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자기 위치 인식을 위한 이동 로봇의 기본 움직임 결정 방법
- 기술번호 : KST2015194175
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 본 발명은 로봇이 실내를 이동하는 가운데 자기위치인식을 위한 기본적인 움직임을 결정하는 방법에 관한 것으로서, 이동 중에 실시간으로 촬영되는 영상 데이터의 분석된 결과를 근거로, 가장 최근의 로봇의 움직임을 결정하여, 그 로봇의 현재 정확한 위치를 계산하는 기술이다. 이동로봇, 로봇 비전, 자기위치 인식, 어안렌즈 |
|---|---|
| Int. CL | G05D 1/02 (2006.01) |
| CPC | G05D 1/0246(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020080044860 (2008.05.15) |
| 출원인 | 세종대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2009-0119049 (2009.11.19) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 거절 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2008.05.15) |
| 심사청구항수 | 1 |