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FOV(Field Of View) 모델을 이용하여 왜곡 함수를 정의하는 왜곡 함수 정의부;상기 왜곡 함수로부터 상기 FOV 모델의 역함수를 도출하는 역함수 도출부; 및상기 FOV 모델의 역함수를 이용하여 구형 어안렌즈로 촬영된 이미지의 왜곡을 보정하는 영상 왜곡 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 장치
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제1항에 있어서,상기 영상 왜곡 보정부는상기 FOV 모델의 역함수, 및 왜곡된 이미지의 좌표를 기준으로 상기 구형 어안렌즈에서 그려지는 원의 반지름을 이용하여 상기 왜곡된 이미지의 좌표에 대한 보정된 좌표값을 계산하는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 장치
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제2항에 있어서,상기 영상 왜곡 보정부는상기 구형 어안렌즈의 표면을 이루는 구면의 중심 반지름 및 상기 구면상의 임의의 한 점의 좌표값을 이용하여 상기 임의의 한 점을 포함하여 그려지는 원의 반지름의 크기를 구하고, 상기 원의 반지름의 크기를 상기 FOV 모델의 역함수에 적용하여 상기 이미지에 대한 렌즈 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 장치
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제3항에 있어서,상기 영상 왜곡 보정부는상기 구형 어안렌즈에 의해 촬영된 점 무늬(x축 및 y축으로 일정 간격 떨어지게 배치된 점 무늬들)의 왜곡 영상을 획득하고, 상기 획득된 왜곡 영상의 중심 점 무늬로부터 최외곽 점 무늬까지의 거리를 측정하며, 상기 측정된 거리를 토대로 상기 중심 점 무늬와 상기 최외곽 점 무늬 사이의 점 무늬 개수를 산출하여 원래 영상의 거리를 구하고, 상기 원래 영상의 거리를 상기 FOV 모델의 역함수에 적용하여 상기 중심 반지름의 크기를 측정하는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 장치
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제1항에 있어서,상기 왜곡 함수 정의부는상기 FOV 모델을 이용하여 상기 왜곡 함수를 하기의 수학식 1과 같이 정의하는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 장치
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제5항에 있어서,상기 역함수 도출부는상기 왜곡 함수의 수학식 1으로부터 상기 FOV 모델의 역함수를 하기의 수학식 2와 같이 도출하는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 장치
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제6항에 있어서,상기 역함수 도출부는상기 FOV 모델의 역함수에 관한 상기 수학식 2를 원의 반지름을 이용하여 하기 수학식 3과 같이 표현하고,상기 영상 왜곡 보정부는왜곡된 이미지의 좌표, 및 상기 왜곡된 이미지의 좌표를 포함하여 그려지는 원의 반지름을 하기 수학식 3에 대입하여 상기 왜곡된 이미지의 좌표를 보정하는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 장치
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렌즈 왜곡 보정 장치의 왜곡 함수 정의부에서, FOV(Field Of View) 모델을 이용하여 왜곡 함수를 정의하는 단계;상기 렌즈 왜곡 보정 장치의 역함수 도출부에서, 상기 왜곡 함수로부터 상기 FOV 모델의 역함수를 도출하는 단계; 및상기 렌즈 왜곡 보정 장치의 영상 왜곡 보정부에서, 상기 FOV 모델의 역함수를 이용하여 구형 어안렌즈로 촬영된 이미지의 왜곡을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 방법
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제8항에 있어서,상기 이미지의 왜곡을 보정하는 단계는상기 FOV 모델의 역함수, 및 왜곡된 이미지의 좌표를 기준으로 상기 구형 어안렌즈에서 그려지는 원의 반지름을 이용하여 상기 왜곡된 이미지의 좌표에 대한 보정된 좌표값을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 방법
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제9항에 있어서,상기 이미지의 왜곡을 보정하는 단계는상기 구형 어안렌즈의 표면을 이루는 구면의 중심 반지름 및 상기 구면상의 임의의 한 점의 좌표값을 이용하여 상기 임의의 한 점을 포함하여 그려지는 원의 반지름의 크기를 구하는 단계; 및상기 원의 반지름의 크기를 상기 FOV 모델의 역함수에 적용하여 상기 이미지에 대한 렌즈 왜곡을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 방법
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제10항에 있어서,상기 반지름의 크기를 구하는 단계는상기 구형 어안렌즈에 의해 촬영된 점 무늬(x축 및 y축으로 일정 간격 떨어지게 배치된 점 무늬들)의 왜곡 영상을 획득하는 단계;상기 획득된 왜곡 영상의 중심 점 무늬로부터 최외곽 점 무늬까지의 거리를 측정하는 단계;상기 측정된 거리를 토대로 상기 중심 점 무늬와 상기 최외곽 점 무늬 사이의 점 무늬 개수를 산출하여 원래 영상의 거리를 구하는 단계; 및상기 원래 영상의 거리를 상기 FOV 모델의 역함수에 적용하여 상기 중심 반지름의 크기를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 방법
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제8항에 있어서,상기 왜곡 함수를 정의하는 단계는상기 FOV 모델을 이용하여 상기 왜곡 함수를 하기의 수학식 1과 같이 정의하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 방법
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제12항에 있어서,상기 FOV 모델의 역함수를 도출하는 단계는상기 왜곡 함수의 수학식 1으로부터 상기 FOV 모델의 역함수를 하기의 수학식 2와 같이 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 방법
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제13항에 있어서,상기 역함수 도출부에서, 상기 FOV 모델의 역함수에 관한 상기 수학식 2를 원의 반지름을 이용하여 하기 수학식 3과 같이 표현하는 단계를 더 포함하고,상기 이미지의 왜곡을 보정하는 단계는왜곡된 이미지의 좌표, 및 상기 왜곡된 이미지의 좌표를 포함하여 그려지는 원의 반지름을 하기 수학식 3에 대입하여 상기 왜곡된 이미지의 좌표를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 방법
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