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이동형 도킹 스테이션을 도킹 제어하는 휴대용 단말기에 있어서,필기 어플리케이션의 실행을 관리하는 어플리케이션 관리부;상기 이동형 도킹 스테이션과의 도킹 여부를 센싱하는 도킹 센싱부; 및상기 이동형 도킹 스테이션이 도킹된 경우, 필기수단을 파지한 로봇팔이 장착된 상기 이동형 도킹 스테이션을 이동시켜, 상기 필기 어플리케이션이 제공하는 글씨 콘텐츠를 기 설정된 영역 내에 필기하도록 제어하는 제어부를 포함하는 이동형 도킹 스테이션을 도킹 제어하는 휴대용 단말기
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제1항에 있어서,상기 이동형 도킹 스테이션과 기 설정된 범위 내에 위치하는 적어도 하나의 이웃 이동형 도킹 스테이션에 도킹되어 상기 필기 어플리케이션을 실행중인 적어도 하나의 이웃 휴대용 단말기와 통신하는 통신부를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 이동형 도킹 스테이션이 상기 적어도 하나의 이웃 이동형 도킹 스테이션과 상기 글씨 콘텐츠를 기 설정된 단위로 분할하여 필기하도록 제어하는 이동형 도킹 스테이션을 도킹 제어하는 휴대용 단말기
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제1항에 있어서,상기 글씨 콘텐츠는 기호, 문자, 도형 및 이들을 결합한 것 중 어느 하나를 포함하는 이동형 도킹 스테이션을 도킹 제어하는 휴대용 단말기
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 글씨 콘텐츠의 기 설정된 획순에 따라 상기 이동형 도킹 스테이션을 이동시키며, 이동 경로의 중첩 여부에 따라 상기 로봇팔의 높이를 조절하여 선택적으로 필기하도록 제어하는 이동형 도킹 스테이션을 도킹 제어하는 휴대용 단말기
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제1항에 있어서,상기 제어부는,다익스트라(Dijkstra) 알고리즘을 이용하여 상기 글씨 콘텐츠를 필기하는 상기 이동형 도킹 스테이션의 최단 이동 경로를 설정하는 이동형 도킹 스테이션을 도킹 제어하는 휴대용 단말기
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제2항에 있어서,상기 통신부는,상기 도킹된 이동형 도킹 스테이션과 시리얼 통신을 하는 이동형 도킹 스테이션을 도킹 제어하는 휴대용 단말기
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제2항에 있어서,상기 통신부는,상기 기 설정된 영역 내에 위치하는 식별정보가 부여된 전자매트와 통신하며,상기 제어부는,상기 이동형 도킹 스테이션을 상기 전자매트 상으로 이동시키고, 상기 전자매트의 좌표 정보를 이용하여 상기 전자매트 상에 상기 글씨 콘텐츠에 대응하여 필기하도록 제어하는 이동형 도킹 스테이션을 도킹 제어하는 휴대용 단말기
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휴대용 단말기와 분리 또는 접속되는 이동형 도킹 스테이션에 있어서,상기 휴대용 단말기의 도킹 여부를 센싱하는 도킹 센싱부;상기 휴대용 단말기가 도킹된 경우, 상기 휴대용 단말기에서 실행중인 필기 어플리케이션의 제어명령신호를 획득하는 제어명령신호 획득부; 및상기 획득된 제어명령신호에 대응하여 상기 필기 어플리케이션이 제공하는 글씨 콘텐츠를 기 설정된 영역 내에 필기하도록 필기수단을 파지한 로봇팔이 장착된 상기 이동형 도킹 스테이션을 이동시키는 구동부를 포함하는 이동형 도킹 스테이션
