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적외선 송신기를 추적하는 이동로봇 시스템 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015193891
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 적외선 수광 센서를 가진 이동로봇이 명령 송신기를 추적하는 방법으로서, 적외선의 직진성을 이용하여 사용자가 보낸 적외선 신호의 경로를 이동로봇이 역 추적하여 자율이동하는 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은, 마이크로프로세서와 적외선의 방향을 인식할 다수의 적외선 수광 센서, 방향 추적 시 자세보정을 보완하는 거리측정 센서가 구비된 이동로봇 시스템과, 명령을 송출할 적외선 발광 센서가 구비된 명령 송신기로 구성되고 이러한 시스템의 동작방법에 있어서, 상기 명령 송신기에서 사용자가 원하는 명령을 선택하여 적외선 발광 센서를 통하여 적외선 신호를 송출하는 단계; 상기 추적시스템의 적외선 수광 센서에서 명령 송신기에서 송출된 적외선 신호의 입력 유/무를 판단하는 단계; 상기 적외선 수광 센서에서 검출된 적외선 신호 유/무를 통하여 적외선 신호가 입력된 방향을 판단하는 단계; 적외선 신호의 방향 판단이 모호한 경우 자세를 바로잡는 1차 보정단계; 상기 1차 보정단계를 수행한 뒤에도 신호의 방향 판단이 모호할 경우 거리측정 센서를 사용하여 자세를 바로잡는 2차 보정단계; 판단된 적외선 신호의 방향으로 주행을 하는 주행단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 이동로봇이 사용자를 추적하는 시스템을 저가의 적외선 센서를 사용하여 구현할 수 있는 이점이 있고, 기존의 이동로봇에 탑재되어 로봇의 이동 경로를 결정하기 위한 복잡한 알고리즘이 생략되는 장점이 있다. 위치추적, 자율이동로봇, 적외선, 신호추적, 사용자 추적
Int. CL B25J 13/08 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 13/00 (2006.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01)
CPC B25J 13/088(2013.01) B25J 13/088(2013.01) B25J 13/088(2013.01) B25J 13/088(2013.01) B25J 13/088(2013.01) B25J 13/088(2013.01)
출원번호/일자 1020080100536 (2008.10.14)
출원인 부경대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2010-0041380 (2010.04.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.10.14)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부경대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권순태 대한민국 부산 해운대구
2 주문갑 대한민국 경북 포항시 남구

대리인

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최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.10.14 수리 (Accepted) 1-1-2008-0714076-30
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.02.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.03.17 수리 (Accepted) 9-1-2010-0016357-94
4 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2010.07.07 수리 (Accepted) 1-1-2010-0439930-47
5 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2010.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2010-0451370-61
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.11.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0512951-99
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2011.02.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0061526-86
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5132722-09
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5161225-98
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2019-5277245-32
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172403-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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적외선 기반의 사용자 추적 시스템을 구현하는 방법에 있어서 명령 송신기에 적외선 발광 센서를 구비하고, 이동로봇에 다수의 적외선 수광 센서를 구비한 시스템; 상기 명령 송신기에서 송출된 적외선 신호를 이동로봇의 적외선 수광 센서를 사용하여 입력 유/무를 판단하는 신호의 유/무 판단단계; 상기 적외선 수광 센서의 신호 유/무를 통하여 얻은 데이터를 바탕으로 방향을 판단하는 방향 판단단계; 상기 방향 판단단계 수행이 원만하지 못할 경우 제자리 회전을 통하여 자세를 바로잡는 1차 보정단계; 상기 방향 판단단계와 1차 보정단계 수행이 원만하지 못할 경우, 거리측정센서를 사용하여 거 큰 거리가 측정되는 방향으로 이동하여 자세를 바로잡는 2차 보정단계; 상기 과정에서 얻은 방향을 판단으로 명령 송신기까지 주행하는 경로추적단계로 이루어진 적외선 기반의 사용자 추적 방법 및 장치
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다수 로봇의 동시운용을 위하여, 명령 송신기의 적외선 신호를 변조하여 변조된 신호만 인식하는 특정 로봇에게만 명령 송신기의 명령을 전달하는 상기 사용자 추적 시스템
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.