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영상 처리 기법을 이용한 고속 화재 탐지 기법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015194184
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 카메라로부터 입력되는 영상 정보를 이용하여 영상 내부에 존재하는 화염 패턴이나 연기 패턴을 인식하는 화재 인식 방법이나 장치에 관한 것으로, 도로나 철도의 터널에서 설치된 카메라로부터 얻어진 터널 내 다양한 상황에 대한 영상 정보로부터 여러 영상처리 기법을 이용하여 다양한 형태를 갖는 화염과 연기들을 효과적으로 인식할 수 있는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상 처리 기법을 이용한 고속 화재 탐지 기법의 개발 및 장치는 카메라 영상의 이웃하는 N개 프레임의 영상을 입력받아 필터링 기법을 통해 연기를 탐지 할 수 있는 연기 검출부와 저장된 보통상태의 영상과 입력 영상간의 차이 검출을 이용하여 화염을 탐지 할 수 있는 화염 검출부, 그리고 앞의 두 검출부를 통해서 얻어진 영상을 통해 최종적인 화재 상황을 결정을 수행하는 화재 분류부로 구성된다. 본 발명에서는 실시간으로 적용이 가능하면서 기존의 방법보다 화재 탐지 성능이 높을 뿐만 아니라 고속으로 구현이 가능하면서 터널 내 잡음에 민감하지 아니 함으로써 보다 나은 화재 탐지 기법을 구현할 수 있다는 장점이 있다. 화재 탐지, 실시간 처리, 화염 및 연기 검출, 영상 처리
Int. CL G06T 7/40 (2006.01) G08B 17/10 (2006.01)
CPC G08B 17/10(2013.01) G08B 17/10(2013.01)
출원번호/일자 1020060055591 (2006.06.20)
출원인 세종대학교산학협력단, 비티컨설턴트 주식회사
등록번호/일자 10-1017410-0000 (2011.02.17)
공개번호/일자 10-2007-0120819 (2007.12.26) 문서열기
공고번호/일자 (20110228) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.01.12)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구 능동로 *** (군
2 비티컨설턴트 주식회사 대한민국 경기도 성남시 중원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한동일 대한민국 서울 서초구
2 최인혁 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 이현종 대한민국 서울특별시 송파구
4 이병무 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인주원 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(논현동, 건설회관)
2 길용준 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(논현동, 건설회관)(특허법인주원)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 대한민국 서울 광진구 군
2 비티컨설턴트 주식회사 대한민국 경기도 성남시 중원구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2006-0433018-65
2 출원인변경신고서
Applicant change Notification		 2006.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2006-0549705-55
3 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items		 2006.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2006-0553079-10
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.05.26 수리 (Accepted) 4-1-2008-5082201-36
5 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2008.09.16 수리 (Accepted) 1-1-2008-0652415-83
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2008-5147501-86
7 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2009.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2009-0016184-14
8 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.05.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.06.17 수리 (Accepted) 9-1-2010-0037780-20
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.08.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0343245-53
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2010.10.05 수리 (Accepted) 1-1-2010-0641604-17
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.11.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0720673-22
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2010-0720668-04
14 등록결정서
Decision to grant		 2011.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0053418-10
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5073277-77
16 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2012-0184962-63
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5092412-22