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제8항에 있어서,상기 휴대용 단말기는,상기 이동형 도킹 스테이션과 기 설정된 범위 내에 위치하는 적어도 하나의 이웃 이동형 도킹 스테이션에 도킹되어 상기 필기 어플리케이션을 실행중인 적어도 하나의 이웃 휴대용 단말기와 통신하고, 상기 이동형 도킹 스테이션이 상기 적어도 하나의 이웃 이동형 도킹 스테이션과 상기 글씨 콘텐츠를 기 설정된 단위로 분할하여 필기하도록 제어하는 제어명령신호를 생성하는 이동형 도킹 스테이션
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제8항에 있어서,상기 글씨 콘텐츠는 기호, 문자, 도형 및 이들을 결합한 것 중 어느 하나를 포함하는 이동형 도킹 스테이션
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제8항에 있어서,상기 제어명령신호는 상기 글씨 콘텐츠의 기 설정된 획순에 따라 상기 이동형 도킹 스테이션을 이동시키며, 이동 경로의 중첩 여부에 따라 상기 로봇팔의 높이를 조절하여 선택적으로 필기하도록 하는 이동형 도킹 스테이션
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제8항에 있어서,상기 제어명령신호는 다익스트라(Dijkstra) 알고리즘을 이용하여 상기 글씨 콘텐츠를 필기하는 상기 이동형 도킹 스테이션의 최단 이동 경로를 설정하는 이동형 도킹 스테이션
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제8항에 있어서,상기 도킹된 휴대용 단말기와 시리얼 통신을 하는 통신부를 더 포함하는 이동형 도킹 스테이션
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제8항에 있어서,상기 휴대용 단말기는,상기 기 설정된 공간에 위치하는 식별정보가 부여된 전자매트와 통신하며,상기 제어명령신호는 상기 이동형 도킹 스테이션을 상기 전자매트 상으로 이동시키고, 상기 전자매트의 좌표 정보를 이용하여 상기 전자매트 상에 상기 글씨 콘텐츠에 대응하여 필기하도록 하는 이동형 도킹 스테이션
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이동형 도킹 스테이션과 상기 이동형 도킹 스테이션을 도킹 제어하는 휴대용 단말기를 포함하는 이동형 도킹 시스템에 있어서,상기 휴대용 단말기는,필기 어플리케이션의 실행을 관리하는 어플리케이션 관리부와, 상기 이동형 도킹 스테이션과의 도킹 여부를 센싱하는 도킹 센싱부와, 상기 이동형 도킹 스테이션이 도킹된 경우, 필기수단을 파지한 로봇팔이 장착된 상기 이동형 도킹 스테이션을 이동시켜, 상기 필기 어플리케이션이 제공하는 글씨 콘텐츠를 기 설정된 영역 내에 필기하도록 제어하는 제어부를 포함하고,상기 이동형 도킹 스테이션은,상기 휴대용 단말기의 도킹 여부를 센싱하는 도킹 센싱부와, 상기 휴대용 단말기가 도킹된 경우, 상기 휴대용 단말기에서 실행중인 필기 어플리케이션의 제어명령신호를 획득하는 제어명령신호 획득부와, 상기 획득된 제어명령신호에 대응하여 상기 필기 어플리케이션이 제공하는 글씨 콘텐츠를 기 설정된 영역 내에 필기하도록 필기수단을 파지한 로봇팔이 장착된 상기 이동형 도킹 스테이션을 이동시키는 구동부를 포함하는 이동형 도킹 시스템
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제15항에 있어서,상기 이동형 도킹 시스템이 복수이고, 상기 글씨 콘텐츠가 자음과 모음으로 구성된 경우,제1 이동형 도킹 시스템은 상기 자음을 필기하고, 제2 이동형 도킹 시스템은 상기 모음을 필기하는 이동형 도킹 시스템
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제15항에 있어서,상기 이동형 도킹 시스템이 복수이고, 상기 글씨 콘텐츠가 초성, 중성 및 종성으로 구성된 경우,제1 이동형 도킹 시스템은 상기 초성을 필기하고, 제2 이동형 도킹 시스템은 상기 중성을 필기하며, 제3 이동형 도킹 시스템은 상기 종성을 필기하는 이동형 도킹 시스템
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