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대상물에 살포액을 자동으로 살포하기 위한 자동 살포장치에 있어서,동력원에 의하여 이동하는 이동대차;상기 이동대차에 장착되며, 작업자가 탑승할 수 있는 캐빈;상기 대상물의 형상을 감지하도록 상기 이동대차에 설치되는 비전센서부;상기 대상물의 거리를 측정하도록 상기 이동대차에 설치되는 거리센서부;상기 이동대차의 후방에 구비되어 상기 살포액을 분사하는 자동분사부; 및상기 비전센서부를 통하여 수신된 대상물의 형상정보와, 상기 거리센서부를 통하여 수신된 대상물의 위치정보에 따라 상기 자동분사부를 제어하는 제어부를 포함하는 자동 살포장치
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청구항 1에 있어서,상기 이동차대의 속도와 조향각을 계측하는 이동계측부; 및작업자에게 경고를 표시할 수 있는 경고부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 이동계측부로부터 수신된 상기 이동차대의 속도와 조향각 정보에 대응하여 상기 경고부를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 살포장치
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청구항 1에 있어서, 상기 이동대차는, 3륜구동(Three-wheel drive)인 자동 살포장치
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청구항 1에 있어서,상기 이동대차는, 무한궤도(Caterpillar) 차량인 자동 살포장치
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청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자동분사부는,상기 살포액을 저장하는 저장탱크와, 상기 저장탱크와 연결되어 상기 살포액을 분사하고, 분사각도를 변경할 수 있는 자동분사노즐과,상기 저장탱크와 상기 자동분사노즐 사이에 설치되고, 상기 살포액의 분사압을 제공하는 펌프와,상기 제어부에 의해 제어되고, 상기 자동분사노즐의 분사각을 조절하는 분사각 조절수단을 포함하는 자동 살포장치
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청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동대차의 전방에 구비되며, 작업자에 의하여 수동으로 상기 살포액을 분사하는 수동분사부를 더 포함하는 자동 살포장치
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