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적어도 하나의 특징점을 포함하는 장식 모델을 독립된 표면(surface)으로 각각 분류하는 단계;상기 각 독립된 표면에 적어도 하나의 제어점을 각각 설정하는 단계; 및상기 각 독립된 표면의 제어점과 상기 특징점의 연결정보를 생성하여 제어점집합 모델을 생성하는 단계를 포함하되,상기 제어점집합 모델에 의해 상기 장식 모델이 3D 모델에 맞춰 선형 변형되는 다중 모델의 정합 방법
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제1 항에 있어서,상기 독립된 표면은 상기 장식 모델에서 각 정점간 상호 연결정보가 존재하는 독립된 기하정보 단위인 것을 특징으로 하는 다중 모델 정합 방법
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제1 항에 있어서,상기 제어점을 각각 설정하는 단계는,상기 독립된 표면의 기하정보 중 적어도 하나의 정점을 상기 제어점으로 각각 설정하는 것을 특징으로 하는 다중 모델 정합 방법
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제1 항에 있어서,상기 선형 변형은,상기 장식 모델이 상기 3D 객체에 선형 변환되기 위한 상기 3D 객체의 적어도 하나의 대응점을 검출하는 단계;상기 제어점집합 모델과 상기 대응점의 변위를 계산하는 단계; 및상기 계산된 변위를 미리 계산된 가중치 행렬의 코탄젠트값으로 이용하여 상기 제어점집합 모델의 각 정점을 상기 대응점으로 선형 변형하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 모델 정합 방법
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제4 항에 있어서,상기 대응점을 검출하는 단계는,상기 제어점집합 모델에 포함된 각 정점과 상기 3D 모델의 각 정점간 최소거리에 위치한 정점을 대응점으로 검출하는 것을 특징으로 하는 다중 모델 정합 방법
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제4 항에 있어서,상기 선형 변형하는 단계는,상기 제어점집합 모델의 각 정점의 주변 정점은 상기 미리 계산된 가중치 행렬의 코탄젠트값을 이용하여 얼굴 모델에 선형 변형되는 것을 특징으로 하는 다중 모델 정합 방법
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제6 항에 있어서,상기 주변 정점은 상기 제어점집합 모델의 각 정점간의 거리에 기초한 반경에 포함된 장식 모델의 정점들인 것을 특징으로 하는 다중 모델 정합 방법
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8
제1 항에 있어서,상기 제어점집합 모델을 생성하는 단계는,상기 장식 모델의 특징점과 각 독립된 표면에 설정된 적어도 두개의 제어점이 하나의 폴리곤을 형성하도록 상기 특징점과 상기 제어점들간의 연결정보를 생성하여 상기 제어점집합 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 다중 모델 정합 방법
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제1 항 내지 제8 항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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적어도 하나의 특징점을 포함하는 장식 모델을 독립된 표면(surface)으로 각각 분류하는 표면 분류부; 상기 각 독립된 표면에 적어도 하나의 제어점을 각각 설정하고, 상기 각 독립된 표면의 제어점과 상기 특징점의 연결정보를 생성하여 제어점집합 모델을 생성하는 제어점집합 모델 생성부; 및상기 제어점집합 모델을 이용하여 상기 장식 모델을 3D 객체에 맞춰 선형 변형하는 정합부를 포함하는 다중 모델의 정합 장치
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제10 항에 있어서,상기 정합부는,상기 장식 모델이 상기 3D 객체에 선형 변환되기 위한 상기 3D 객체의 적어도 하나의 대응점을 검출하고, 상기 제어점집합 모델과 상기 대응점의 변위를 계산한 후 상기 계산된 변위를 미리 계산된 가중치 행렬의 코탄젠트값으로 이용하여 상기 제어점집합 모델의 각 정점을 상기 대응점으로 선형 변형하는 것을 특징으로 하는 다중 모델 정합 장치
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12
제10 항에 있어서,상기 제어점집합 모델 생성부는,상기 장식 모델의 특징점과 각 독립된 표면에 설정된 적어도 두개의 제어점이 하나의 폴리곤을 형성하도록 상기 특징점과 상기 제어점들간의 연결정보를 생성하여 상기 제어점집합 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 다중 모델 정합 장치
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제10 항에 있어서,상기 제어점집합 모델 생성부는, 상기 독립된 표면의 기하정보 중 적어도 하나의 정점을 상기 제어점으로 각각 설정하는 것을 특징으로 하는 다중 모델 정합 장치
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