함하고,상기 화재 후보영역인지를 판단하는 단계는,상기 움직임영역의 색의 RGB 색공간을 CIE-LAB 색공간으로 변환하는 단계; 및CIE-Lab 색공간 내의 후보색과 기 설정된 화염색과 비교하여 상기 움직임영역이 상기 화재 후보영역인지를 판단하는 단계;를 포함하는 화재 감지 방법
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제9항에 있어서, 상기 복수의 특성값은,상기 화재 후보 영역의 크기 변화 특성, 거칠기 특성, 고정 영역 특성 및 방향 특성 중 적어도 두 개의 특성의 값인 것을 특징으로 하는 화재 감지 방법
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삭제
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제10항에 있어서,상기 크기 변화 특성값은,이전 프레임(An-1)의 상기 후보 영역 크기와 현재 프레임(An)의 상기 후보 영역 크기를 복수회 비교하여 산출된 복수의 차이값, 상기 복수의 차이값의 크기 변화 평균값(MA) 및 분산값(VA)인 것을 특징으로 하는 화재 감지 방법
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제10항에 있어서,상기 거칠기 특성값은,상기 후보 영역의 픽셀의 명암 평균값(MI) 및 명암 분산값(VI)인 것을 특징으로 하는 화재 감지 방법
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제10항에 있어서,상기 고정 영역 특성값은,상기 후보 영역에서 움직임이 없는 영역과 관련된 복수의 고정 영역 특성값인 것을 특징으로 하는 화염 감지 방법
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제10항에 있어서,상기 방향 특성값은,모션 템플리트(Motion Template)을 이용하여 상기 후보 영역의 화염 움직임을 추적하여, 추출된 모션 히스토리(motion history) 및 모션 그래디언트(motion gradient)인 것을 특징으로 하는 화염 감지 방법
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제15항에 있어서,상기 화재 후보 영역에서 화재가 발생한 것으로 판단되면, 알람 신호를 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지 방법
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