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번호 청구항
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터널 내 화재 탐지 기법의 개발 장치에 있어서 상기 장치는 입력으로 들어오는 카메라 영상의 이웃한 N개 프레임의 영상을 입력받아 필터링 기법을 통해 연기를 탐지 할 수 있는 연기 검출부; 저장된 보통상태의 영상과 입력 영상간의 차이 검출을 이용하여 화염을 탐지 할 수 있는 화염 검출부; 앞의 두 검출부를 통해서 얻어진 영상을 통해 최종적인 화재 상황을 결정을 수행하는 화재 분류부; 를 포함하여 구성되고, 상기 연기 검출부는 입력되는 카메라 영상의 이웃한 프레임을 특정치내의 값을 갖는 픽셀들로 이루어진 이미지로 변환하고 프레임 이미지에 대하여 근접한 프레임의 픽셀간 차의 절대값을 가진 이미지로 변환하는 차영상 추출부; 상위의 차영상 추출부로부터 입력되어지는 이미지들을 모두 합한 이미지를 구하고 특정치 내의 값이 존재하는 영역에 대해서만 원본 이미지의 영상을 비교하는 특징치 비교부; 상위의 특징치 비교부로부터 들어오는 이미지에 대하여 영역의 크기가 일정크기 이하인 영역에 대하여 없애주는 에러 검출부;를 포함하여 구성되며, 상기 차영상 추출부는 입력되는 카메라 영상의 이웃한 N개 프레임의 영상을 특정치내의 값을 갖는 픽셀들로 이루어진 이미지로 변환하고 얻어진 변환된 N-1개의 프레임 이미지에 대하여 근접한 프레임의 픽셀간 차의 절대값을 가진 이미지로 변환하여 출력하는 것을 특징으로 하는 화재 탐지 기법의 개발 장치
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터널 내 화재 탐지 기법의 개발 장치에 있어서 상기 장치는 입력으로 들어오는 카메라 영상의 이웃한 N개 프레임의 영상을 입력받아 필터링 기법을 통해 연기를 탐지 할 수 있는 연기 검출부; 저장된 보통상태의 영상과 입력 영상간의 차이 검출을 이용하여 화염을 탐지 할 수 있는 화염 검출부; 앞의 두 검출부를 통해서 얻어진 영상을 통해 최종적인 화재 상황을 결정을 수행하는 화재 분류부; 를 포함하여 구성되고, 상기 연기 검출부는 입력되는 카메라 영상의 이웃한 프레임을 특정치내의 값을 갖는 픽셀들로 이루어진 이미지로 변환하고 프레임 이미지에 대하여 근접한 프레임의 픽셀간 차의 절대값을 가진 이미지로 변환하는 차영상 추출부; 상위의 차영상 추출부로부터 입력되어지는 이미지들을 모두 합한 이미지를 구하고 특정치 내의 값이 존재하는 영역에 대해서만 원본 이미지의 영상을 비교하는 특징치 비교부; 상위의 특징치 비교부로부터 들어오는 이미지에 대하여 영역의 크기가 일정크기 이하인 영역에 대하여 없애주는 에러 검출부;를 포함하여 구성되며, 상기 특징치 비교부는 차영상 추출부로부터 입력되어지는 이미지들을 모두 합한 이미지를 구하고 특정치 내의 값이 존재하는 영역에 대해서만 원본 이미지의 영상을 비교하여 연기와 비슷한 픽셀 정보들을 가지고 있는 지를 확인하는 것을 특징으로 하는 화재 탐기 기법의 개발 장치
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터널 내 화재 탐지 기법의 개발 장치에 있어서 상기 장치는 입력으로 들어오는 카메라 영상의 이웃한 N개 프레임의 영상을 입력받아 필터링 기법을 통해 연기를 탐지 할 수 있는 연기 검출부; 저장된 보통상태의 영상과 입력 영상간의 차이 검출을 이용하여 화염을 탐지 할 수 있는 화염 검출부; 앞의 두 검출부를 통해서 얻어진 영상을 통해 최종적인 화재 상황을 결정을 수행하는 화재 분류부; 를 포함하여 구성되고, 상기 연기 검출부는 입력되는 카메라 영상의 이웃한 프레임을 특정치내의 값을 갖는 픽셀들로 이루어진 이미지로 변환하고 프레임 이미지에 대하여 근접한 프레임의 픽셀간 차의 절대값을 가진 이미지로 변환하는 차영상 추출부; 상위의 차영상 추출부로부터 입력되어지는 이미지들을 모두 합한 이미지를 구하고 특정치 내의 값이 존재하는 영역에 대해서만 원본 이미지의 영상을 비교하는 특징치 비교부; 상위의 특징치 비교부로부터 들어오는 이미지에 대하여 영역의 크기가 일정크기 이하인 영역에 대하여 없애주는 에러 검출부;를 포함하여 구성되며, 상기 에러 검출부는 특징치 비교부로부터 들어오는 이미지에 대하여 영역의 크기가 일정크기 이하인 영역에 대하여 없애주는 역할을 특징으로 하는 화재 탐지 기법의 개발 장치
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터널 내 화재 탐지 기법의 개발 장치에 있어서 상기 장치는 입력으로 들어오는 카메라 영상의 이웃한 N개 프레임의 영상을 입력받아 필터링 기법을 통해 연기를 탐지 할 수 있는 연기 검출부; 저장된 보통상태의 영상과 입력 영상간의 차이 검출을 이용하여 화염을 탐지 할 수 있는 화염 검출부; 앞의 두 검출부를 통해서 얻어진 영상을 통해 최종적인 화재 상황을 결정을 수행하는 화재 분류부; 를 포함하여 구성되고, 상기 화염 검출부는 입력으로 들어오는 영상과 저장되어진 보통상태의 영상을 특징치에 대하여 변환하고 차영상을 구하여 화염을 검출하는 것이며, 상기 화염 검출부는 터널내의 보통 상태에 대한 이미지를 저장하고 있는 기준 영상 선정부; 상위의 기준 영상 선정부에 저장된 이미지와 입력 영상에 대하여 이미지를 변화하고 차이를 구하여 화염 영역을 검출하는 화염 패턴 검출 및 검증부;를 포함하여 구성되고, 상기 기준 영상 선정부는 터널내의 보통 상태에 대한 이미지를 선정하고 이러한 이미지를 저장하고 화염 패턴 검출 및 검증부에 입력영상이 들어올 때 선정된 이미지를 보내는 것을 특징으로 하는 화재 탐지 기법의 개발 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 화염 패턴 검출 및 검증부는 입력되는 카메라 영상과 상위의 기준 영상 선정부에서 저장한 이미지에 대하여 특정치 이상의 값만을 갖는 이미지로 변환하고 두 영상간의 차이를 구하여 화염의 패턴을 검출하고 window mask 필터를 이용하여 노이즈를 제거한 이미지에 대하여 화염을 검증하고 출력하는 것을 특징으로 하는 화재 탐지 기법의 개발 장치
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1 국토해양부 세종대학교 산학협력단 다중 융합 센서를 이용한 터널화재 고속 탐지 시스템 개발 영상 처리 기법을 이용한 고속 화재 탐지기법의 개발