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차량 위치 안내 장치 및 차량 위치 안내 방법

  • 기술번호 : KST2015194215
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다수의 지향성 안테나 및 지자기센서를 이용하여 실내나 지하에서의 공간적인 제약 없이 차량의 상대적인 방향 및 거리를 정확하게 알려줄 수 있는 차량 위치 안내 장치 및 차량 위치 안내 방법에 관한 발명이다.이를 위해 본 발명은, 본체부, 다수의 차량 안테나 및 원격제어장치를 포함하는 차량 위치 안내 장치에 있어서, 상기 본체부는, 차량의 기준방향의 방위각을 측정하는 제 1 지자기센서; 및 상기 다수의 차량안테나를 통해 수신된 상기 원격제어장치 신호의 세기와 상기 제 1 지자기센서를 통해 측정된 방위각을 통해 상기 원격제어장치의 상대적인 방향을 산출하고, 상기 산출된 방향을 포함하는 데이터를 상기 차량안테나를 통해 상기 원격제어장치에 송신하는 본체 주제어부; 를 포함하고, 상기 원격제어장치는, 원격제어장치의 기준방향의 방위각을 측정하는 제 2 지자기센서; 상기 본체부와 무선 송수신 가능한 원격안테나; 상기 원격안테나를 통해 상기 본체부로부터 수신한 데이터와 상기 제 2 지자기센서를 통해 측정한 방위각을 통해 원격제어장치에 대한 차량의 상대적인 방향을 포함하는 위치 정보를 산출하는 원격 주제어부; 및 상기 원격 주제어부에서 산출된 상기 차량의 위치 정보를 표시하는 디스플레이부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 장치를 제공한다.
Int. CL B60W 40/12 (2006.01) B60W 40/10 (2006.01) G01C 21/26 (2006.01) G01S 3/00 (2006.01)
CPC B60W 40/10(2013.01) B60W 40/10(2013.01) B60W 40/10(2013.01) B60W 40/10(2013.01)
출원번호/일자 1020100082125 (2010.08.24)
출원인 현대자동차주식회사, 세종대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0019040 (2012.03.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.10.10)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 현대자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
2 세종대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구 능동로 *** (군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김신구 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 김형석 대한민국 서울특별시 서초구
3 김성민 대한민국 경기도 고양시 일산서구
4 고승리 대한민국 서울특별시 구로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한라특허법인(유한) 대한민국 서울시 서초구 강남대로 ***(서초동, 남강빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2010-0546599-14
2 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction
2010.09.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0080668-52
3 보정요구서
Request for Amendment
2010.09.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0080667-17
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2010.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2010-0589318-43
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.04.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5073277-77
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000509-16
7 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2014.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2014-0966171-65
8 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.08.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.10.13 수리 (Accepted) 9-1-2015-0066439-28
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.10.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0731607-17
11 대리인선임신고서
Report on Appointment of Agent
2015.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-5033520-42
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-1265552-17
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2016-5009725-79
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0079486-49
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.01.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0079496-06
16 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.05.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0320759-43
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5148973-60
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
본체부, 다수의 차량 안테나 및 원격제어장치를 포함하는 차량 위치 안내 장치에 있어서,상기 본체부는, 차량의 기준방향의 방위각을 측정하는 제 1 지자기센서; 및 상기 다수의 차량안테나를 통해 수신된 상기 원격제어장치 신호의 세기와 상기 제 1 지자기센서를 통해 측정된 방위각을 통해 상기 원격제어장치의 상대적인 방향을 산출하고, 상기 산출된 방향을 포함하는 데이터를 상기 차량안테나를 통해 상기 원격제어장치에 송신하는 본체 주제어부; 를 포함하고,상기 원격제어장치는, 원격제어장치의 기준방향의 방위각을 측정하는 제 2 지자기센서; 상기 본체부와 무선 송수신 가능한 원격안테나; 상기 원격안테나를 통해 상기 본체부로부터 수신한 데이터와 상기 제 2 지자기센서를 통해 측정한 방위각을 통해 원격제어장치에 대한 차량의 상대적인 방향을 포함하는 위치 정보를 산출하는 원격 주제어부; 및 상기 원격 주제어부에서 산출된 상기 차량의 위치 정보를 표시하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 다수의 차량안테나는 차량의 원주 방향으로 소정의 간격을 갖도록 설치된 4개 이상의 안테나로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 장치
3 3
청구항 2에 있어서,상기 다수의 차량안테나는 지향성 안테나인 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 장치
4 4
청구항 1에 있어서,상기 본체부에서 상기 원격제어장치에 송신하는 데이터에는 상기 차량안테나의 최대수신신호세기 값을 포함하며, 상기 원격 주제어부는 상기 차량안테나의 최대수신신호세기를 통하여 원격제어장치에 대한 차량의 상대적인 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 장치
5 5
청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 있어서,상기 원격제어장치는 상기 원격 주제어부에서 산출된 차량의 위치 정보를 저장하는 정보저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 장치
6 6
(a)원격제어장치에서 차량위치요청신호를 발신하는 단계;(b)상기 차량위치요청신호를 다수의 차량안테나에서 수신하는 단계;(c)상기 다수의 차량안테나에서 수신된 신호의 세기 및 본체부의 지자기센서에서 측정된 차량의 방위각을 통해 원격제어장치의 상대적인 방향을 산출하는 단계;(d)상기 산출된 방향을 포함하는 데이터를 원격제어장치에 송신하는 단계; 및(e)상기 원격제어장치에서 수신한 데이터 및 원격제어장치의 지자기센서에서 측정한 원격제어장치의 방위각을 통해 원격제어장치에 대한 차량의 상대적인 방향을 포함하는 위치 정보를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 방법
7 7
청구항 6에 있어서,상기 원격제어장치에 송신하는 데이터에는 상기 차량안테나의 최대수신신호세기 값을 더 포함하며,상기 (e)단계는, 상기 최대수신신호 세기를 통하여 원격제어장치에 대한 차량의 상대적인 거리를 함께 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 방법
8 8
청구항 6에 있어서,상기 (c)단계는, 상기 다수의 차량안테나 중 수신신호세기가 큰 순서로 선택된 일부 차량안테나의 수신신호세기 및 상기 선택된 일부 차량안테나의 차량기준방향에 대한 각도를 이용하여 상기 원격제어장치의 상대적인 방향을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 방법
9 9
청구항 7에 있어서,상기 (e)단계 이후에,(f)상기 산출된 차량의 위치 정보를 저장하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 방법
10 10
청구항 9에 있어서,상기 (a)단계 내지 (f)단계를 하나의 싸이클로 하여 상기 싸이클을 반복하며,(g)상기 싸이클의 반복 과정에서 현재 차량의 상대적인 거리가 바로 이전의 싸이클에서 저장된 차량의 상대적인 거리보다 멀어질 경우 사용자에게 경고를 발하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 안내 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.