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촬영 영역에 대한 컬러 영상과 깊이 영상을 획득하는 다시점 촬영부; 및상기 다시점 촬영부를 통해 획득한 컬러 영상 내에 동적 객체가 출현하면, 컬러 영상과 상기 다시점 촬영부를 통해 획득한 깊이 영상을 이용하여 동적 객체의 움직임을 3차원 기반으로 추적하며 동적 객체의 이상 동작 발생을 감시하는 감시 장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 시스템
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제1항에 있어서,상기 감시 장치는,배경 영상 프레임을 기준으로 상기 다시점 촬영부로부터 전달되는 컬러 영상을 구성하는 연속적인 컬러 영상 프레임들 중에서 동적 객체 출현 영상 프레임들을 검출하는 검출부;상기 검출부를 통해 검출되는 동적 객체 출현 영상 프레임 내에서 동적 객체 특징점 데이터를 추출하는 추출부;상기 검출부를 통해 검출된 동적 객체 출현 영상 프레임별 이진 영상 프레임을 생성하는 이진 영상 생성부;상기 추출부를 통해 추출된 동적 객체 특징점 데이터를 이용하여 상기 이진 영상 생성부를 통해 생성되는 각 이진 영상 프레임 내에 존재하는 동적 객체를 인식하고, 그 인식한 동적 객체의 동작 영역 크기 및 동작 위치를 이용하여 각 이진 영상 프레임별 동적 객체의 동작 영역 바운딩 박스(Bounding Box) 및 3차원 동작 중심점을 설정하는 설정부; 및상기 설정부를 통해 각 이진 영상 프레임에 설정된 동적 객체의 동작 영역 바운딩 박스의 크기 변화를 추적하고, 상기 다시점 촬영부로부터 전달되는 깊이 영상에 포함되어 있는 깊이 정보를 이용하여 3차원 동작 중심점의 위치 변화를 추적하며, 동적 객체의 동작 영역 바운딩 박스의 크기 변화 및 동적 객체의 3차원 동작 중심점의 위치 변화에 따라 동적 객체의 이상 동작 발생 여부를 판단하는 판단부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 시스템
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제2항에 있어서,상기 배경 영상 프레임을 저장하는 배경 영상 저장부; 및배경 분리(Background Subtraction) 기법을 통해 상기 다시점 촬영부로부터 전달되는 컬러 영상으로부터 배경 영상 프레임을 획득하여 상기 배경 영상 저장부에 저장시키는 배경 영상 관리부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 시스템
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제2항에 있어서, 상기 다시점 촬영부로부터 전달되는 컬러 영상 중에서 이상 동작 발생 시에 해당하는 영상을 저장하는 이상 동작 영상 저장부; 및동적 객체의 이상 동작 발생 시 이상 동작 발생을 알리기 위한 경보를 출력하는 출력부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 시스템
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다시점 촬영부에서 촬영 영역에 대한 컬러 영상과 깊이 영상을 감시 장치로 실시간 전달하는 과정;상기 감시 장치에서 상기 다시점 촬영부로부터 전달되는 컬러 영상으로부터 배경 영상 프레임을 획득하는 과정;상기 감시 장치에서 상기 배경 영상 프레임을 기준으로 상기 다시점 촬영부로부터 전달되는 컬러 영상을 구성하는 컬러 영상 프레임들 중에서 동적 객체 출현 영상 프레임들을 검출하는 과정;상기 감시 장치에서 동적 객체 출현 영상 프레임별 이진 영상 프레임을 생성하는 과정;상기 감시 장치에서 각 이진 영상 프레임 내에 존재하는 동적 객체를 인식하는 과정;상기 감시 장치에서 각 이진 영상 프레임 내에 존재하는 동적 객체의 동작 영역 크기 및 동작 위치를 이용하여 각 이진 영상 프레임별 동적 객체의 동작 영역 바운딩 박스(Bounding Box) 및 3차원 동작 중심점을 설정하는 과정;상기 감시 장치에서 각 이진 영상 프레임에 설정된 동적 객체의 동작 영역 바운딩 박스의 크기 변화 및 동적 객체의 3차원 동작 중심점의 위치 변화에 따라 동적 객체의 이상 동작 발생 여부를 판단하는 과정; 및상기 감시 장치에서 상기 판단 결과 동적 객체의 이상 동작 발생 시, 이상 동작 발생을 알리기 위한 경보를 출력하는 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 방법
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제5항에 있어서,상기 컬러 영상으로부터 배경 영상 프레임을 획득하는 과정은,상기 다시점 촬영부로부터 전달되는 컬러 영상을 구성하는 컬러 영상 프레임들 중 어느 하나의 프레임을 임시 배경 영상 프레임으로 지정하는 단계;상기 임시 배경 영상 프레임과 상기 다시점 촬영부로부터 전달되는 컬러 영상을 구성하는 컬러 영상 프레임들 간의 화소값 비교를 통해 각 컬러 영상 프레임 내에서 움직임이 있는 동적 객체와 움직임이 없는 배경을 구분 인식하여, 컬러 영상 프레임 내에서 동적 객체를 추출하여 배경만으로 이루어진 배경 영상 프레임을 생성하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 방법
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제6항에 있어서,상기 컬러 영상으로부터 배경 영상 프레임을 획득하는 과정은,상기 배경 영상 프레임과 상기 다시점 촬영부로부터 전달되는 컬러 영상을 구성하는 컬러 영상 프레임들 간의 화소값 비교를 통해 각 컬러 영상 프레임 내에서 움직임이 있는 동적 객체와 움직임이 없는 배경을 구분 인식하여, 컬러 영상 프레임 내에서 동적 객체를 추출하여 배경만으로 이루어진 새로운 배경 영상 프레임을 생성하는 단계; 및상기 새로운 배경 영상 프레임으로 배경 영상 프레임을 갱신하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 방법
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제5항에 있어서,상기 이진 영상 프레임을 생성하는 과정은,모폴로지컬 연산(Morphological Operations)과 라벨링 알고리즘을 수행하여 상기 이진 영상 프레임 내에 존재하는 노이즈를 제거하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 방법
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제5항에 있어서,상기 이상 동작 발생 여부를 판단하는 과정은,각 이진 영상 프레임에 설정된 동작 영역 바운딩 박스의 가로세로 길이 변화량과, 3차원 동작 중심점의 가로세로 위치 및 깊이 변화량에 따라 동적 객체의 이상 동작 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 방법
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